99469_UR16e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第164页

24. 10.10 . 弹 出 窗 口 弹 出 窗 口 是 当 程 序 运 行 至 程 序 树 中 的 “ 弹 出 窗 口 ” 节 点 时 在 屏 幕 上 显 示 的 消 息 。 在 “ 命 令 ” 选 项 卡 下 , 点 按 空 白 字 段 , 然 后 使 用 屏 幕 键 盘 为 弹 出 消 息 创 建 文 本 内 容 。 消 息 被 限 制 为 最 多 255 个 字 符 。 如 果 您 希 望 在 弹 出 消 息 中 显 示 变 …

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24.10.8. 等待
等待会将 I/O 信号或表达式暂停给定的一段时间。如果选择不等待,则不执行任何操作。
启用工具通信接口 TCI 时,对于等待选择和表达式,工具模拟输入将不可用。
24.10.9. 设置
如果在编写程序时为特定运动指定的激活 TCP 已知,您可以通过点按左侧边栏菜单中的移动
来使用该 TCP 选择( 请参阅24.10.1. 移动 在本页136) 。有关配置指定 TCP 的更多信息,请参阅
25.2. TCP 配置 在本页185。
用 户 手 册 149 UR16e
24.程 序选 项卡
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24.10.10. 弹出窗口
弹出窗口是当程序运行至程序树中的“弹出窗口”节点时在屏幕上显示的消息。在“命令”选项卡
下,点按空白字段,然后使用屏幕键盘为弹出消息创建文本内容。消息被限制为最多 255 个字
符。
如果您希望在弹出消息中显示变量而不是文本,则可以选择文本下拉菜单。
您也可以选择显示此弹出窗口时中止程序执行,以使程序在出现弹出窗口时停止。
在程序执行期间,当出现弹出消息时,请在弹出对话框中点按确定以继续执行程序。
UR16e 150 用 户 手 册
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24.10.11. 中止
程序将在该点停止运行。
24.10.12. 注释
此命令允许编程员向程序添加一行文本。程序运行期间,此行文本不会执行任何操作。
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