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* 1: F= 置地式， W= 壁挂式， C= 倒挂式， S= 置架式， T= 倾斜式 （请注意壁挂式、 倾斜式时 S 轴的动作会有限制。 ） * 2: ISO 9283 为基准。 * 3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。 （平行关节型的机型除外） * 4: 因用途， 动作模式而异。 用途 搬运 （通用用途） 机器人型号 MOTOMAN- GP20HL GP35L GP50 GP…

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用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP7 GP8 GP12 GP25 GP25-12
适用
控制柜
YRC1000micro
○ ○ ○
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T
自由度
6 6 6 6 6
负载
7kg 8kg 12kg 25kg 12kg
垂直伸长度
1693mm 1312mm 2511mm 3089mm 3649mm
水平伸长度
927mm 727mm 1440mm 1730mm 2010mm
重复定位精度
*
2
0.01mm 0.01mm 0.02mm 0.02mm 0.03mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-170° - +170° -170° - +170° -170° - +170° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-65° - +145° -65° - +145° -90° - +155° -105° - +155° -105° - +155°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-70° - +190° -70° - +190° -85° - +150° -86° - +160° -86° - +160°
R
轴
(
手腕旋转
)
-190° - +190° -190° - +190° -200° - +200° -200° - +200° -200° - +200°
B
轴
(
手腕摆动
)
-135° - +135° -135° - +135° -150° - +150° -150° - +150° -150° - +150°
T
轴
(
手腕回转
)
-360° - +360° -360° - +360° -455° - +455° -455° - +455° -455° - +455°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
375°/s 455°/s 260°/s 210°/s 210°/s
L
轴
(
下臂
)
315°/s 385°/s 230°/s 210°/s 210°/s
U
轴
(
上腕
)
410°/s 520°/s 260°/s 265°/s 220°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 435°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
550°/s 550°/s 470°/s 420°/s 435°/s
T
轴
(
手腕回转
)
1000°/s 1000°/s 700°/s 885°/s 700°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
17N
･
m 17N
･
m 22N
･
m 52N
･
m 22N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
17N
･
m 17N
･
m 22N
･
m 52N
･
m 22N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
10N
･
m 10N
･
m 9.8N
･
m 32N
･
m 9.8N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
0.5kg
･
m
2
0.5kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
2.3kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
0.5kg
･
m
2
0.5kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
2.3kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
0.2kg
･
m
2
0.2kg
･
m
2
0.17kg
･
m
2
1.2kg
･
m
2
0.17kg
･
m
2
本体质量
34kg 32kg 150kg 250kg 260kg
电源容量
*
4
1.0kVA 1.0kVA 1.5kVA 2.0kVA 2.0kVA
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
*5: 使用气体且电磁阀内置（选项功能）时，相对侧接头的适用限制在斜线部分的动作范围。
*
5
MOTOMAN-GP7 MOTOMAN-GP8 MOTOMAN-GP12
MOTOMAN-GP25 MOTOMAN-GP25-12
6
搬运（通用用途）
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP20HL GP35L GP50 GP88 GP110
GP110B
（
7
轴）
适用
控制柜
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F F
自由度
6 6 6 6 6 7
负载
20kg 35kg 50kg 88kg 110kg 110kg
垂直伸长度
5622mm 4448mm 3578mm 3751mm 3751mm 3792mm
水平伸长度
3124mm 2538mm 2061mm 2236mm 2236mm 2236mm
重复定位精度
*
2
0.07mm 0.07mm 0.03mm 0.03mm 0.03mm 0.04mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-90° - +135° -90° - +135° -90° - +135° -90° - +155° -90° - +155° -45° - +155°
E
轴
(
肘
)
－ － － － －
-45° - +120°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-80° - +206° -80° - +206° -80° - +206° -80° - +90° -80° - +90° -70° - +90°
R
轴
(
手腕旋转
)
-200° - +200° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
B
轴
(
手腕摆动
)
-150° - +150° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125°
-125° - +125°
T
轴
(
手腕回转
)
-455° - +455° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
180°/s 180°/s 180°/s 170°/s 140°/s 140°/s
L
轴
(
下臂
)
180°/s 140°/s 178°/s 140°/s 110°/s
110°/s
E
轴
(
肘
)
－ － － － －
110°/s
U
轴
(
上腕
)
180°/s 178°/s 178°/s 160°/s 130°/s 130°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
400°/s 250°/s 250°/s 230°/s 175°/s 175°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
430°/s 250°/s 250°/s 230°/s 175°/s 175°/s
T
轴
(
手腕回转
)
630°/s 360°/s 360°/s 350°/s 255°/s 255°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
39.2N
･
m 147N
･
m 216N
･
m 408N
･
m 721N
･
m
721N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
39.2N
･
m 147N
･
m 216N
･
m 408N
･
m 721N
･
m 721N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
19.6N
･
m 78N
･
m 147N
･
m 206N
･
m 294N
･
m 294N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
1.05kg
･
m
2
10kg
･
m
2
28kg
･
m
2
30kg
･
m
2
60kg
･
m
2
60kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
1.05kg
･
m
2
10kg
･
m
2
28kg
･
m
2
30kg
･
m
2
60kg
･
m
2
60kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
0.75kg
･
m
2
4kg
･
m
2
11kg
･
m
2
11kg
･
m
2
33.7kg
･
m
2
33.7kg
･
m
2
本体质量
560kg 600kg 570kg 630kg 660kg 790kg
电源容量
*
4
4.0kVA 4.5kVA 4.5kVA 4.0kVA 5.0kVA 5.0kVA
MOTOMAN-GP110BMOTOMAN-GP110
MOTOMAN-GP50
MOTOMAN-GP88
MOTOMAN-GP35LMOTOMAN-GP20HL
7
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
用途 搬运（通用用途）
机器人型号
MOTOMAN- GP180 GP180-120 GP215 GP225 GP250 GP280
适用
控制柜
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○ ○
设置
*
1
F F F F F F
自由度
6 6 6 6 6 6
负载
180kg 120kg 215kg 225kg 250kg 280kg
垂直伸长度
3393mm 4105mm 3894mm 3393mm 3490mm 2962mm
水平伸长度
2702mm 3058mm 2912mm 2702mm 2710mm 2446mm
重复定位精度
*
2
0.05 mm 0.05 mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm 0.05mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-60° - +76° -60° - +76° -60° - +76° -60° - +76° -60° - +76° -60° - +76°
U
轴
(
上腕
)
*
3
-86° - +90° -86° - +90° -77.8° - +197° -86° - +90° -77.8° - +197° -77.8° - +197°
R
轴
(
手腕旋转
)
-360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
B
轴
(
手腕摆动
)
-130° - +130° -130° - +130° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125° -125° - +125°
T
轴
(
手腕回转
)
-360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360° -360° - +360°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
125°/s 125°/s 100°/s 120°/s 100°/s 90°/s
L
轴
(
下臂
)
115°/s 115°/s 90°/s 97°/s 90°/s 80°/s
U
轴
(
上腕
)
125°/s 125°/s 97°/s 115°°/s 97°°/s 90°°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
182°/s 182°/s 120°°/s 145°/s 120°°/s 115°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
175°/s 175°/s 120°/s 145°°/s 120°°/s 110°°/s
T
轴
(
手腕回转
)
265°/s 265°/s 190°°/s 220°/s 190°°/s 190°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
1000N
･
m 883N
･
m 1176N
･
m 1372N
･
m 1385N
･
m 1333N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
1000N
･
m 883N
･
m 1176N
･
m 1372N
･
m 1385N
･
m 1333N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
618N
･
m 520N
･
m 710N
･
m 735N
･
m 735N
･
m 706N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
90kg
･
m
2
79kg
･
m
2
317kg
･
m
2
145kg
･
m
2
317kg
･
m
2
142kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
90kg
･
m
2
79kg
･
m
2
317kg
･
m
2
145kg
･
m
2
317kg
･
m
2
142kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
46.3kg
･
m
2
40kg
･
m
2
200kg
･
m
2
84kg
･
m
2
200kg
･
m
2
79kg
･
m
2
本体质量
1020kg 1090kg 1340kg 1080kg 1345kg 1300kg
电源容量
*
4
5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA 5.0kVA
MOTOMAN-GP280MOTOMAN-GP225 MOTOMAN-GP250
MOTOMAN-GP215MOTOMAN-GP180-120MOTOMAN-GP180
8
搬运（通用用途）