RS-1_维修调整要领书.pdf - 第224页
维修调整要领书 12 - 35 12 -8 传送单元 12 -8-1 传送单元 的 构成 传送单元 的构成图如图 12 -8-1-1 所示 。 图 12 -8-1-1 1 侧 传感器 L 9 支撑台原点传感器 17 传送马达 2 侧传感器 R 1O 自动调整宽度 原点传感器 18 止动 器传感器 L 3 BU 销检测传感器 发光 11 CONVEYOR PCB 19 止动器传感器 R 4 BU 销检测传感器 受光 12 传送 电机驱动器…
维修调整要领书
12-34
Z 伺服放大器中安装有 7 个 LED。各 LED 的状态显示如下所示。
№
LED
名称
显示色
动作
1
LED7
红
主电路存在电荷时亮灯。
2
LED1
绿
显示第
1
轴的状态。
LED1、LED4 的组合状态参见下表。
3
LED4
红
4
LED2
绿
显示第 2 轴的状态。
LED2、LED5 的组合状态参见下表。
5
LED5
红
6
LED3
绿
显示第
3
轴的状态。
LED3、LED6 的组合状态参见下表。
7
LED6
红
绿
LED
红
LED
状态
闪烁
闪烁
(
与绿灯交互闪烁
)
控制器未连接（接通电源后立即）
闪烁
熄灭
伺服关闭
闪烁
闪烁
(
与绿灯同时闪烁
)
伺服关闭
/
警告状态
闪烁
亮灯
伺服关闭
/
警告状态
亮灯
熄灭
伺服打开状态
亮灯
闪烁
伺服打开
/
警告状态
亮灯
亮灯
接通电源后立即
(
初始化过程中
)
熄灭
熄灭
控制电源尚未提供
LED
维修调整要领书
12-35
12-8
传送单元
12-8-1
传送单元的构成
传送单元的构成图如图 12-8-1-1 所示。
图
12-8-1-1
1 侧传感器 L 9 支撑台原点传感器 17 传送马达
2 侧传感器 R 1O 自动调整宽度原点传感器 18 止动器传感器 L
3 BU 销检测传感器发光 11 CONVEYOR PCB 19 止动器传感器 R
4 BU 销检测传感器受光 12 传送 电机驱动器 2O 传送电磁阀
5 STOP 传感器 L 光纤受光 13 自动调整宽度 电机驱动器 21 STOP 传感器 (L→R 用
)
C-Out 传感器 (如果 R→L)
6 STOP 传感器 L 光纤发光 14 BU 伺服驱动器 22 STOP 传感器 (R→L 用
)
C-Out 传感器 (如果 L→R)
7 STOP 传感器 R 光纤受光 15 自动调整宽度编码器
8 STOP 传感器 R 光纤发光 16 自动调整宽度马达
1
2
3
4
5
7
6
8
9
10,16
11
11
12
12,13
14
15
17
17
18,19
5
21
22
维修调整要领书
12-36
12-8-2 CONVEYOR
基板与传感器的连接
传感器等的连接位置，如表 12-8-2-1 连接到 CONVEYOR 基板的束线所示。
请先确认连接位置，再进行连接。
表
12-8-2-1
连接到
CONVEYOR L
基板的束线
对象电缆
CONVEYOR
基板
连接位置
备注
品号 品名 接口号
－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－
CN2
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN3
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN4
40182344
MOTOR DRIVER CABLE ASM
CN1106
CN6
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN7
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN8
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN9
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN11
－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－
CN12
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN13
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN14
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN15
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN16
－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－
CN17
40182328 CNV PWR CABLE ASM CN1118 CN18
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN19
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN20
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN21
－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－
CN22
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN23
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN24
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－ CN25
－－－－－ －－－－－－－－－－－－－－ －－－－－
CN26
－－－－－
－－－－－－－－－－－－－－
－－－－－
CN27
40182333
IO-L CNV SERIAL CABLE ASM
CN1128 CN28
40182346
STOP SENS CABLE ASM
CN1129 CN29
40182334
CNV AUTO SET CABLE ASM
CN1130 CN30
40182344
MOTOR DRIVER CABLE ASM
CN1131 CN31