BM123教材初级培训课本.pdf - 第52页
v1.4-061221 52/89 [Recognition] 之部品教示篇 1 ，选择 [Recognition] ，点 Teach ，进入 prat teach 过程。 2 ，只能在 NO.4 或 NO.5 头上进行 Teach 。
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1：供料器
position angle 从上面看编带给进的元件，设定从该元件从元件程序库设定，按逆时针方向
旋转多少变成编带元件角度。
Package code 设定元件的供给形状，用语切换吸着高度
Feed Count 供料次数 设定送出一个元件的供料器的供料次数（输入范围：1~4）
Feed type 用于着动作的控制
2：供给
Feeder width 设置在供料器上的编带宽度（0，8，12，16，24，32，44，56，72mm）
Pitch 一个进给命令送出的编带长度 （0，2，4，8，12，16,20…52，56mm）
Feeder Type 指定供料器的形式
0：汽缸（单）
1：汽缸（双）
2：电机（单）
3：初始值： 最初设置于供料器的元件数
输入范围：0~9999999
4：警告值： 元件余数达到此值时，显示元件用完警告。
输入范围：0~9999999
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[Recognition]之部品教示篇
1，选择[Recognition]，点Teach，进入prat teach 过程。
2，只能在NO.4或NO.5 头上进行Teach。
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只能在NO.4或NO.5
头上进行Teach。
选择ZNO（必须是单
数，一般选择在41）