JM-20 操作说明书 Rev06.pdf - 第110页
操作手册 Ⅱ 2- 77 a b 元件 c 固定臂 抓取位置（ a ） 摇 臂 水平间隙 （ b ）
操作手册Ⅱ
2-76
正三角
形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 180°。
正三角
形在下图情况下，将红线边作为基准时，输入 270°。
6
）吸嘴显示
显示吸
嘴图像、吸嘴外形尺寸、适用元件尺寸。
7
）夹式吸嘴数据
①
抓取位置 “Y”项，输入元件中心至夹式吸嘴固定侧手臂抓取面（紧贴面）中心的偏
移值（ａ），要输入负数。
“X
”项只可输入 0，不可输入其他数据。
②水平间隙 夹式吸嘴固定侧卡头的固定臂面与元件之间的间隙（b），要输入负数。
通常设
置为自动输入的默认值。
③吸取时吸嘴方向 指的是，吸取以 0 度状态供应的元件时的吸嘴方向。
请
指定 0 度、90 度、180 度、270 度中的一项。
④吸取高度微调值 吸取时吸取高度的校正值(c 与元件上表面之间的间隙)。
通常，
为了将元件保持水平，设为-0.5mm。
操作手册Ⅱ
2-77
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（
a）
摇 臂
水平间隙（
b
）
操作手册Ⅱ
2-78
<使用夹式吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②
将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式
吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③
设置元件数据。
a.设置吸嘴
编号
通过
设置的编号吸嘴信息判断吸嘴的种类。
设置吸
嘴编号时，上述“吸嘴数据”的①抓
取位置 Y 被自动设置。
b.设置激光
高度
指定从
固定臂前端到激光面的距离。
设
置的参考：为－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元
件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－(5－2.8) / 2 = －1.10mm
为插入元件时，
设置的
参考：－元件高度+元件接触面深度
※
+1，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元
件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－5 + 2.8 + 1 = －1.2mm
※图中“c”至固定臂之间的尺寸
从对象
吸嘴的吸嘴文件取得（因吸嘴不同而不同）
④
设置吸取数据。
以夹紧
部中心示教XY。由 于 Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，因
此无需示教。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
水平间隙（
b
）
抓取位置（
a）