RS-1_维修调整要领书.pdf - 第79页
维修调整要领书 批号（打印） 批号 电动机轴标记 2-9
维修调整要领书
Z
电动机斜拉索
θ轴原点传感器放大器
T
传感器托架
带垫片内六角螺栓
M3 L=6
带垫片内六角螺栓
M3 L=8
θ电动机
带垫片内六角螺栓 M3 L=8
T
电动机铭牌
埋头螺钉
M3 L=8
T
带轮和
T
带轮边缘
止动螺钉 M2.5 L=2.5
0.3mm
电动机凸面（φ20）
T
带轮边缘上表面
2-8
维修调整要领书
批号（打印）
批号
电动机轴标记
2-9
维修调整要领书
2-1-4
同步皮带
Z
的更换
更换了同步皮带 Z 之后，需要重新输入 Z 轴高度有关和激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-2
项【更换贴装头后的从新调整】。）
如何更换同步皮带 Z 是类似于 Z 电动机交换方法。
请参照第 2-1-2 项【Z 电动机的更换】。
2-1-5
同步皮带θ的更换
更换了同步皮带θ之后，需要重新输入轴的原点有关的 MS 参数。
（输入项目请参照第 2-2 项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 拆下 θ 电动机。请参照第 2-1-3 项【θ 电动机的更换】。
2） 如有需要，请取下 Z 电动机。请参照第 2-1-2 项【Z 电动机的更换】。
3） 取出旋转接头和花键轴尖（顶部）的半结合。
4） 拆下轴承座 L.
5） 花键轴设置的螺丝（上侧：2）松开，并从连接删除轴。
6） 花键轴与花键皮带轮和拉在向下的方向。
7） 更换同步皮带 T。
8） 组装请按相反的步骤进行。
9） 组装后，必须得到 MS 参数。
※ 对齐的平坦部和固定花键轴在轴的固定螺钉的位置。请组装推到旋转接头的 O 形环和联接器轻轻粉
碎的程度。如果推薄弱，原因漏气。
※ 在固定轴承座 L 时，请确认轴的旋转无障碍。
※ 请确保没有在花键轮无松动。
※ 皮带张力，请按照 2-1-3 项【θ 电动机的更换＜皮带张力调整步骤＞】
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