CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual.pdf - 第81页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 81 在点胶循环中暂停 在点胶循环中暂停 在点胶循环过程中，可在其当前位置随时按下“启动”（START）按钮暂停系统。 注： 注：如果系统在点胶机开启时暂停，图像的完整性将受到影响…
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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操作操作
系统完成安装和编程后，操作员唯一需要做的就是开机，为工件运行相应程
序，然后在工作周期结束时关机。
启动系统并运行一项程序启动系统并运行一项程序
1. 打开DispenseMotion控制器、显示器、机械手以及光源控制器。
2. 双击DispenseMotion图标打开点胶软件。
3. 点击“主页”（HOME）。
机械手与CPU进行同步，将摄像头移动至原始位置
（0,0,0），系统准备就绪。
4. 启用点胶系统，包括胶阀控制器。若需要，请参见点胶设备
操作手册。
5. 根据应用打开程序文件。
6. 将工件放置于定位板上的正确位置上。
7. 按下机械手正面的“启动”（START）按钮，或
点击显示器上的“运行”（RUN）按钮。
8. 必要时可参考点胶系统手册，对点胶机再加料。
9. 如发生紧急情况，按下紧急停止按钮
（EMERGENCY STOP）。
紧急停止按钮
启动（START）按钮
扫描二维码运行一项程序扫描二维码运行一项程序
前提条件前提条件
启用二维码扫描。请参见第117页“附录D，二维码扫描设置”来启用二维码扫描。
二维码在机械手作业界面上，并且和程序关联。请参见第117页“附录D，二维码扫描设置”，将二维码与程序关
联。
1. 将工件定位在定位板上。
2. 按下机械手正面的“启动”（START）按钮，或显示器上的“运行”（RUN）按钮。
系统移动至二维码所在的预设位置，扫描二维码，打开关联程序，执行程序。
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在点胶循环中暂停在点胶循环中暂停
在点胶循环过程中，可在其当前位置随时按下“启动”（START）按钮暂停系统。
注：注：如果系统在点胶机开启时暂停，图像的完整性将受到影响。
为系统进行排胶为系统进行排胶
按下“点胶机排胶”（DISPENSER PURGE）按钮，为系统进行排胶。
注：注：可设置系统为自动排胶。请参见第78页“如何设置自动排胶、程序循环次数，或流体工作寿命限制”。
更新偏移更新偏移
反复运行某个程序几个小时后，单击“撞针 Z 检测”（具有针头检测功能的系统）或“撞针 XY 调整”（没
有针头检测功能的系统）以更新系统，补偿长期运行后可能发生的微小变化。
有关系统对“撞针 XY 调整”选择的响应的详细说明，请参阅第51页的“系统如何响应‘撞针 Z 检测’或‘
撞针 XY 调整’选择”。
关闭系统关闭系统
1. 点击“系统设置 > 退出”可关闭DispenseMotion软件。如提示保
存文件，可选择“是”或“否”。
2. 关闭以下相应组件：
· DispenseMotion控制器
· 显示器
· 机械手
· 光源
3. 请参考点胶系统操作手册，获得特殊关机操作指导。
部件号部件号
部件号部件号 欧洲部件号*欧洲部件号* 描述描述
7362911 7363829 机械手， PRO3, 250 x 250 x 100 mm
7362913 7363830 机械手， PRO3L / A, 250 x 220 x 100 mm, 镭射A
7362914 7363831 机械手， PRO3L / B, 250 x 220 x 100 mm, 镭射B
7363536 7363650 机械手， PROPlus3, 250 x 250 x 100 mm
7363538 7363652 机械手， PROPlus3L / A, 250 x 220 x 100 mm, 镭射A
7363537 7363651 机械手， PROPlus3L / B, 250 x 220 x 100 mm, 镭射B
7360860 7361353 机械手， PRO4, 350 x 350 x 100 mm
7360861 7361354 机械手， PRO4L / A, 350 x 320 x 100 mm, 镭射A
7360862 7361355 机械手， PRO4L / B, 350 x 320 x 100 mm, 镭射B
7363539 7363653 机械手， PROPlus4, 350 x 350 x 100 mm
7363541 7363654 机械手， PROPlus4L / A, 350 x 320 x 100 mm, 镭射A
7363540 7363655 机械手， PROPlus4L / B, 350 x 320 x 100 mm, 镭射B
*符合欧洲安全条例。
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附件附件
注：注：关于可更换部件，请参见www.nordsonefd.com/RobotMaintenanceGuide网站上的机械手维护说明。
防护外罩防护外罩
Nordson EFD 的安全防护外罩可与我们的整个自动点胶系统系列无缝集成。这些外罩符合 CE 标
准，采用外部点胶控制、安全光栅以及内部电气控制箱和电线管道，可以更快、更安全地进行设
置，同时还完全符合 EU 机械指令 2006/42/EC。
物料编号物料编号 描述描述 适配的点胶平台型号适配的点胶平台型号
7362738 小号防护外罩
PRO3, PRO3L, PROPlus3, PROPlus3L
7362766 小号防护外罩（欧洲版）
7362739 大号防护外罩
PRO4, PRO4L, PROPlus4, PROPlus4L
7362767 大号防护外罩（欧洲版）
预配置输出线缆预配置输出线缆
项目项目 物料编号物料编号 描述描述
7360551 连接点胶机和机械手的标准线缆
7360761
使用单输出电压启动信号线缆连接点胶机和机械手（提供不同的尾纤连接
不同的点胶机/控制器）
7360554 双输出电压启动信号线缆最多连接两个点胶机/控制器至机械手
:
7362573
需要使用全部四 (4) 个 ValveMate 8000 通道时 ValveMate
™
8000 和机
械手之间的 I/O 接口电缆
7360558
双输出启动信号线缆最多可连接两个PICO DCON 驱动器或两个PICO
Toμch
™
控制器至机械手
7362356 双输出启动信号线缆最多可连接两个Liquidyn
®
V10控制器至机械手
7362357 双输出启动信号线缆最多可连接两个Liquidyn V200控制器至机械手
7362373 单输出启动信号线缆最多可连接两个Liquidyn V200控制器至机械手