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1. 前 言 恭 喜 您 购 买 我 司 研 发 的 新 一 代 U n iv ersal Robot s e-Series 机 器 人 。 该 机 器 人 可 通 过 编 程 来 移 动 工 具 并 使 用 电 信 号 与 其 他 机 器 进 行 通 信 。 它 是 由 挤 压 铝 管 和 关 节 组 成 的 手 臂 。 使 用 我 们 获 得 专 利 的 编 程 界 面 Poly S c ope ， 用 户 可 轻 松 地 对 机…
1.前言
恭喜您购买我司研发的新一代 Universal Robots e-Series 机器人。
该机器人可通过编程来移动工具并使用电信号与其他机器进行通信。它是由挤压铝管和关节
组成的手臂。
使用我们获得专利的编程界面 PolyScope，用户可轻松地对机器人进行编程，使其沿着所需的
运动轨迹移动工具。
用 户 手 册 1 UR16e
1.前 言
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保 留 所 有 权利。
2.1：
机器手臂的关节、底座和工具法兰。
通过六个关节和广泛的灵活性，Universal Robots e 系列协作机器手臂设计用于模仿人体手臂
的运动范围。使用我们的专利编程接口 PolyScope，可以轻松地对机器人进行编程，以移动工
具并使用电子信号与其他机器进行通信。图 2.1：机器手臂的关节、底座和工具法兰。向上 显
示了机器人手臂的主要组成部分，可作为整本手册的参考。
1.1. 这些箱子里装的是什么
当您预订一个机器人时，您会收到两个箱子。一个包含机器人手臂，另一个包含：
• 带有示教盒的控制箱
• 控制箱的安装支架
• 示教盒的安装支架
• 打开控制箱的钥匙
• 用于连接机器人手臂和控制箱的电缆( 请参阅16.技术规格 在本页75中的选项)
• 电源线或电源线与您的地区兼容
• 本手册
1.2. 重要安全说明
机器人是一种半成品机械( 请参见) ，因此每次安装机器人后都必须执行安全评估。您必须遵
守2.安全 在本页7一章中的所有安全说明。
UR16e 2 用 户 手 册
1.前 言
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