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3-13 3 1 . 3 各 轴 的 螺 旋 丝 杆 及 线 性 导 轨 按 照 下 列 内 容 , 点 检 X , Y 轴 螺 旋 丝 杆 及 X , Y , W 轴 线 性 导 轨 。 点 检 要 点 1 . 螺 旋 丝 杆 和 线 性 导 轨 上 是 否 粘 附 有 异 物 ? 确 认 是 否 有 芯 片 等 粘 附 在 X、 Y 轴 螺 旋 丝 杆 和 X、 Y 、 W 轴 线 性 导 轨 上 ? 2 . 螺 旋 丝…

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确认组装状态是否良好。
1. 组装 FNC 吸嘴 ASSY 后,按[装置]-「Head」
图标画面的 [Head] 按钮,降下已组装 FNC 吸嘴
ASSY 的贴装头。
2. 用手指按下 FNC 锁定针的凸轮。
按下该凸轮,其内部的 FNC 锁定针的锁定状态
被解除,用手可以转动伞齿轮。
3. 在按下凸轮的状态下转动大伞齿轮,检查小伞
齿轮 (FNC 吸嘴 ASSY) 是否与大伞齿轮顺畅连
动旋转。
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确认吸嘴更换动作。
按[装置]-「Head」图标画面的 [ 更换吸嘴 ] 按钮,
实施吸嘴更换,确认更换动作是否正常进行。
FNC锁定针的解除
Step 4-2
按下凸轮
伞齿轮的确认
Step 4-3
转动大伞齿轮确认动作

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1.3 各轴的螺旋丝杆及线性导轨
按照下列内容,点检 X,Y 轴螺旋丝杆及 X,Y,W 轴线性导轨。
点检要点
1. 螺旋丝杆和线性导轨上是否粘附有异物 ?
确认是否有芯片等粘附在 X、Y 轴螺旋丝杆和 X、Y、W 轴线性导轨上 ?
2. 螺旋丝杆和线性导轨的润滑油使用状态是否适当 ?
确认润滑油没有发生流出、飞溅现象,也没有变色和凝固。
3. 螺旋丝杆是否发出异响 ?
在紧急停机状态下(按下紧急停机按钮),用手推动 X 轴或 Y 轴,检查螺旋丝杆是否发出异响。
处理方法
1.芯片等夹在螺旋丝杆及线性导轨内,是磨损螺旋丝杆及线性导轨的重要原因。如果有芯片或异物粘附,必须连同润滑油
一并擦去或用镊子等除去。
2.参阅后述「2.1X,Y,YT,W 轴螺旋丝杆的清洁 · 加油」及「2.2X,Y,TY,W 轴线性导轨的清洁 · 加油」的内容添加润滑油。
3.如果实施上述的第 1. 及第 2. 的处理方法后仍然不能消除异响,请与 YAMAHA 或代理商联系。

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2.每月或隔月
本节以点检后的清洁及加油为中心作具体说明。
2.1 吸嘴基座的清洁 · 加油
如果吸嘴基座部的回弹状态不佳,会直接影响吸附、识别、贴装等各方面的质量。因此,必须定期 ( 隔月 ) 用 IPA
或乙醇等 ( 以后通称酒精 ) 清洗吸嘴基座部、加涡轮机油并确认回弹状态是否顺畅,以保证机器正常运行。
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1
按紧急停机按钮。
为了安全作业,必须使机器处于紧急停机状态。
2
拆下吸嘴并降下贴装头。
从要清洁的贴装头上拆下吸嘴后,按 [ 装置 ]-「Head」
图标画面的[Head]按钮,使贴装头下降。
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将吸嘴基座浸入酒精中清洗。
1. 在贴装头的下方垫上无尘布。
2. 准备直径 10mm 左右的容器并注入八成 IPA。
3. 将注入 IPA 的容器接近吸嘴基座,使整个吸嘴
基座浸入 IPA 数秒后取出。
4. 移开 IPA 容器,用手指上下按动吸嘴基座数次。
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4
再次浸入酒精容器中清洗。
反复进行第 3 步 (Step3) 和第 4 步 (Step4) 的作业,
直至回弹动作恢复正常为止。
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用喷气吹散异物。
将气枪插入气密接头进行喷气。喷气时,可用
无尘布按住贴装头前端。
6
给回弹部加油后确认回弹动作。
用吸嘴基座部专用注油器给吸嘴基座的回弹部
加涡轮机油后,用手指上下按动吸嘴基座数次,
确认回弹动作是否顺畅。
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擦去多余的油分。
用无尘布擦去多余的油分。
吸嘴基座的清洗
Step 3
注入酒精的容器
吸嘴基座部的加油
Step 6
在此处加油
吸嘴基座部专用注油器