JUKI_FX-3R_MAINTE_CH.pdf - 第26页
维修调整要领书 2-6 2-2 ． 马达的更换 2-2 -1 ． Z 马达的更换 更换了Ｚ马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整， 以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。 （输 入项目请参照 2-7 项。） 1 ） 把 Z 电动机扎线从动力插 头底部， Z 编码器中转基 板中拆下。 （参照 2-1 项 2 ）、 4 ）、 5 ）、 7 ）） 2 ） 先拧松 Z 电动机皮带轮的①小螺钉（× 2 ）。 3 ） 先拆下皮带轮安装用的…
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2-5
【与 ZT 驱动器电路板连接的 θ 电动机电缆连接器的连接位置】
※ 各连接器以贴装头№记述。
※ θ电动机电源电缆和θ电动机编码器电缆请参照下图分别连接。
图 2-1-1 从软件上看到的 Z/θ驱动器和电动机配置关系图
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2-6
2-2．
马达的更换
2-2-1．
Z 马达的更换
更换了Ｚ马达之后，需要进行 Z 轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输
入项目请参照 2-7 项。）
1） 把 Z 电动机扎线从动力插
头底部，Z 编码器中转基
板中拆下。
（参照 2-1 项 2）、4）、
5）、7））
2） 先拧松 Z 电动机皮带轮的①小螺钉（×2）。
3） 先拆下皮带轮安装用的②带垫片内六角螺钉（×3）。然后再边取出皮带轮边拆卸 Z 电动机。
4) 按照相反的顺序进行安装，最后进行皮带张力的调整。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：8.0mm、Ｓｐａｎ：45mm
• 规格值： 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的
紧固转矩为 0.5N m。
图 2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
40044534
伺服电动机 30W(Z 轴
)
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图
所示，在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴
的 D 形切面为图示的位置时将 Z 马达皮带轮
固定，即达到②项的条件。
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2-7
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在-2～+2mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS 参
数，并确认基板上面高度在-2～+2mm 之间。
图 2-2-1-4 Z 电动机编码器 Z 相信号
【原点复归动作】
使 Z 轴向上方旋转，碰到限动器｡然后，在电动机发生转矩达到所设置的转矩阈值时令 Z 轴向下方
旋转，以第 1 个 Z 相作为原点｡
Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程
: 6mm
-2～+2mm 稳定区域
Z 电动机编码器 Z 相信号