JUKI_FX-3R_MAINTE_CH.pdf - 第222页
维修调整要领书 13 - 37 13 -7 ． 传送装置 13 -7- 1 ． 传送装置的构成 传送装置的构成图如图 13 -7-1-1 所示。 在底座架下面的前面右侧安装 BASE - CARRY 基板， 在前面左右两侧安装步进电动机用驱动器（传送 用、基板宽度自动调整用、备份用）。 传送装置内的传送 L 、传 送 R 马达、 传送 L 传感器、 传送 R 传感器、 W AIT 传感器没有必要根据基准、 流向而改变插接器的连接处。 图…
维修调整要领书
13-36
13-6-2．
LED
显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表
13-6-2-1 Zθ
驱动器的
LED
NO.
LED 名称
显示色
动作
1
CHARGE
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD1
绿
显示第
1
轴（
L2θ
、
L4θ
、
L6θ
轴）的状态
以
RD1
、
AL1
的组合所表示的状态参照下表。
3
AL1
红
4
RD2
绿
显示第
2
轴（
L2Z
、
L4Z
、
L6Z
轴）的状态
以
RD2
、
AL2
的组合所表示的状态参照下表。
5
AL2
红
6
RD3
绿
显示第
3
轴（
L1θ
、
L3θ
、
L5θ
轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7
AL3
红
8
RD4
绿
显示第
4
轴（
L1Z
、
L3Z
、
L5Z
轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9
AL4
红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表
13-6-2-2 Zθ
驱动器之
LED
亮灯与闪烁状态的组合
RD*
AL*
状态
闪烁
闪烁
未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁
熄灯
伺服
OFF
亮灯
熄灯
伺服
ON
熄灯
闪烁
发生警告
熄灯
亮灯
发生报警
亮灯
亮灯
S/W
安装状态
熄灯
熄灯
控制电源
OFF
图
13-6-2-1 Z/θ
放大器的
LED
LED
维修调整要领书
13-37
13-7．
传送装置
13-7-1．
传送装置的构成
传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。
在底座架下面的前面右侧安装 BASE-CARRY 基板，在前面左右两侧安装步进电动机用驱动器（传送
用、基板宽度自动调整用、备份用）。
传送装置内的传送 L、传 送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
图
13-7-1-1
传送装置
L规格
XL规格
AWC电动机L
AWC电动机L
AWC电动机R
AWC电动机R
传送电动机
（L-STA用）
传送电动机
（R-STA用）
传送电动机
（L-STA用）
传送电动机
（R-STA用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
传送电动机
（IN/OUT用）
BU
电动机R
传送电动机
（JOINT用）
传送电动机
（JOINT用）
【前侧】
【前侧】
BU
电动机R
BU
电动机L
BU
电动机L
维修调整要领书
13-38
传送方向：L→R 时传感器配置
传送方向：R→L 时传感器配置
IN BUFFER
L-STATION
JOINT BUFFER
R-STATION
OUT BUFFER
IN/OUT-L
WAIT-L COUT-L STOP-L WAIT-R
COUT-R STOP-R IN/OUT-R
IN BUFFER
L-STATION
JOINT BUFFER
R-STATION
OUT BUFFER
IN/OUT-L
WAIT-L COUT-L STOP-L WAIT-R
COUT-R STOP-R IN/OUT-R
图 13-7-1-2 传送装置的构成图