RS-1_维修调整要领书.pdf - 第10页
维修调整要领书 1-3 4 ） 调整电动机的 Z 相。 ※ COUPL ING 与电动机的空隙为 4m m ， COUPLING_Y_ 螺丝的安装扭矩为 7 Nm 。（图 1-1-2-4 ） 5 ） 以通过以下方法用于调整电机的安装固定的滚珠丝杠。 图 1- 1 - 2 -5 ➀ 上 侧 的 Y 轴马 达 连 接 ② 旋 转马 达 轴 与 Z 相的标记的上 侧 （相位 0 ） ③ 联 接的 滚 珠 丝 杠 侧 的切口 以固定联接来的上 …
维修调整要领书
1-2
1-1-2 YL 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
图 1-1-2-1
图 1-1-2-2
COUPLING_
Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-3
图 1-1-2-4
4
FRONT
B COVER SCREW
MOTOR COVER
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W
维修调整要领书
1-3
4） 调整电动机的 Z 相。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-2-4）
5） 以通过以下方法用于调整电机的安装固定的滚珠丝杠。
图 1-1-2-5
➀上侧的 Y 轴马达连接
②旋转马达轴与 Z 相的标记的上侧（相位 0）
③联接的滚珠丝杠侧的切口
以固定联接来的上侧的电动机轴
※注意耦合和电机之间的间隙
图 1-1-2-6
②转动滚珠丝杠侧将被固定在上部位置的联接固定螺钉
①从机械端移动 X 框至 10mm 的位置
图 1-1-2-7
维修调整要领书
1-4
6） 机械端移动轴，以检查联接的位置。
※ 如果这不是以下的状态，请重复 5)的工作。
①移动 X 框到机械终端。
②联轴器的电机侧的下调将检查你面临的上侧。
图 1-1-2-8