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用途 搬运 （通用用途） 机器人型号 MOTOMAN- GP7 GP8 GP12 GP25 GP25-12 适用 控制柜 YRC1000micro ○ ○ ○ YRC1000 ○ ○ ○ ○ ○ 设置 * 1 F ,W ,C,T F ,W ,C,T F ,W ,C,T F ,W ,C,T F ,W ,C,T 自由度 6 6 6 6 6 负载 7kg 8kg 12kg 25kg 12kg 垂直伸长度 1693mm 1312mm 2511m…
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MotoMINI
MOTOMAN- MOTOMAN-
HC10DT HC20DT
适用
控制柜
YRC1000micro
○ ○ ○
YRC1000
○ ○
设置
*
1
F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T
自由度
6 6 6
负载
0.5kg
(Max.1kg
*
5
)
10kg 20kg
垂直伸长度
495mm 2400mm 3400mm
水平伸长度
350mm 1200mm 1700mm
重复定位精度
*
2
0.02mm 0.05mm 0.05mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-170° - +170° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-85
°
-
+90
°
-180° - +180° -180° - +180°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-50
°
-
+90
°
-5
°
-
+355
°
-67
°
-
+247
°
R
轴
(
手腕旋转
)
-140
°
-
+140
° -180° - +180° -210° - +210°
B
轴
(
手腕摆动
)
-30
°
-
+210
° -180° - +180° -180° - +180°
T
轴
(
手腕回转
)
-360
°
-
+360
°
-180° - +180° -210° - +210°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
315°/s 130°/s 80°/s
L
轴
(
下臂
)
315°/s 130°/s 80°/s
U
轴
(
上腕
)
420°/s 180°/s 120°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
600°/s 180°/s 130°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
600°/s 250°/s 180°/s
T
轴
(
手腕回转
)
600°/s 250°/s 180°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
0.42N
･
m 27.4N
･
m 58.8N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
0.42N
･
m 27.4N
･
m 58.8N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
0.37N
･
m 9.8N
･
m 29.4N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
0.00378kg
･
m
2
0.78kg
･
m
2
4.0kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
0.00378kg
･
m
2
0.78kg
･
m
2
4.0kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
0.00299kg
･
m
2
0.1kg
･
m
2
2.0kg
･
m
2
本体质量
7kg 48kg 140kg
电源容量
*
4
0.5kVA 1.0kVA 1.5kVA
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
*5: T 轴向下使用时，最大可对应负载 1kg。
MOTOMAN-HC10DT
MotoMINI
MOTOMAN-HC20DT
5
搬运（通用用途）
点焊
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP7 GP8 GP12 GP25 GP25-12
适用
控制柜
YRC1000micro
○ ○ ○
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T
自由度
6 6 6 6 6
负载
7kg 8kg 12kg 25kg 12kg
垂直伸长度
1693mm 1312mm 2511mm 3089mm 3649mm
水平伸长度
927mm 727mm 1440mm 1730mm 2010mm
重复定位精度
*
2
0.01mm 0.01mm 0.02mm 0.02mm 0.03mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-170° - +170° -170° - +170° -170° - +170° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-65° - +145° -65° - +145° -90° - +155° -105° - +155° -105° - +155°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-70° - +190° -70° - +190° -85° - +150° -86° - +160° -86° - +160°
R
轴
(
手腕旋转
)
-190° - +190° -190° - +190° -200° - +200° -200° - +200° -200° - +200°
B
轴
(
手腕摆动
)
-135° - +135° -135° - +135° -150° - +150° -150° - +150° -150° - +150°
T
轴
(
手腕回转
)
-360° - +360° -360° - +360° -455° - +455° -455° - +455° -455° - +455°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
375°/s 455°/s 260°/s 210°/s 210°/s
L
轴
(
下臂
)
315°/s 385°/s 230°/s 210°/s 210°/s
U
轴
(
上腕
)
410°/s 520°/s 260°/s 265°/s 220°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 435°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 435°/s
T
轴
(
手腕回转
)
1000°/s 1000°/s 700°/s 885°/s 700°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
17N
･
m 17N
･
m 22N
･
m 52N
･
m 22N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
17N
･
m 17N
･
m 22N
･
m 52N
･
m 22N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
10N
･
m 10N
･
m 9.8N
･
m 32N
･
m 9.8N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
0.5kg
･
m
2
0.5kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
2.3kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
0.5kg
･
m
2
0.5kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
2.3kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
0.2kg
･
m
2
0.2kg
･
m
2
0.17kg
･
m
2
1.2kg
･
m
2
0.17kg
･
m
2
本体质量
34kg 32kg 150kg 250kg 260kg
电源容量
*
4
1.0kVA 1.0kVA 1.5kVA 2.0kVA 2.0kVA
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
*5: 使用气体且电磁阀内置（选项功能）时，相对侧接头的适用限制在斜线部分的动作范围。
*
5
MOTOMAN-GP7 MOTOMAN-GP8 MOTOMAN-GP12
MOTOMAN-GP25 MOTOMAN-GP25-12
6
搬运（通用用途）
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP20HL GP35L GP50 GP88 GP110
GP110B
（
7
轴）
适用
控制柜
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F F
自由度
6 6 6 6 6 7
负载
20kg 35kg 50kg 88kg 110kg 110kg
垂直伸长度
5622mm 4448mm 3578mm 3751mm 3751mm 3792mm
水平伸长度
3124mm 2538mm 2061mm 2236mm 2236mm 2236mm
重复定位精度
*
2
0.07mm 0.07mm 0.03mm 0.03mm 0.03mm 0.04mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-90° - +135° -90° - +135° -90° - +135° -90° - +155° -90° - +155° -45° - +155°
E
轴
(
肘
)
－ － － － －
-45° - +120°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-80° - +206° -80° - +206° -80° - +206° -80° - +90° -80° - +90° -70° - +90°
R
轴
(
手腕旋转
)
-200° - +200° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
B
轴
(
手腕摆动
)
-150° - +150° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125°
-125° - +125°
T
轴
(
手腕回转
)
-455° - +455° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
180°/s 180°/s 180°/s 170°/s 140°/s 140°/s
L
轴
(
下臂
)
180°/s 140°/s 178°/s 140°/s 110°/s
110°/s
E
轴
(
肘
)
－ － － － －
110°/s
U
轴
(
上腕
)
180°/s 178°/s 178°/s 160°/s 130°/s 130°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
400°/s 250°/s 250°/s 230°/s 175°/s 175°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
430°/s 250°/s 250°/s 230°/s 175°/s 175°/s
T
轴
(
手腕回转
)
630°/s 360°/s 360°/s 350°/s 255°/s 255°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
39.2N
･
m 147N
･
m 216N
･
m 408N
･
m 721N
･
m
721N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
39.2N
･
m 147N
･
m 216N
･
m 408N
･
m 721N
･
m 721N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
19.6N
･
m 78N
･
m 147N
･
m 206N
･
m 294N
･
m 294N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
1.05kg
･
m
2
10kg
･
m
2
28kg
･
m
2
30kg
･
m
2
60kg
･
m
2
60kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
1.05kg
･
m
2
10kg
･
m
2
28kg
･
m
2
30kg
･
m
2
60kg
･
m
2
60kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
0.75kg
･
m
2
4kg
･
m
2
11kg
･
m
2
11kg
･
m
2
33.7kg
･
m
2
33.7kg
･
m
2
本体质量
560kg 600kg 570kg 630kg 660kg 790kg
电源容量
*
4
4.0kVA 4.5kVA 4.5kVA 4.0kVA 5.0kVA 5.0kVA
MOTOMAN-GP110BMOTOMAN-GP110
MOTOMAN-GP50
MOTOMAN-GP88
MOTOMAN-GP35LMOTOMAN-GP20HL
7
搬运（通用用途）