CN_Nordson_EFD_PROPlus_PRO_Series_Operating_Manual.pdf - 第19页
www.nordsonefd.com/cn china@nordsonefd.com +86 (21) 3866 9006 诺信 EFD 在全球范围内销售专业点胶系统并提供技术支持服务 PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统 19 定位机械手和部件的连接与安装 定位机械手和部件的连接与安装 必要时可参阅快速操作指南以及本节内容，完成系统组件的安装并作好连接。 注： 注： · 不同的自动点胶系统，其组件会…
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PROPlus / PRO PROPlus / PRO 系列自动点胶系统
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安装安装
参考本节内容，并同时结合快速操作指南和胶阀系统手册，安装系统各组件。
拆开系统组件的包装拆开系统组件的包装
注意注意
要拆除机械手的包装，至少需要两人才能完成。在没有他
人帮助的情况下，请勿尝试对机械手进行抬升。
1. 将系统所有组件及附件从包装中取出。
2. 提升时应通过其底座小心操作，将机械手运送至一个
稳定的工作台。切勿通过横梁抬升机械手。
注：注：所有装置出厂时都提供有泡沫保护，用于将工作
台固定到X轴和Y/Z头上，防止其在运输期间发生活动
和损伤。诺信EFD建议保留好全部包装材料，以备日
后运输或搬运机械手时用到。
3. 除去泡沫保护盖和胶带。
4. 对装运箱进行复查，确保已经取出了所有物件。
泡沫板
横梁（不可
用于抬升机
械手）
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定位机械手和部件的连接与安装定位机械手和部件的连接与安装
必要时可参阅快速操作指南以及本节内容，完成系统组件的安装并作好连接。
注：注：
· 不同的自动点胶系统，其组件会有一定差异。本书以及快速操作指南中介绍了整个系统在配备一切可用组件情况
下的操作步骤。您只需执行适用系统的操作步骤。
· 如果在欧盟地区使用本系统，机械手产品会随附一个外壳或光幕 -- 第一，用于防止操作员进入机械手作业区
域，其次当机械手运行期间外壳门开关激活时会发出紧急停止信号。
适用范围适用范围 项目项目 需要安装或连接的组件需要安装或连接的组件 安装任务安装任务
所有型号 输入/输出安全塞
（短路）
将输入/输出安全塞连接至外部控制端口，
从而将门开关设为旁路。
注意注意
只有在想要将门开关设为旁路时方可安装此塞。
安装安全塞后，用户将承担一切安全责任。
所有型号 DispenseMotion
控制器
将DispenseMotion控制器安装到安装支架
上。
将安装支架及控制器组件安装至左边的垂直
托臂上。
执行快速启动指南中所示的连接。
所有型号 光源控制器
将控制器安装到机架上。
将机架/控制器总成安装到右下部的立架上。
执行快速启动指南中所示的连接。
PROPlus/L
PRO/L
镭射系统控制器
（图中显示为镭射
系统选项A）
选项A选项A 选项B选项B
将控制器安装到机架上。
将机架/控制器总成安装到右上部的立架上。
执行快速启动指南中所示的连接。
所有型号 CCD摄像头
安装摄像头和支架组件。
将摄像头线缆连接至摄像头。
将摄像头线缆穿过Z轴上的坦克链。
将线缆连接至DispenseMotion 控制器上面的
USB-CCD。
续
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适用范围适用范围 项目项目 需要安装或连接的组件需要安装或连接的组件 安装任务安装任务
PROPlus/L
PRO/L
镭射系统
选项A 选项B
安装托架。
安装镭射系统，确保同摄像头和针头正确对
齐（请参见第21页“检查摄像头、镭射系
统(只限PROPlus/L、PRO/L）及点胶机的安
装”)。
连接线缆。
使用随附的线缆夹进行布设，并将线缆安接
到Z轴上。
所有型号 针头探测器
安装针头探测器。
将电缆连接到机械手背面的连接端口。
所有型号 显示器、键盘和
鼠标（未显示）；
适用于无线键盘和
鼠标的接收器
连接显示器。
将适用于无线键盘和鼠标的接收器连接至
DispenseMotion控制器上的USB4端口处。
所有型号 点胶配件 根据适用情况
将针筒或胶阀座（若适用）安装到Z轴头上；
选择能够提供最大工件空隙的安装孔，但同
时还要保证点胶针头能达到工件上的所有需
要点胶的区域。
为防止摄像头的损坏，请确保点胶针头和镭
射系统（若有）的位置低于摄像头的底部。
请参见第21页“检查摄像头、镭射系统(只限
PROPlus/L、PRO/L)及点胶机的安装”。
有关点胶系统其他安装步骤，请参考点胶设
备手册。
定位机械手和部件的连接与安装（续）定位机械手和部件的连接与安装（续）