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1.3. 如何使用本手册本手册包含机器人安装编程的指示信息。手册分为两部分：硬件安装手册机器人的机械安装和电气安装。 Poly S c ope 手册机器人编程。本手册面向的机器人集成商集成商应接受过基本的机械电气培训，并熟悉初级编程概念。 1.…

2.1：

机器手臂的关节、底座和工具法兰。

通过六个关节和广泛的灵活性，Universal Robots e 系列协作机器手臂设计用于模仿人体手臂

的运动范围。使用我们的专利编程接口 PolyScope，可以轻松地对机器人进行编程，以移动工

具并使用电子信号与其他机器进行通信。图 2.1：机器手臂的关节、底座和工具法兰。向上显

示了机器人手臂的主要组成部分，可作为整本手册的参考。

1.1. 这些箱子里装的是什么

当您预订一个机器人时，您会收到两个箱子。一个包含机器人手臂，另一个包含：

• 带有示教盒的控制箱

• 控制箱的安装支架

• 示教盒的安装支架

• 打开控制箱的钥匙

• 用于连接机器人手臂和控制箱的电缆( 请参阅16.技术规格在本页75中的选项)

• 电源线或电源线与您的地区兼容

• 本手册

1.2. 重要安全说明

机器人是一种半成品机械( 请参见) ，因此每次安装机器人后都必须执行安全评估。您必须遵

守2.安全在本页7一章中的所有安全说明。

UR16e 2 用户手册

1.前言

1.3. 如何使用本手册

本手册包含机器人安装编程的指示信息。手册分为两部分：

硬件安装手册

机器人的机械安装和电气安装。

PolyScope 手册

机器人编程。

本手册面向的机器人集成商集成商应接受过基本的机械电气培训，并熟悉初级编程概念。

1.4. 哪里可以找到更多信息

支持网站 (http://www.universal-robots.com/support) 包含以下信息：

• 本手册的其他语言版本

• PolyScope 手册

• 服务手册，内含机器人故障诊断、维护和维修说明

• 面向高级用户的脚本手册

1.4.1. UR+

UR+ 网站 (http://www.universal-robots.com/plus/) 是一个在线展厅，提供了最先进的产品来帮助

您自定义 UR 机器人应用。您可以在一个地方找到所需的一切 - 从末端执行器和配件到视觉相

机和软件。所有产品均经过测试和认证，可与 UR 机器人集成，确保设置简单、操作可靠、用

户体验流畅、编程轻松。您还可以使用该网站加入 UR + 开发人员计划，以访问我们的新软件

平台，该平台允许您为 UR 机器人设计更加用户友好的产品。

用户手册 3 UR16e

1.前言

UR16e 4 用户手册

1.前言