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2 4 . 1 2 .9. 螺 丝 驱 动 直 到 1 7 3 24. 13. U RC ap 174 2 4 . 1 3 .1. 远 程 TC P 和 工 具 路 径 U R Ca p 1 7 4 2 4 . 1 3 .2. 远 程 TCP 移 动 类型 1 7 6 2 4 . 1 3 .3. 远 程 TC P 路 点 1 7 6 2 4 . 1 3 .4. 远 程 TC P 工 具 路 径 1 7 7 2 4 . 1 3 .5. 远…
24.7. 命令选项卡 134
24.8. 图形选项卡 135
24.9. 变量选项卡 136
24.10. 基本程序节点 136
24.10.1. 移 动 136
24.10.2. 固 定 路 点 139
24.10.3. 相 对 路 点 144
24.10.4. 可 变 路 点 145
24.10.5. 方 向 145
24.10.6. Until 146
24.10.7. 直 到 -工 具接 触 147
24.10.8. 等 待 149
24.10.9. 设 置 149
24.10.10. 弹 出窗 口 150
24.10.11. 中 止 151
24.10.12. 注 释 151
24.10.13. 文 件夹 152
24.10.14. 设 置有 效载 荷 152
24.11. 高级程序节点 153
24.11.1. 循 环 153
24.11.2. If 153
24.11.3. 子 程 序 155
24.11.4. 赋 值 156
24.11.5. 脚 本 156
24.11.6. 事 件 157
24.11.7. 线 程 158
24.11.8. 开 关 158
24.11.9. 定 时 器 159
24.11.10. 原 点 160
24.12. 模板 160
24.12.1. 码 垛 160
24.12.2. 探 寻 165
24.12.3. 力 169
24.12.4. 力 值 选 择 170
24.12.5. 速 度 限 值 170
24.12.6. 测 试 力 设 置 171
24.12.7. 正 在 跟 踪 输 送 机 171
24.12.8. 螺 丝 驱 动 172
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24.12.9. 螺 丝 驱 动 直 到 173
24.13. URCap 174
24.13.1. 远 程 TCP 和工 具路 径 URCap 174
24.13.2. 远 程 TCP移 动 类型 176
24.13.3. 远 程 TCP 路点 176
24.13.4. 远 程 TCP 工具 路径 177
24.13.5. 远 程 TCP 179
24.13.6. 远 程 TCP PCS 179
24.13.7. 常 规 TCP 工具 路径 移动 181
25.安装设置选项卡 185
25.1. 一般 185
25.2. TCP 配置 185
25.2.1. 位置 185
25.2.2. 方向 185
25.2.3. 添加 、重 命名 、修改 和删 除 TCP 185
25.2.4. 示教 TCP 位 置 186
25.2.5. 示教 TCP 方 向 187
25.3. 有效载荷 187
25.3.1. 添加 、重 命名 、修改 和移 除有 效载 荷 188
25.3.2. 设置 重心 188
25.3.3. 有效 载荷 估计 188
25.3.4. 惯量 189
25.4. 安装 190
25.5. I/O 设置 191
25.5.1. I/O 信号 类型 191
25.5.2. 指定 用户 定义 的名 称 191
25.5.3. I/O 操作 和 I/O 选 项卡 控件 192
25.6. 安装变量 193
25.7. 启动 194
25.7.1. 加载 启动 程序 195
25.7.2. 开启 启动 程序 195
25.8. 工具 I/O 195
25.9. I/O 接口控制 196
25.10. 工具模拟输入 196
25.10.1. 工 具 通 信 接 口 196
25.10.2. 设 置 工 具 通 信 接 口 ( TCI) 196
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25.11. 数字输出模式 196
25.11.1. 双 引 脚 功 率 197
25.12. 安全模式之间的平顺过渡 197
25.12.1. 调 整 加 速 /减 速 设 置 197
25.13. 原点 197
25.13.1. 定 义 回 零 198
25.14. 输送机跟踪设置 198
25.14.1. 定 义 输 送 机 198
25.14.2. 输 送 机 参 数 198
25.14.3. 跟 踪 参 数 198
25.15. 螺丝驱动安装 199
25.15.1. 配 置 螺 丝 刀 199
25.15.2. 配 置 螺 丝 刀 位 置 200
25.15.3. 配 置 螺 丝 刀 界 面 201
25.16. 安全 201
25.17. 特征 202
25.17.1. 使 用 特 征 203
25.17.2. 使 用 “移 至此 处” 203
25.17.3. 点 特 征 204
25.17.4. 直 线 特 征 204
25.17.5. 平 面 特 征 205
25.17.6. 示 例 ：手 动更 新特 征以 调整 程序 206
25.17.7. 示 例 ：动 态地 更新 特征 位姿 207
25.17.8. 特 征 编 辑 209
25.18. 现场总线 210
25.19. MODBUS 客户端 I/O 设置 211
25.19.1. 刷 新 211
25.19.2. 添 加 设 备 211
25.19.3. 删 除 设 备 211
25.19.4. 设 置 设 备 IP 211
25.19.5. 顺 序 模 式 211
25.19.6. 添 加 信 号 212
25.19.7. 删 除 信 号 212
25.19.8. 设 置 信 号 类型 212
25.19.9. 设 置 信 号 地 址 212
25.19.10. 设 置信 号名 称 212
25.19.11. 信 号值 213
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