CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual.pdf - 第100页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 100 镭射平均 (Laser Average) 镭射平均 (Laser Average) 点击 点击 功能 功能 双击地址并 从下拉菜单 中进行选择 测量（根据开启或关闭此命令而…
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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初始化 (IInitialize)初始化 (IInitialize)
点击点击 功能功能
用于让机械手执行初始化。针头移动到原始位置（0,0,0），并且机械手通过原始位置传感器定位原始位置。
输入 (Input)输入 (Input)
点击点击 功能功能
用于让程序检查指定端口处是否有输入信号，并开启或关闭输入。
参数参数 描述描述
端口（1–8） 用于设定输入端口号
0 Off, 1 On 开启或关闭输入
地址或标签 用于让程序在指定的地址或标签处检查输入。点击“修改”可在地址与标签之间进行切换。
喷射步幅 (Jet Step)喷射步幅 (Jet Step)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
与两个“胶点”命令结合使用，可让系统在“胶点”命令之间以指定的长度（喷射步幅）在指定的时间长度（脉冲
宽度）内点涂一系列断续胶点。此命令适用于需要极快点胶的喷射点胶应用。
设置设置 描述描述
喷射步幅 (Jet
Step)
在两个“单点点胶”命令之间放置的贴合胶点之间的距离（以毫米为单位）。
脉冲宽度
(Pulse Width)
对于在两个“单点点胶”命令之间放置的每个胶点，点胶机保持开启状态的时间（以毫秒为单
位）。
标签 (Label)标签 (Label)
点击点击 功能功能
记录一个可在“前往地址”、“前往标签”、“环路地址”、“步骤&重复X”、“步骤&重复Y”以及“调用子程
序”命令中用作为参考的数值标签。使用标签是使用地址号的一个理想替代方式，因为标签不会在插入或删除命令
时发生改动。每个程序允许有最多64个标签；每个标签可含有最多8个字符。
镭射调节（用于线段） [Laser Adjust (for Lines)]镭射调节（用于线段） [Laser Adjust (for Lines)]
点击点击 功能功能
针对工件上一条直线上的任何高度变动，对程序进行调整（从一个工件到另一个）。用于系统测量的线段路径是通
过镭射检测开/关命令指定的。请参见“镭射检测”。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射调节”
0 关闭“镭射调节”
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）
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镭射平均 (Laser Average)镭射平均 (Laser Average)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
测量（根据开启或关闭此命令而指定的）一条线段路径上对象的高度，并提供高度平均值。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射平均”
0 关闭“镭射平均”
镭射检测（用于线段） [Laser Detect (for Lines)]镭射检测（用于线段） [Laser Detect (for Lines)]
点击点击 功能功能
测量一条直线路径上的对象的高度；然后测得的数据通过“镭射调节”命令来针对工件之间在高度上的任何变动对
点胶程序作出相应调整。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射检测”
0 关闭“镭射检测”
镭射高度（用于单点） [Laser Height (for Dots)]镭射高度（用于单点） [Laser Height (for Dots)]
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
在工件上想要进行单点点胶的地方测量某一对象的高度；然后通过“镭射高度调节”命令使用测得数据，并针对工
件之间在高度上的任何变动对点胶程序作出相应调整。
镭射点调节（用于单点）[Laser Point Adjust (for Dots)]镭射点调节（用于单点）[Laser Point Adjust (for Dots)]
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
针对工件上某一单点胶点在高度上的任何变动而对程序作出调整（从一个工件到另一个）。用于系统测量的单点胶
点是通过“镭射高度”命令指定的。请参见78页上的“镭射高度（用于单点）”。
镭射跳过 (Laser Skip)镭射跳过 (Laser Skip)
点击点击 功能功能
与“镭射检测”结合使用，用于指定一条不会被镭射系统测量的路径。
设置设置 描述描述
1 开启“镭射跳过”
0 关闭“镭射跳过”
光源 (Light)光源 (Light)
点击点击 功能功能
双击地址并
从下拉菜单
中进行选择
用于设定程序中某个指定点的光源的亮度 -- 0（无亮度）到255（最大亮度）之间。
注：注：为了让此命令正常运行，光源控制器必须设为EXT。
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）
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线段点胶设置 (Line Dispense Setup)线段点胶设置 (Line Dispense Setup)
点击点击 功能功能
用于设定系统线段点胶的方式。如果使用高粘度流体，在点胶机打开与流体开始流动之间往往会有一个延时。使
用“线段点胶设置”参数可对这一延时作出补偿。
参数参数 描述描述
移动前延
迟 (Pre-move
Delay)
移动前点胶机在一条线段起始点处保持打开的时长。此延时可防止针头在流体流动之前沿线段发
生移动。
设置距离
(Settling
Distance)
点胶机开启前，机械手离开直线线段起始点的移动距离。该距离为机械手提供了足够的起速时
间，主要用来消除过量流体在线段起始处的积聚。
停留时间
(Dwell Time)
点胶机关闭后，为了让压力在针头移至下一点前变得均衡而在线段点胶结束点处产生的延时。
节点时间
(Node Time)
仅针对“线段中间点”命令而产生的延时。针头经过线段中间点并在线段中间点处以一段指定时
间进行等待（在点胶机被激活的情况下）。
关机距离
(Shutoff
Distance)
为防止过量流体在线段结束点处发生堆积，点胶机在距离线段结束点前多远处关闭
（如下图所示）。
关机延迟
(Shutoff
Delay)
点胶机在线段结束点处停止后保持开启的时长。
关机距离
针头继续移动至线段结束处点胶机在此处关闭
关机距离参数图例
线段结束 (Line End)线段结束 (Line End)
点击点击 功能功能
将当前XYZ位置记录为一个线段结束点。
注：注：对于一条线段来说，命令的正确序列如下：（1）线段起点（2）线段中间点（3）线段结束点。
线段中间点 (Line Passing)线段中间点 (Line Passing)
点击点击 功能功能
将当前XYZ位置记录为一个线段中间点。它指的是一条线段上针头方向会发生改变的位置，比如在矩形的角上。
注：注：
· 对于一条线段来说，命令的正确序列如下：（1） 线段起点（2） 线段中间点（3）线段结束点。
· 在“圆弧中间点”命令的前/后，也可使用一个线段中间点。
附录A - 命令功能参考（续）附录A - 命令功能参考（续）