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维修调整要领书 5- 16 5- 12 ． 支撑台编码器的更换 1 ） 与 5-11 ．支撑台马达更换一样，卸下支撑台。 2 ） 拧松②固定螺丝，向箭头方向移动①张力支承组件，松开同步皮带的张力。 3 ） 拧松④固定螺丝，取出③编码器架组件。 4 ） 拧松编码器的附属螺丝（⑥圆螺丝）和⑦固定螺丝，卸下⑤ B U ENC 组件。 5 ） 请按照 4 ）→ 1 ）的顺序进行组装。 参照 5-11 章 支撑台马达的更换，调整支撑台的平面度。 …

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维修调整要领书
5-15
5-11-3．
支撑台的平面调整
调整支撑台的平面度时，把测定仪器安装到贴装头的 OCC 摄像机支架，测定下列圆标记中央附近的
值，把 4 部位的差调整在 0.02mm 以内。
<调整方法>
1） 请使用[手动控制]→[传送控制]，将支撑台置于-27mm 的位置。
2） 以 4 个计测点中最低的地方为基准，将调整螺钉向下降方向（螺钉旋紧的方向）转，调整到 4 个
测定点的差在 0.02mm 以内。
※ 如果将固定滚珠丝杠的 3 颗螺钉（调整螺钉周围的螺钉）全部松开，则 BU 台有下降的可能，所
以用调整螺钉调整后，请先临时固定一下。
※ 调整后，请确认轨道导轴与侧梁的中心是一致的。
（尺寸 A 为 4mm±1mm）
图 5-11-3-1 轨道导轴与侧梁
图 5-11-3-1 测定地方和调整用螺钉
调节螺丝
（中央）
侧梁止动螺钉
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5-12．
支撑台编码器的更换
1） 与 5-11．支撑台马达更换一样，卸下支撑台。
2） 拧松②固定螺丝，向箭头方向移动①张力支承组件，松开同步皮带的张力。
3） 拧松④固定螺丝，取出③编码器架组件。
4） 拧松编码器的附属螺丝（⑥圆螺丝）和⑦固定螺丝，卸下⑤BU ENC 组件。
5） 请按照 4）→1）的顺序进行组装。
参照 5-11 章 支撑台马达的更换，调整支撑台的平面度。
更换后，用 MS 参数计取得支撑台偏差值。
图 5-12-1 输送机底座组件（L）
图 5-12-2 BU ENC 组件
②SL6051492TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
①40000937
张力支承组件
④SL6051492TN
带垫片内六角螺栓 M5×14
⑤E94337290A0
BU ENC组件
⑥SM8040802TP
固定螺钉 M4×8
③40000934
编码器托架组件
⑦SL6030692TN
带垫片内六角螺栓 M3×6
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5-13．
后备止动器的更换（EN 机）
1） 对于 BU 止动器的前后位置，可在空气为 ON 的状态下松开⑥BU 止动器托架定位螺丝进行调节。
请松开④气缸定位螺丝，调整到①BU 止动器（橡皮部）的高度与滚珠螺杆连接缘外圆高度一致，
确认图 5-8-1 右图所示的 A 尺寸为 5 ㎜。
2） 调整 BU 止动器锁定传感器的位置时，可松开⑨BU 锁定传感器的定位螺丝，从气缸处于缩进的状
态开始将传感器向｢B 方向｣移动，ON（LED 亮灯）之后再将其移动 1 ㎜并在此位置上固定。
3） 调整速度控制器时，先暂时松开⑧速度控制器的锁定螺母，从全闭开始反向旋转三圈，在此位置
上固定好锁定螺母。
图 5-13-1 后备台止动器
【更换零件一览表】
表 5-13-1 后备止动器的更换零件（用于电路板定位孔基准）
货号 品名
① 40000970 BU_STOPER
② SM6051002TN SCREW
③ PA150101100 DUAL_AIR_CYRINDER
④ SL6040892TN SCREW
⑤ 40000971 BU_STOPER_BRACKET
⑥ SL6051492TN SCREW
⑦ BT0400251EA AIR_TABE
⑧ PC010508000 SPEED_CONTROLLER
⑨ 40002241 BU_LOCK_CABLE_ASM
① ② ③ ④
⑤
⑥
⑧
⑨
球螺丝法兰盘
B方向