YS12编程.pdf - 第111页
2-66 2 7 调节示教窗口尺寸。 按「光标」选项卡，打开光标示教画面。 按下述步骤，配合图样或标记大小，调节示教窗口尺寸。 示教窗口显示画面 示教窗口 图样 示教窗口 图样 26248-P2-00 1. 视觉显示屏有十字导线。红框为示教窗口。使用［左上移动］ 、 ［右下移动］ 、 ［整体移动］按钮，调节 示教窗口尺寸。 2. 按［左上移动］按钮。 按此按钮，视觉显示屏中的红框上侧和左侧变粗，以右下角为基点可移动框。按轴移动键，移动框…
2-65
2
7.3.2 光标示教
光标示教指在视觉监控屏上显示任意大小的示教视窗，求其中心位置的方法。一般在求取比通常示教更准确的
坐标时使用。但是如果对象标记和图样不能完全显示在视觉监控屏内时，则无法使用。
1
打开光标示教画面。
按画面中心的「光标」选项卡，打开光标示教画面。
2
固定基板。
将基板固定于传送装置。
3
设置条件。
将「示教装置」设置为「相机」。同时设置「速度」、「基准标记校正」。
有关条件设置参考前述「7.1 跟踪功能」。
4
选择要进行示教的项目（数据）。
「光标示教」画面
选择要进行示教的数据行
26247-P2-00
5
将相机移至目标位置。
按「点」选项卡，返回点示教画面，使用轴移动键，将在设置条件时设置的示教装置移至目标位置。此时，
务必确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
调节标记照明。
如果监控屏上没有显示目标对象图像 , 按［标记照明］按钮。
外圈照明级别及内圈照明级别为「OFF」或「0」时，选择「＋ 4」，确认监控屏上显示的目标对象图像和
标记。同轴照明设置为「0」。
IR 外圈照明、IR 内圈照明是红外线照射，用于有光泽或表面凹凸不平的元件。
2-66
2
7
调节示教窗口尺寸。
按「光标」选项卡，打开光标示教画面。
按下述步骤，配合图样或标记大小，调节示教窗口尺寸。
示教窗口显示画面
示教窗口
图样
示教窗口
图样
26248-P2-00
1. 视觉显示屏有十字导线。红框为示教窗口。使用［左上移动］、［右下移动］、［整体移动］按钮，调节
示教窗口尺寸。
2. 按［左上移动］按钮。
按此按钮，视觉显示屏中的红框上侧和左侧变粗，以右下角为基点可移动框。按轴移动键，移动框。
另外，将光标对准粗红框时，光标形状发生变化。按住鼠标按钮移动鼠标，也可移动框。
示教窗口显示ー左上移动
示教窗口
基点图样
示教窗口
基点图样
26249-P2-00
2-67
2
3. 按［右下移动］按钮。
按此按钮，视觉显示屏中的红框右侧和下侧变粗，以左上角为基点可移动框。按轴移动键，移动框。
另外，将光标对准粗红框时，光标形状发生变化。按住鼠标按钮移动鼠标，也可移动框。
示教窗口显示ー右下移动
示教窗口基点
图样
示教窗口基点
图样
26250-P2-00
4. 按［整体移动］按钮。
按此按钮，视觉显示屏中的红框上下左右都变粗。按轴移动键，移动框。另外，将光标对准粗红框时，
光标形状发生变化。按住鼠标按钮移动鼠标，也可移动框。
示教窗口显示ー全体移动
示教窗口
图样
示教窗口
图样
26251-P2-00