JUKI_FX-3R_MAINTE_CH.pdf - 第273页
维修调整要领书 16 -4 10 ） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。 ＜速度控制器的 调 整步 骤 ＞ ① 从顶部菜单进入 MS 参数， 选择功能条中的 [ 简易控制 ] →［ MSP ］ 选项卡， 在此状态下按紧 急停止按钮。 ② 选择 [ 喷嘴提升气缸 ] ，使气缸启停（ ON/OFF ），使显示时间（ msec ）符合规格值。 通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。 规格值 : 气缸下降时间 140±5 m sec…
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图 16-3-1
Z电缆托架
Z传感器支具L
Z传感器托架
Z传感器支具R
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Head 提升气缸的更换
1） 关掉机器气源。
2） 拆下 L-OCC 的摄像机托架、ZM 电缆托架，拆下 Z 传感器支具 L、R。
3） 将 Z 传感器托架拉出到左侧，把空气管子
从气缸拆下。
4） 取下气缸前端的螺母拆下释放闩。
（注意不要丢失波形垫片）
5） 松开自动开关的止动螺丝。
6） 拆下用来固定气缸的 M4×40cap，卸下气缸。
7） 安装气缸时，要装得与气缸架平行，使气缸与
L1 轴的空隙为 0.5mm，气缸与 L6 轴的空隙为
1mm。
8） 安装自 动 开关。安装位置为距气缸下端
20mm。
9） 将释放闩插入气缸的活塞杆，夹入波形垫片转动气缸螺母到停止为止。
用 Z 传感器支具 L、R 固定 Z 传感器托架，安装 ZM 电缆托架，绕布电缆类。
图 16-3-2
气缸
释放闩
图 16-3-3
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10） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 从顶部菜单进入 MS 参数，选择功能条中的[简易控制] →［MSP］选项卡，在此状态下按紧
急停止按钮。
② 选择[喷嘴提升气缸]，使气缸启停（ON/OFF），使显示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值: 气缸下降时间 140±5 msec
（左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
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更换后取得偏差
请参照 2-7 章。