CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual.pdf - 第109页

www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 109 附录B - 非向导设置程序 附录B - 非向导设置程序 所有设置和校准程序都是在机械手初始设置向导的引导下完成的,在进行任何系统更改(包括针头更换)后,应使用该 向导完成设…

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Z轴工作高度设置 (Z Clearance Setup)Z轴工作高度设置 (Z Clearance Setup)
点击点击 功能功能
指定针头在每个点胶命令后抬起的高度。Z轴工作高度是为了让针头抬起的足够高,以避免在从一个点移动到下一个
点的过程中遇到任何障碍。如果任意两点间都没有障碍,那么可采用一个较小的Z轴工作高度值,比如5 mm,这样可
以尽量缩短程序的循环周期。
Z轴工作高度可进一步定义为一个相对值(0)或绝对值(1)。如果被定义为一个相对值,就成为针头相对于指定点
位置的抬起距离。如果定义为绝对值,则成为与针头抬起至Z轴零点的距离 -- 不论指定点位置的Z轴值是多少。
诺信EFD建议在程序的开头处插入Z轴工作高度命令。
参数参数 描述(请参见下面图例)描述(请参见下面图例)
针头在完成点胶后的抬起距离(mm)
0(Abs),
1(Rel)
针头如何抬起:0(Abs) = 绝对,1(Rel) = 相对
Z轴工作高度 = 10 mm 相对 Z轴工作高度 = 10 mm 绝对
附录A - 命令功能参考(续)附录A - 命令功能参考(续)
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附录B - 非向导设置程序附录B - 非向导设置程序
所有设置和校准程序都是在机械手初始设置向导的引导下完成的,在进行任何系统更改(包括针头更换)后,应使用该
向导完成设置和校准。不过,可以单独执行本附录中的程序,此处提供这些程序仅供您需要时参考。
设置摄像头缩放设置摄像头缩放
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
· 单击“摄像头”选项卡。
2
· 将摄像头微动到位于工件右下角的参考点。
· 对图像聚焦。有关摄像头聚焦的说明,请根
据需要参阅第17页的“摄像头”。
3
> >
· 点击“摄像头”标签,然后点击“缩放”。
这样会打开“缩放”窗口。
注:注:当摄像头查看一个对象时,会将像素转
换为一个真实测量值。为了让摄像头准确地
完成转换,您必须通过设置摄像头缩放标度
来“告诉”摄像头查看对象相对于像素/英尺
的大小。
4
· 在工件上选择一个基准点,并使摄像头移
动,从而让基准点位于摄像头屏幕右下角,
然后点击该点。
5
· 再次使摄像头移动,直到基准点位于摄像头
屏幕左上角,然后点击该点。
这样就完成了摄像头缩放设置。
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(仅适用于非镭射系统)设置针头探测器(仅适用于非镭射系统)设置针头探测器
## 点击点击 操作步骤操作步骤 基准图像基准图像
1
> >
· 点击“系统设置 > 打开”。
2
· 对针头进行移动,直到处于针头探测传感器
上方约2 mm处。
3
· 在“针头检测装置”项下点击“设定”
(SET)(位于“移动”旁边)。
· 在出现确认提示时点击“是”(YES)/“确
定”(OK)。
4
· 在“针头检测装置”项下, Z轴检测限制值
输入10(mm)。
· 在出现确认提示时点击“是”(YES)/“确
定”(OK)。
5
· 在“针头检测装置”项下点击“检测”
(DETECT)。
· 在出现确认提示时点击“是”(YES)/“确
定”(OK)。
机械手将针头抬升至Z=0,然后将针头降低至
传感器上,检测针头偏移。
附录B - 非向导设置程序(续)附录B - 非向导设置程序(续)