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* 1: F= 置地式， W= 壁挂式， C= 倒挂式， S= 置架式， T= 倾斜式 （请注意壁挂式、 倾斜式时 S 轴的动作会有限制。 ） * 2: ISO 9283 为基准。 * 3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。 （平行关节型的机型除外） * 4: 因用途， 动作模式而异。 用途 搬运 （通用用途） 机器人型号 MOTOMAN- GP180 GP180-120 GP21…

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*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP20HL GP35L GP50 GP88 GP110
GP110B
（
7
轴）
适用
控制柜
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F F
自由度
6 6 6 6 6 7
负载
20kg 35kg 50kg 88kg 110kg 110kg
垂直伸长度
5622mm 4448mm 3578mm 3751mm 3751mm 3792mm
水平伸长度
3124mm 2538mm 2061mm 2236mm 2236mm 2236mm
重复定位精度
*
2
0.07mm 0.07mm 0.03mm 0.03mm 0.03mm 0.04mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-90° - +135° -90° - +135° -90° - +135° -90° - +155° -90° - +155° -45° - +155°
E
轴
(
肘
)
－ － － － －
-45° - +120°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-80° - +206° -80° - +206° -80° - +206° -80° - +90° -80° - +90° -70° - +90°
R
轴
(
手腕旋转
)
-200° - +200° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
B
轴
(
手腕摆动
)
-150° - +150° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125°
-125° - +125°
T
轴
(
手腕回转
)
-455° - +455° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
180°/s 180°/s 180°/s 170°/s 140°/s 140°/s
L
轴
(
下臂
)
180°/s 140°/s 178°/s 140°/s 110°/s
110°/s
E
轴
(
肘
)
－ － － － －
110°/s
U
轴
(
上腕
)
180°/s 178°/s 178°/s 160°/s 130°/s 130°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
400°/s 250°/s 250°/s 230°/s 175°/s 175°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
430°/s 250°/s 250°/s 230°/s 175°/s 175°/s
T
轴
(
手腕回转
)
630°/s 360°/s 360°/s 350°/s 255°/s 255°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
39.2N
･
m 147N
･
m 216N
･
m 408N
･
m 721N
･
m
721N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
39.2N
･
m 147N
･
m 216N
･
m 408N
･
m 721N
･
m 721N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
19.6N
･
m 78N
･
m 147N
･
m 206N
･
m 294N
･
m 294N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
1.05kg
･
m
2
10kg
･
m
2
28kg
･
m
2
30kg
･
m
2
60kg
･
m
2
60kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
1.05kg
･
m
2
10kg
･
m
2
28kg
･
m
2
30kg
･
m
2
60kg
･
m
2
60kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
0.75kg
･
m
2
4kg
･
m
2
11kg
･
m
2
11kg
･
m
2
33.7kg
･
m
2
33.7kg
･
m
2
本体质量
560kg 600kg 570kg 630kg 660kg 790kg
电源容量
*
4
4.0kVA 4.5kVA 4.5kVA 4.0kVA 5.0kVA 5.0kVA
MOTOMAN-GP110BMOTOMAN-GP110
MOTOMAN-GP50
MOTOMAN-GP88
MOTOMAN-GP35LMOTOMAN-GP20HL
7
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP180 GP180-120 GP215 GP225 GP250 GP280
适用
控制柜
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F F F F F F
自由度
6 6 6 6 6 6
负载
180kg 120kg 215kg 225kg 250kg 280kg
垂直伸长度
3393mm 4105mm 3894mm 3393mm 3490mm 2962mm
水平伸长度
2702mm 3058mm 2912mm 2702mm 2710mm 2446mm
重复定位精度
*
2
0.05 mm 0.05 mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-60° - +76° -60° - +76° -60° - +76° -60° - +76° -60° - +76° -60° - +76°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-86° - +90° -86° - +90° -77.8° - +197° -86° - +90° -77.8° - +197° -77.8° - +197°
R
轴
(
手腕旋转
)
-360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
B
轴
(
手腕摆动
)
-130° - +130° -130° - +130° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125°
T
轴
(
手腕回转
)
-360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
125°/s 125°/s 100°/s 120°/s 100°/s 90°/s
L
轴
(
下臂
)
115°/s 115°/s 90°/s 97°/s 90°/s 80°/s
U
轴
(
上腕
)
125°/s 125°/s 97°/s 115°°/s 97°°/s 90°°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
182°/s 182°/s 120°°/s 145°/s 120°°/s 115°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
175°/s 175°/s 120°/s 145°°/s 120°°/s 110°°/s
T
轴
(
手腕回转
)
265°/s 265°/s 190°°/s 220°/s 190°°/s 190°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
1000N
･
m 883N
･
m 1176N
･
m 1372N
･
m 1385N
･
m 1333N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
1000N
･
m 883N
･
m 1176N
･
m 1372N
･
m 1385N
･
m 1333N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
618N
･
m 520N
･
m 710N
･
m 735N
･
m 735N
･
m 706N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
90kg
･
m
2
79kg
･
m
2
317kg
･
m
2
145kg
･
m
2
317kg
･
m
2
142kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
90kg
･
m
2
79kg
･
m
2
317kg
･
m
2
145kg
･
m
2
317kg
･
m
2
142kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
46.3kg
･
m
2
40kg
･
m
2
200kg
･
m
2
84kg
･
m
2
200kg
･
m
2
79kg
･
m
2
本体质量
1020kg 1090kg 1340kg 1080kg 1345kg 1300kg
电源容量
*
4
5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA
MOTOMAN-GP280MOTOMAN-GP225 MOTOMAN-GP250
MOTOMAN-GP215MOTOMAN-GP180-120MOTOMAN-GP180
8
搬运（通用用途）
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP280L GP360 GP400 GP600
GP165R GP200R GP300R GP400R
适用
控制柜
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F F F F
S S S S
自由度
6 6 6 6
6 6 6 6
负载
280kg 360 kg 400kg 600kg
165kg 200kg 300kg 400kg
垂直伸长度
3552mm 3192mm 2898mm 2898mm
4782mm 4782mm 4309mm 4908mm
水平伸长度
3114mm 2832mm 2942mm 2942mm
3140mm 3140mm 3220mm 3518mm
重复定位精度
*
2
0.1mm 0.1 mm 0.1mm 0.1mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.1mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-180° - +180° -
180°
-
+180°
-180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -150° - +150°
L
轴
(
下臂
)
-45° - +90° -
45°
-
+ 90°
-55° - +61° -55° - +61° -130° - +80° -130° - +80° -140° - + 70° -122° - +20°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-120° - +15.5° -
120°
-
+15.5°
-113° - +18° -113° - +18° -79.4° - +78° -78.4° - +78° - 70° - +115° -9° - +120°
R
轴
(
手腕旋转
)
-360° - +360° -
360°
-
+360°
-360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
B
轴
(
手腕摆动
)
-125° - +125° -
125°
-
+125°
-115° - +115° -115° - +115° -130° - +130° -125° - +125° -125° - +125° -120° - +120°
T
轴
(
手腕回转
)
-360° - +360° -
360°
-
+360°
-360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
110°/s 110°/s 102°/s 82°/s 105°/s 90°/s 110°/s 80°/s
L
轴
(
下臂
)
90°/s 90°/s 97°/s 82°/s 105°/s 85°/s 95°/s 80°/s
U
轴
(
上腕
)
90°/s 90°/s 97°/s 82°°/s 105°/s 85°/s 95°/s 80°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
125°/s 125°/s 80°/s 80°/s 175°/s 120°/s 120°/s 80°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
125°°/s 125°/s 80°°/s 80°/s 150°/s 120°/s 120°/s 80°°/s
T
轴
(
手腕回转
)
205°°/s 205°/s 172°°/s 162°/s 240°/s 190°/s 190°/s 160°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
1960N
･
m
1960 N
･
m
2989N
･
m 3430N
･
m 921N
･
m 1344N
･
m 1962N
･
m 1960N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
1960N
･
m
1960 N
･
m
2989N
･
m 3430N
･
m 921N
･
m 1344N
･
m 1962N
･
m 1960N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
950N
･
m 950 N
･
m 1343N
･
m 1764N
･
m 490N
･
m 715N
･
m 834N
･
m 833N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
220kg
･
m
2
260 kg
･
m
2
500kg
･
m
2
520kg
･
m
2
85kg
･
m
2
143kg
･
m
2
320kg
･
m
2
150kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
220kg
･
m
2
260 kg
･
m
2
500kg
･
m
2
520kg
･
m
2
85kg
･
m
2
143kg
･
m
2
320kg
･
m
2
150kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
140kg
･
m
2
180 kg
･
m
2
315kg
･
m
2
350kg
･
m
2
45kg
･
m
2
80kg
･
m
2
200kg
･
m
2
50kg
･
m
2
本体质量
2380kg
2370 kg
2840kg 3035kg 1760kg 1830kg 1530kg 3560kg
电源容量
*
4
7.5kVA 7.5kVA 7.0kVA 7.0kVA
5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 7.0kVA
MOTOMAN-GP400
MOTOMAN-GP165R MOTOMAN-GP400RMOTOMAN-GP200R
MOTOMAN-GP600MOTOMAN-GP280L MOTOMAN-GP360
MOTOMAN-GP300R
9