CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual.pdf - 第5页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 5 前言 前言 本手册介绍了诺信EFD PROPlus / PRO系列自动点胶系统中所有部件的相关安装、设置、编程、操作及维修信息。诺信 EFD自动点胶系统可以按照预编图案在一个工…
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信EFD在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务
PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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设置..................................................................................................39
设置系统参数........................................................................................39
设置密码保护........................................................................................42
设置和校准系统（必需）..............................................................................43
确认机械手型号....................................................................................43
使用平台初始设置向导设置系统......................................................................44
系统对针头Z轴检测或针头XY轴调节的处理方式.........................................................51
（仅适用于镭射系统）校准镭射系统并设置针头与工件的偏移值..........................................52
更改机械手型号选择................................................................................53
设置输入/输出.......................................................................................54
配置专用输入/输出...................................................................................54
设置如何使系统查找标记（可选）......................................................................55
设置系统如何获取Z轴工作高度值（可选配）.............................................................56
设置度量单位........................................................................................57
恢复系统到出厂默认设置..............................................................................57
编程..................................................................................................58
如何创建并运行程序..................................................................................58
如何向程序添加注释..................................................................................59
如何锁定或解锁程序..................................................................................60
如何测量工件上的线段或圆形..........................................................................60
如何创建图案........................................................................................61
打点的示例程序....................................................................................61
直线/弧线的示例程序...............................................................................61
圆形的示例程序....................................................................................62
如何使用“示例”图标................................................................................62
如何在阵列的多个工件上进行点胶......................................................................63
如何在一个阵列中对一个特定工件禁用点胶..............................................................64
如何创建一个标记....................................................................................65
如何提高标记搜索的准确性............................................................................66
如何在程序中使用标记或基准标记......................................................................67
如何在“步骤&重复”程序中使用“触发标记”...........................................................68
方法1：使用八个触发标记（最高精度）...............................................................69
方法2：使用两个触发标记（更快）...................................................................75
如何使用镭射系统来测量和调节Z轴工作高度（仅适用于镭射系统）.........................................77
如何设置自动排胶、程序循环次数或流体的工作寿命......................................................78
如何使用点偏移来调整程序中所有点....................................................................79
操作..................................................................................................80
启动系统并运行一项程序..............................................................................80
扫描二维码运行一项程序..............................................................................80
在点胶循环中暂停....................................................................................81
为系统进行排胶......................................................................................81
更新偏移............................................................................................81
关闭系统............................................................................................81
部件号................................................................................................81
附件..................................................................................................82
防护外罩............................................................................................82
预配置输出线缆......................................................................................82
启动/停止控制器.....................................................................................83
针头探测器..........................................................................................83
镜头套件............................................................................................83
安装支架............................................................................................84
技术数据..............................................................................................85
尺寸................................................................................................85
平台底部安装孔样板..................................................................................85
接线图..............................................................................................86
点胶端口..........................................................................................86
外部控制端口......................................................................................86
IO端口............................................................................................87
输入/输出连接示例.................................................................................88
目录（续）目录（续）
续
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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前言前言
本手册介绍了诺信EFD PROPlus / PRO系列自动点胶系统中所有部件的相关安装、设置、编程、操作及维修信息。诺信
EFD自动点胶系统可以按照预编图案在一个工件上进行流体点胶，在设计及配置上尤其适合与诺信EFD点胶针筒和点胶阀
系统配合使用。自动点胶系统既可用作为独立式系统，也可成为一套自动化解决方案中的一个关键部分，能够轻松集成
到在线式传输系统、转台和托盘装配生产线中。
自动点胶系统主要由DispenseMotion
™
控制器、机械手和点胶系统配件而构成。机械手通过执行一个电脑程序，在工件
上点涂一个特定图形。程序是通过安装在DispenseMotion控制器里面的DispenseMotion软件来创建的。点胶系统分为接
触型和非接触型两种，根据不同的流体，通过点胶针头或喷嘴进行点涂或喷涂。在此手册中“点胶针头”既表示针头、
也表示喷嘴。
通过精密视觉摄像头，即便工件的方位发生变化，机械手也能够为每个工件自动调整点胶程序。为实现此功能，软件会
将当前工件位置与基准位置（偏差范围在+/-2.5 mm（0.098"）内）进行比较，这个基准位置作为一个图像文件（称为
标记文件）被存储在程序中。如果机械手检测到工件在X和Y向位置和/或旋转角度上存在差异，会调整点胶路径，以作
校正。
附录A - 命令功能参考..................................................................................89
附录B - 非向导设置程序...............................................................................109
设置摄像头缩放.....................................................................................109
（仅适用于非镭射系统）设置针头探测器...............................................................110
利用摄像头焦点设置针头-工件偏移值（Z轴工作高度）...................................................111
附录C - DXF文件的导入................................................................................112
DXF屏幕概览........................................................................................112
设置DXF导入首选项..................................................................................113
如何导入DXF文件....................................................................................114
附录C - 二维码扫描设置...............................................................................117
附录E - 多针头设置和使用.............................................................................120
附录F - I/O引脚功能设置..............................................................................125
附录G - 有关安装软件更新的系统设置...................................................................127
目录（续）目录（续）
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诺信EFD产品安全声明诺信EFD产品安全声明
下面的安全信息属于注意危害程度。
如未遵守可能造成轻度或中度受伤。
注意注意
阅读手册阅读手册
阅读使用手册，正确使用本设备。遵守所有安全说明。将具体的工作和设备警告、警示及说明与随机文
件一起放在合适的位置。确保设备操作与维修人员均能看到这类说明和所有其它设备相关文件。
下面的安全信息属于警告危害程度。
如未遵守可能导致死亡或严重受伤。
警告警告
电击电击
触电危险：打开设备外壳前应先切断电源，并在对设备进行维修前切断电源，锁上开关，并在开关上悬
挂标识。即使只受到轻微的电击，也应该立刻切断所有设备电源，直到查出问题并得到解决后再重新启
动。
最大气压最大气压
除非在产品手册里另作说明，胶阀的最大输入气压为7.0bar(100psi)。过大的进气压力可能会损坏设
备。进气压力将通过外部调压表（气压0至7.0 bar（0至100 psi））来供应。
释放压力释放压力
打开、调节或维护增压系统或组件之前应先释放液压和气压。
灼伤灼伤
当心高温表面！ 避免接触胶阀组件的高温金属表面。如果难以避免接触，应在受热设备周围作业时佩
戴隔热手套与服装。否则，与高温金属表面接触可能会造成人身伤害。