JUKI_FX-3R_MAINTE_CH.pdf - 第30页
维修调整要领书 2- 10 图 2 -4- 1 贴装头上升汽缸的调整位置 2-4 ． 贴装头提升气缸的更换 1 ） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气 ，拆下 气管。 2 ） 拆下两边的贴装头提升弹簧，接着再 旋下 气缸前端的螺母，卸下释放闩。（ 注意不 要丢失波形垫片） 3 ） 取下气缸的有头固定螺钉 ① cap 螺钉（× 2 ），卸下气缸。 （仅更换吸嘴下降传感器时 ， 不需要卸下 气缸。） 4 ） 把用于固定吸嘴下降传感器托架的 ca…
维修调整要领书
2-9
2-3．
激光传感器（LNC60）的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-7 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下
安装螺钉①②（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架
部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定
位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242
后，用转矩 2.6N m 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的
激光窗。
图 2-3-1 激光传感器的安装位置
①SL6041692TN
带垫片内六角螺栓 M4×16
②SM6041402TN
内六角螺栓 M4×14
40045547
LNC60
θ编码器连接器
请注意，不要将该连接器拆下。
1394 中继连接器位于编码器连接器的固定用托
架后面。
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2-10
图 2-4-1 贴装头上升汽缸的调整位置
2-4．
贴装头提升气缸的更换
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气，拆下
气管。
2） 拆下两边的贴装头提升弹簧，接着再旋下
气缸前端的螺母，卸下释放闩。（注意不
要丢失波形垫片）
3） 取下气缸的有头固定螺钉①cap 螺钉（×
2），卸下气缸。
（仅更换吸嘴下降传感器时，不需要卸下
气缸。）
4） 把用于固定吸嘴下降传感器托架的 cap 螺
钉（×2）拆下，将吸嘴下降传感器连同托
架一起卸下。
（要更换吸嘴下降传感器时）
5） 安装气缸时，与气缸架对齐端面，使平行，
再进行固定。
6） 安装吸嘴下降传感器。
调整吸嘴下降传感器托架的位置，使传感
器与释放杆的间隔为 2mm。
7） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 从顶部菜单进入 MS 参数，选择功能条中的[简易控制]
→［MSP］选项卡，在此状态下按紧急停止按钮。
② 选择[喷嘴提升气缸]，使气缸启停（ON/OFF），使显
示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值: 气缸下降时间・・・140±5 msec
（左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
8） 将释放闩插入活塞杆，垫好波形垫片后旋入气缸螺母，拧到不能动为止。
（不进行速度控制器或 MS 参数的调整。）
※ 请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
①SM6033002TN
内六角螺栓 M3×30
40046524
气缸
释放闩
PC0105080000
速度控制器
2mm
吸嘴下降传感器
吸嘴下降传感器
2-4-2 吸嘴下降传感器的安装
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2-11
2-5．
皮带的更换
2-5-1．
同步皮带 Z 的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入Ｚ轴原点的位置调整和 Z 轴高度有关的激光有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 松开右图①带垫片内六角螺钉（×3）。
2） 更换同步皮带Ｚ。
3） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，用转
矩２．３ N
m 进行固定。
※ 皮带张力，请按照 2-2-1 项进行调整。
2-5-2．
同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 卸下轴承座 L①。
（L1～L3: 轴承座 LL、L4～L6: 轴承座 LR）
2） 从联轴节②拆下花键轴。
3） 花键套向下方拉，球螺花键向上方拉。
4） 更换同步皮带 θ。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 皮带张力，请按照 2-2-2 项进行调整。
①SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
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同步皮带 Z
图 2-5-1 Z 电动机的拆卸
图 2-5-2 同步皮带θ的更换
L1～L3：①轴承座 LL
L4～L6：①轴承座 LR
球螺花键
②联轴节
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同步皮带 T
同步皮带θ