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控制柜名称 YRC1000 YRC1000micro DX200 DX100 FS100 对应机型 * 2 小型机型 AR700, AR900, AR1440,AR1440E, AR1730, AR2010, GP7, GP8, GP12, GP25, GP25-12 MotoMINI, HC10DT * 3 , GP7, GP8, GP12 − SIA5D, SIA10D, SIA20D * 4 MPP3H, MPP3S, MPK2F…

100%1 / 18
控制柜名称
YRC1000 YRC1000micro DX200 DX100 FS100
对应机型
*
2
小型机型
AR700, AR900, AR1440,AR1440E,
AR1730, AR2010, GP7, GP8, GP12,
GP25, GP25-12
MotoMINI, HC10DT
*
3
, GP7,
GP8, GP12
−
SIA5D, SIA10D, SIA20D
*
4
MPP3H, MPP3S,
MPK2F, SIA5F, SIA10F, SIA20F, MH3BM,
MH5BM
大型机型
SP80, SP100, SP100B, SP165, SP165-
105, SP210, SP235, SP110H, SP180H,
SP225H, SP150R, SP185R, GP20HL
，
GP35L, GP50, GP88, GP110, GP110B,
GP180,
GP180-120, GP215, GP225, GP250,
GP280, GP280L
,
GP400, GP600,
GP165R, GP200R, GP400R
−
MC2000II, MPK50II, MPL80II, MPL100II
*
3
,
MPL160II
*
3
, MPL300II
*
3
, MPL500II
*
3
,
MPL800II
*
3
SDA5D, SDA10D
*4
, SDA20D SDA5F, SDA10F, SDA20F
外形尺寸
(W×D×H)
*
凸起物除外
小型机型
598×427×490mm
(
可对应外部
3
轴
)
*
5
425×280×125mm
(
可对应外部
2
轴
)
−
500×580×580mm
(
可对应外部
1
轴
)
470×420×200mm
(
可对应外部
2
轴
)
大型机型
598×427×490mm
(
可对应外部
3
轴
)
*
5
−
600×520×950mm
(
可对应外部
3
轴
)
500×580×880mm
(
可对应外部
1
轴
)
470×420×410mm
(
可对应外部
1
轴
)
概略质量
小型机型
70kg max. 10.5kg − 100kg 20kg
大型机型
85kg max. − 170kg
*
7
150kg 45kg
保护等级
IP54 IP20 IP54(IP20)
*
8
IP54 IP20
外形尺寸
(W×D×H) 152×49.5×300mm 152×49.5×300mm 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm
概略质量
0.730kg 0.730kg 0.990kg 0.990kg 0.990kg
防护等级
IP54 IP54 IP65S IP65 IP65
外部
I/F
SD
插槽
×1
USB
端口
(2.0)×1
SD
插槽
×1
USB
端口
(2.0)×1
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
可控制机械臂数 最大
8
台 最大
1
台 最大
8
台 最大
8
台 最大
2
台
可控制轴数 最大
72
轴 最大
8
轴 最大
72
轴 最大
72
轴 最大
16
轴
可同时执行的
JOB
数
*
6
16 JOBs 6 JOBs 16 JOBs 16 JOBs 6 JOBs
可控制轴组数
最大
32
组 最大
4
组 最大
32
组 最大
32
组 最大
4
组
机器人 最大
8
组
(R1~R8)
最大
1
组
(R1)
最大
8
组
(R1~R8)
最大
8
组
(R1~R8)
最大
2
组
(R1~R2)
基座轴 最大
组
(B1~B8)
最大
1
组
(B1)
最大
8
组
(B1~B8)
最大
8
组
(B1~B8)
最大
2
组
(B1~B2)
工装轴 最大
24
组
(S1~S24)
最大
3
组
(S1~S3)
最大
24
组
(S1~S24)
最大
24
组
(S1~S24)
最大
3
组
(S1~S3)
储存容量
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 10,000 steps
机器人命令
: 10,000
CIO
梯形图
20,000 steps 1,500 steps 20,000 steps 20,000 steps 1,500 steps
I/O
输入
: 4096 (max.)
输出
: 4096 (max.)
输入
: 1024 (max.)
输出
: 1024 (max.)
输入
: 4096 (max.)
输出
: 4096 (max.)
输入
: 2048 (max.)
输出
: 2048 (max.)
输入
:1024 (max.)
输出
: 1024 (max.)
JOB
名称字数 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角）
◆控制柜标准规格
*
1
DX200
YRC1000
YRC1000micro
对应小型机型对应小型机型
/
大型机型
对应大型机型
对应小型机种
14
控制柜名称
YRC1000 YRC1000micro DX200 DX100 FS100
对应机型
*
2
小型机型
AR700, AR900, AR1440,AR1440E,
AR1730, AR2010, GP7, GP8, GP12,
GP25, GP25-12
MotoMINI, HC10DT
*
3
, GP7,
GP8, GP12
−
SIA5D, SIA10D, SIA20D
*
4
MPP3H, MPP3S,
MPK2F, SIA5F, SIA10F, SIA20F, MH3BM,
MH5BM
大型机型
SP80, SP100, SP100B, SP165, SP165-
105, SP210, SP235, SP110H, SP180H,
SP225H, SP150R, SP185R, GP20HL
，
GP35L, GP50, GP88, GP110, GP110B,
GP180,
GP180-120, GP215, GP225, GP250,
GP280, GP280L
,
GP400, GP600,
GP165R, GP200R, GP400R
−
MC2000II, MPK50II, MPL80II, MPL100II
*
3
,
MPL160II
*
3
, MPL300II
*
3
, MPL500II
*
3
,
MPL800II
*
3
SDA5D, SDA10D
*4
, SDA20D SDA5F, SDA10F, SDA20F
外形尺寸
(W×D×H)
*
凸起物除外
小型机型
598×427×490mm
(
可对应外部
3
轴
)
*
5
425×280×125mm
(
可对应外部
2
轴
)
−
500×580×580mm
(
可对应外部
1
轴
)
470×420×200mm
(
可对应外部
2
轴
)
大型机型
598×427×490mm
(
可对应外部
3
轴
)
*
5
−
600×520×950mm
(
可对应外部
3
轴
)
500×580×880mm
(
可对应外部
1
轴
)
470×420×410mm
(
可对应外部
1
轴
)
概略质量
小型机型
70kg max. 10.5kg − 100kg 20kg
大型机型
85kg max. − 170kg
*
7
150kg 45kg
保护等级
IP54 IP20 IP54(IP20)
*
8
IP54 IP20
外形尺寸
(W×D×H) 152×49.5×300mm 152×49.5×300mm 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm 169×50×314.5mm
概略质量
0.730kg 0.730kg 0.990kg 0.990kg 0.990kg
防护等级
IP54 IP54 IP65S IP65 IP65
外部
I/F
SD
插槽
×1
USB
端口
(2.0)×1
SD
插槽
×1
USB
端口
(2.0)×1
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
可控制机械臂数 最大
8
台 最大
1
台 最大
8
台 最大
8
台 最大
2
台
可控制轴数 最大
72
轴 最大
8
轴 最大
72
轴 最大
72
轴 最大
16
轴
可同时执行的
JOB
数
*
6
16 JOBs 6 JOBs 16 JOBs 16 JOBs 6 JOBs
可控制轴组数
最大
32
组 最大
4
组 最大
32
组 最大
32
组 最大
4
组
机器人 最大
8
组
(R1~R8)
最大
1
组
(R1)
最大
8
组
(R1~R8)
最大
8
组
(R1~R8)
最大
2
组
(R1~R2)
基座轴 最大
组
(B1~B8)
最大
1
组
(B1)
最大
8
组
(B1~B8)
最大
8
组
(B1~B8)
最大
2
组
(B1~B2)
工装轴 最大
24
组
(S1~S24)
最大
3
组
(S1~S3)
最大
24
组
(S1~S24)
最大
24
组
(S1~S24)
最大
3
组
(S1~S3)
储存容量
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
JOB: 10,000 steps
机器人命令
: 10,000
CIO
梯形图
20,000 steps 1,500 steps 20,000 steps 20,000 steps 1,500 steps
I/O
输入
: 4096 (max.)
输出
: 4096 (max.)
输入
: 1024 (max.)
输出
: 1024 (max.)
输入
: 4096 (max.)
输出
: 4096 (max.)
输入
: 2048 (max.)
输出
: 2048 (max.)
输入
:1024 (max.)
输出
: 1024 (max.)
JOB
名称字数 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角） 最大
32
字符（半角）
*1: 本规格和外形图为标准规格。根据选项功能等不同会有差异，详情请咨询本公司营业
部门。
*2: 本页中未记载的机器人控制柜请参考各机器人的单独产品目录。
*3: 根据装有附加箱等情况，外形尺寸、质量有所差异。详情请参考各机器人的单独产品
目录。
*4: 内置晶体传感器的SDA10D 和请参考单独产品目录。
*5: AR1440E, SP100B, 和 GP110B可对应外部2 轴。
*6: 使用独立控制功能（选项功能）时的值。
*7: 安装有再生阻抗箱或附加箱的机型，概略重量会有所不同。
*8: 变压器部为 IP20。
对应小型机型
对应大型机型（双臂机型）
FS100
YRC1000/YRC1000micro DX200/DX100/FS100
示教编程器
F
U
S
E
F
U
S
E
TYPE
ERMR
-
*******
-
A00
F
U
S
E
对应小型机型
（单臂机型）
对应大型机型（双臂机型）
DX100
ON
TRIPPED
RESET
OFF
15
工业用机器人
MOTOMAN
系列产品综合目录
控制柜名称
DX200
对应机型
MPX1150, MPX1950, MPX2600, MPX3500,
MPO10
外形尺寸
(W×D×H)
600×520×1060mm
（无变压器）
600×520×1340mm
（有变压器）
概略质量
150kg
（无变压器）
250kg
（有变压器）
防护等级
IP54
外形尺寸
(W×D×H)
标准示教器
169×50×314.5mm
防爆示教器
235×78×203mm
概略质量
标准示教器
0.990kg
防爆示教器
1.30kg
防护等级
标准示教器
IP65
防爆示教器
IP54
外部
I/F
CF
插槽
×1
USB
端口
(1.1)×1
可控制机械臂数 最大
8
台
可控制轴数 最大
72
轴
可同时执行的
JOB
数
*2
18 JOBs
可控制轴组数
最大
32
组
机器人 最大
8
组
(R1~ R8)
基座轴 最大
8
组
(B1 ~ B8)
工装轴 最大
24
组
(S1 ~ S24)
储存容量
JOB: 200,000 steps
机器人命令
: 10,000
CIO
梯形图
20,000 steps (max.)
I/O
输入
: 4096 (max.)
输出
: 4096 (max.)
JOB
名称字数 最大
32
字符（半角）
◆控制柜标准规格
*1
DX200
（无变压器）
【喷涂用途】
*1 : 本规格和外形图为标准规格。根据选项功能等不同会有差异，详情请咨询本公司营业部门。
*2 : 使用独立控制功能（选项功能）时的值。
标准示教器 防爆示教器
编程示教器
●
控制柜
资料编号：R-200-00003-17004<7>
2020年8月 作成
如果本产品的最终使用者是军方，并将本产品用于兵器制造使用时，将被视为[外国外汇及
外国贸易法]所 规定的出口限制对象，进行出口时请详细且慎重地审查必要的出口手续。
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示
教
编
程
器