JUKI_FX-3R_MAINTE_CH.pdf - 第28页
维修调整要领书 2-8 图 2 -2- 2- 1 θ 马达 2-2 -2 ． θ 马达 的更换 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-7 项。） 1 ） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。 （参照 2-1 项 2 ）、 3 ）、 8 ）、 9 ）、 10 ）） 2 ） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉 ① （小螺钉 （× 1 ） ) 。 3 ） 拆下马达的安装螺钉 ② （带垫片内六角螺 钉（ × 4 ）…
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2-7
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在-2～+2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参
数，并确认基板上面高度在-2～+2mm 之间。
图 2-2-1-4 Z 电动机编码器 Z 相信号
【原点复归动作】
使 Z 轴向上方旋转，碰到限动器｡然后，在电动机发生转矩达到所设置的转矩阈值时令 Z 轴向下方
旋转，以第 1 个 Z 相作为原点｡
Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程
: 6mm
-2～+2mm 稳定区域
Z 电动机编码器 Z 相信号
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2-8
图 2-2-2-1 θ 马达
2-2-2．
θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
（参照 2-1 项 2）、3）、8）、9）、10））
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉
（×1）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×4）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（×2），拆下 TM 法兰
盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242
后，请以安装扭矩 0.14N m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：4.0mm、Ｓ
ｐａｎ：38.2mm
• 规格值： 4.5～12.5N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧
紧固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为
0.5N m。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf
）
拉
装配时，要使 T 链轮与 TM 螺母板
间的空隙为 0.3mm
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2-9
2-3．
激光传感器（LNC60）的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-7 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下
安装螺钉①②（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架
部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定
位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242
后，用转矩 2.6N m 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的
激光窗。
图 2-3-1 激光传感器的安装位置
①SL6041692TN
带垫片内六角螺栓 M4×16
②SM6041402TN
内六角螺栓 M4×14
40045547
LNC60
θ编码器连接器
请注意，不要将该连接器拆下。
1394 中继连接器位于编码器连接器的固定用托
架后面。