20201215095225.pdf - 第3页

机器人技术 Robotics 自从1977年，开发出日本首台全电气式产业用 机器人“MOTOMAN”第一号机器，安川始终 走在全球产业用机器人领域的前列。作为优秀 的制造商，安川长期保持领先地位，累计出厂 台数已超过400,000台。 400,000

100%1 / 18
机器人技术
Robotics
自从1977年，开发出日本首台全电气式产业用
机器人“MOTOMAN”第一号机器，安川始终
走在全球产业用机器人领域的前列。作为优秀
的制造商，安川长期保持领先地位，累计出厂
台数已超过400,000台。
400,000
*1: F= 置地式，W= 壁挂式，C= 倒挂式，S= 置架式，T= 倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283 为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro 对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
*5: 使用管线包时，请开启脉冲极限限制功能（动作范围有所限制）。
*6: 高精度用途使用时，推荐负载 30kg 以下。
*7: 使用气体且电磁阀内置（选项功能），配套侧接头时，斜线部的动作范围有限制。
用途 弧焊 激光加工
机器人型号
MOTOMAN- AR700 AR900 AR1440
AR1440E
(7
轴
)
AR1730 AR2010 MC2000
Ⅱ
适用
控制柜
YRC1000
○ ○ ○ ○ ○ ○
DX200
○
设置
*
1
F,W,C,T F,W,C,T F,W,C,T F F,W,C,T F,W,C,T F
自由度
6 6 6 7 6 6 6
负载
8kg 7kg 12kg 6kg 25kg 12kg 50kg
*
6
垂直伸长度
1312mm 1693mm 2511mm 2487mm 3089mm 3649mm 3161mm
水平伸长度
727mm 927mm 1440mm 1440mm 1730mm 2010mm 2038mm
重复定位精度
*
2
0.01mm 0.01mm 0.02mm 0.06mm 0.02mm 0.03mm 0.07mm
动作范围
S
轴
(
旋转
)
-170° - +170° -170° - +170° -170° - +170° -170° - +170° -180° - +180° -180° - +180° -180° - +180°
L
轴
(
下臂
)
-65° - +145° -65° - +145° -90° - +155° -70° - +148° -105° - +155° -105° - +155° -90° - +135°
E
轴
(
肘
)
－ － －
-90° - +90°
－ － －
U
轴
(
上腕
)
*
3
-70° - +190° -70° - +190°
-85°
-
+150°
*
5
-80° - +80° -86° - +160° -86° - +160° -158° - +235°
R
轴
(
手腕旋转
)
-190° - +190° -190° - +190°
-200°
-
+200°
*
5
-200°
-
+200°
*
5
-200°
-
+200°
*
5
-200°
-
+200°
*
5
-360° - +360°
B
轴
(
手腕摆动
)
-135° - +135° -135° - +135°
-150°
-
+150°
*
5
-150°
-
+150°
*
5
-150°
-
+150°
*
5
-150°
-
+150°
*
5
-125° - +125°
T
轴
(
手腕回转
)
-360° - +360° -360° - +360°
-455°
-
+455°
*
5
-455°
-
+455°
*
5
-455°
-
+455°
*
5
-455°
-
+455°
*
5
-360° - +360°
最大速度
S
轴
(
旋转
)
455°/s 375°/s 260°/s 260°/s 210°/s 210°/s 150°/s
L
轴
(
下臂
)
385°/s 315°/s 230°/s 230°/s 210°/s 210°/s 150°/s
E
轴
(
肘
)
－ － －
260°/s
－ － －
U
轴
(
上腕
)
520°/s 410°/s 260°/s 260°/s 265°/s 220°/s 150°/s
R
轴
(
手腕旋转
)
550°/s 550°/s 470°/s 470°/s 420°/s 435°/s 250°/s
B
轴
(
手腕摆动
)
550°/s 550°/s 470°/s 470°/s 420°/s 435°/s 250°/s
T
轴
(
手腕回转
)
1000°/s 1000°/s 700°/s 700°/s 885°/s 700°/s 250°/s
容许力矩
R
轴
(
手腕旋转
)
17N
･
m 17N
･
m 22N
･
m 12.5N
･
m 52N
･
m 22N
･
m 110N
･
m
B
轴
(
手腕摆动
)
17N
･
m 17N
･
m 22N
･
m 12.5N
･
m 52N
･
m 22N
･
m 110N
･
m
T
轴
(
手腕回转
)
10N
･
m 10N
･
m 9.8N
･
m 6N
･
m 32N
･
m 9.8N
･
m 55N
･
m
容许
惯性力矩
(GD
2
/4)
R
轴
(
手腕旋转
)
0.5kg
･
m
2
0.5kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
0.4kg
･
m
2
2.3kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
7kg
･
m
2
B
轴
(
手腕摆动
)
0.5kg
･
m
2
0.5kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
0.4kg
･
m
2
2.3kg
･
m
2
0.65kg
･
m
2
7kg
･
m
2
T
轴
(
手腕回转
)
0.2kg
･
m
2
0.2kg
･
m
2
0.17kg
･
m
2
0.08kg
･
m
2
1.2kg
･
m
2
0.17kg
･
m
2
1kg
･
m
2
本体质量
32kg 34kg 150kg 190kg 250kg 260kg 845kg
电源容量
*
4
1.0kVA 1.0kVA 1.5kVA 1.5kVA 2.0kVA 2.0kVA 3.5kVA
MOTOMAN-AR700 MOTOMAN-AR1440E
MOTOMAN-MC2000
MOTOMAN-AR1730MOTOMAN-AR1440MOTOMAN-AR900 MOTOMAN-AR2010
*
7
2
激光加工弧焊
点焊