99469_UR16e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第12页
25. 11. 数 字 输 出 模 式 196 2 5 . 1 1 .1. 双 引 脚 功 率 1 9 7 25. 12. 安 全 模 式 之 间 的 平 顺 过 渡 197 2 5 . 1 2 .1. 调 整 加 速 / 减 速 设 置 1 9 7 25. 13. 原 点 197 2 5 . 1 3 .1. 定 义 回 零 1 9 8 25. 14. 输 送 机 跟 踪 设 置 198 2 5 . 1 4 .1. 定 义 输 送 机 …
24.12.9. 螺 丝 驱 动 直 到 173
24.13. URCap 174
24.13.1. 远 程 TCP 和工 具路 径 URCap 174
24.13.2. 远 程 TCP移 动 类型 176
24.13.3. 远 程 TCP 路点 176
24.13.4. 远 程 TCP 工具 路径 177
24.13.5. 远 程 TCP 179
24.13.6. 远 程 TCP PCS 179
24.13.7. 常 规 TCP 工具 路径 移动 181
25.安装设置选项卡 185
25.1. 一般 185
25.2. TCP 配置 185
25.2.1. 位置 185
25.2.2. 方向 185
25.2.3. 添加 、重 命名 、修改 和删 除 TCP 185
25.2.4. 示教 TCP 位 置 186
25.2.5. 示教 TCP 方 向 187
25.3. 有效载荷 187
25.3.1. 添加 、重 命名 、修改 和移 除有 效载 荷 188
25.3.2. 设置 重心 188
25.3.3. 有效 载荷 估计 188
25.3.4. 惯量 189
25.4. 安装 190
25.5. I/O 设置 191
25.5.1. I/O 信号 类型 191
25.5.2. 指定 用户 定义 的名 称 191
25.5.3. I/O 操作 和 I/O 选 项卡 控件 192
25.6. 安装变量 193
25.7. 启动 194
25.7.1. 加载 启动 程序 195
25.7.2. 开启 启动 程序 195
25.8. 工具 I/O 195
25.9. I/O 接口控制 196
25.10. 工具模拟输入 196
25.10.1. 工 具 通 信 接 口 196
25.10.2. 设 置 工 具 通 信 接 口 ( TCI) 196
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25.11. 数字输出模式 196
25.11.1. 双 引 脚 功 率 197
25.12. 安全模式之间的平顺过渡 197
25.12.1. 调 整 加 速 /减 速 设 置 197
25.13. 原点 197
25.13.1. 定 义 回 零 198
25.14. 输送机跟踪设置 198
25.14.1. 定 义 输 送 机 198
25.14.2. 输 送 机 参 数 198
25.14.3. 跟 踪 参 数 198
25.15. 螺丝驱动安装 199
25.15.1. 配 置 螺 丝 刀 199
25.15.2. 配 置 螺 丝 刀 位 置 200
25.15.3. 配 置 螺 丝 刀 界 面 201
25.16. 安全 201
25.17. 特征 202
25.17.1. 使 用 特 征 203
25.17.2. 使 用 “移 至此 处” 203
25.17.3. 点 特 征 204
25.17.4. 直 线 特 征 204
25.17.5. 平 面 特 征 205
25.17.6. 示 例 ：手 动更 新特 征以 调整 程序 206
25.17.7. 示 例 ：动 态地 更新 特征 位姿 207
25.17.8. 特 征 编 辑 209
25.18. 现场总线 210
25.19. MODBUS 客户端 I/O 设置 211
25.19.1. 刷 新 211
25.19.2. 添 加 设 备 211
25.19.3. 删 除 设 备 211
25.19.4. 设 置 设 备 IP 211
25.19.5. 顺 序 模 式 211
25.19.6. 添 加 信 号 212
25.19.7. 删 除 信 号 212
25.19.8. 设 置 信 号 类型 212
25.19.9. 设 置 信 号 地 址 212
25.19.10. 设 置信 号名 称 212
25.19.11. 信 号值 213
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25.19.12. 信 号连 接状 态 213
25.19.13. 显 示高 级选 项 213
25.19.14. 高 级选 项 213
25.20. EtherNet/IP 214
25.21. PROFINET 214
26.移动选项卡 215
26.1. 移动工具 215
26.2. 机器人 215
26.2.1. 特征 216
26.2.2. 主动 TCP 216
26.2.3. 原点 216
26.2.4. 自由 驱动 216
26.2.5. 对齐 216
26.3. 刀具位置 216
26.4. 关节位置 216
26.5. 位姿编辑器屏幕 217
27.I/O 选项卡 219
27.1. 机器人 219
27.2. MODBUS 220
28.日志选项卡 223
28.1. 读数和关节负载 223
28.2. 数据日志 223
28.3. 保存错误报告 224
28.4. 技术支持文件 224
29.程序和安装管理器 227
29.1. 打开... 227
29.2. 新建... 228
29.3. 保存... 229
29.4. 文件管理器 230
30.汉堡菜单 231
30.1. 帮助 231
30.2. 关于 231
30.3. 设置 231
30.3.1. 首选 项 231
30.3.2. 密码 232
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