JUKI_FX-3R_MAINTE_CH.pdf - 第221页
维修调整要领书 13 - 36 13 -6- 2 ． LED 显示 Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。 表 13 -6-2- 1 Z θ 驱动器的 LED NO. LED 名称 显示色 动作 1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。 2 RD1 绿 显示第 1 轴（ L2θ 、 L4θ 、 L6θ 轴）的状态 以 RD1 、 AL1 的组合所表示的状态参照下表…
维修调整要领书
13-35
13-6．
Z/θ
装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1．
Z/θ
装置的构成
Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4 个轴｡
因此，FX-3R 使用 3 个驱动器｡
Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内｡在上下方向安装 3 块｡
各马达与伺服放大器的关系如图 13-6-1-1 所示｡
图
13-6-1-1 Z/θ
装置的构成图
＜马达输出＞
Z轴：30W
θ轴：10W
表
13-6-1-1 Z/θ
装置的配置关系图
记
号
放大器上的轴 No
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴
40044535
○3
L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴
40044535
Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
表
13-6-1-2
选轴旋转开关设置值
记号
伺服放大器
SW
设置
值
① L1、2 Z/θ 轴
1
② L3、4 Z/θ 轴
2
③
L5
、
6 Z/θ
轴
3
LF/RR
①
②
③
LR/RF
③
②
①
维修调整要领书
13-36
13-6-2．
LED
显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表
13-6-2-1 Zθ
驱动器的
LED
NO.
LED 名称
显示色
动作
1
CHARGE
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD1
绿
显示第
1
轴（
L2θ
、
L4θ
、
L6θ
轴）的状态
以
RD1
、
AL1
的组合所表示的状态参照下表。
3
AL1
红
4
RD2
绿
显示第
2
轴（
L2Z
、
L4Z
、
L6Z
轴）的状态
以
RD2
、
AL2
的组合所表示的状态参照下表。
5
AL2
红
6
RD3
绿
显示第
3
轴（
L1θ
、
L3θ
、
L5θ
轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7
AL3
红
8
RD4
绿
显示第
4
轴（
L1Z
、
L3Z
、
L5Z
轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9
AL4
红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表
13-6-2-2 Zθ
驱动器之
LED
亮灯与闪烁状态的组合
RD*
AL*
状态
闪烁
闪烁
未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁
熄灯
伺服
OFF
亮灯
熄灯
伺服
ON
熄灯
闪烁
发生警告
熄灯
亮灯
发生报警
亮灯
亮灯
S/W
安装状态
熄灯
熄灯
控制电源
OFF
图
13-6-2-1 Z/θ
放大器的
LED
LED
维修调整要领书
13-37
13-7．
传送装置
13-7-1．
传送装置的构成
传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。
在底座架下面的前面右侧安装 BASE-CARRY 基板，在前面左右两侧安装步进电动机用驱动器（传送
用、基板宽度自动调整用、备份用）。
传送装置内的传送 L、传 送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
图
13-7-1-1
传送装置
L规格
XL规格
AWC电动机L
AWC电动机L
AWC电动机R
AWC电动机R
传送电动机
（L-STA用）
传送电动机
（R-STA用）
传送电动机
（L-STA用）
传送电动机
（R-STA用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
BU
电动机R
传送电动机
（JOINT用）
传送电动机
（JOINT用）
【前侧】
【前侧】
BU
电动机R
BU
电动机L
BU
电动机L