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维修调整要领书 2-1-19- 2 传感放大器的更换 1) 向上打开传感放大器 的保护罩，拉起 位于 光纤插入部 附近的拉杆，从 放大器 拔出光 纤接头。 2) 取下传感放大器两侧 的固定连接器。 3) 在传感放大器向下方 按入的状态，向上 提起 光 纤插入端 并取下。 4) 组装请按相反的步骤 进行。 5) 更换后，请设定 传感器 阈值。 ※ 请将光纤 传感 器 插入至传感放 大器内部。 传感放大器 固定连接器 ( 两侧 ) 光纤 锁…
维修调整要领书
2-1-19
θ原点传感器的更换（贴装头
RevA
以后）
2-1-19-1
光纤传感器的更换
1) 拆下 T 传感器托架。请参照 2-1-13【θ马达的更换】的步骤。
2) 从 T 传感器托架上取下光纤传感器。
3) 组装请按相反的步骤进行。
4) 在组装后，旋转 Z 轴确认检测到皮带原点（字样）。
※ 光纤传感器的组装位置，按 T 传感器托架表面内侧 2 个：6.0±0.5mm，外侧 2 个：8.0±0.5mm 进
行调整。并且，按照附带白色记号笔的缆线朝上的方向进行组装。
※ 请将光纤传感器插入传感放大器的内部
※ 请用前端附带的切刀切断光纤调节长度。
光纤传感器
T 传感器托架
附属螺母&附属垫片
附带白色记号笔的缆线朝上侧
8mm
8mm
6mm
6mm
2-32
维修调整要领书
2-1-19-2
传感放大器的更换
1) 向上打开传感放大器的保护罩，拉起位于光纤插入部附近的拉杆，从放大器拔出光纤接头。
2) 取下传感放大器两侧的固定连接器。
3) 在传感放大器向下方按入的状态，向上提起光纤插入端并取下。
4) 组装请按相反的步骤进行。
5) 更换后，请设定传感器阈值。
※ 请将光纤传感器插入至传感放大器内部。
传感放大器
固定连接器(两侧)
光纤
锁定状态
解除锁定状态
保护罩
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维修调整要领书
2-1-19-3
传感器阈值的设定
1) 确认「L-ON/D-ON」显示灯的 L 处于点亮。
2) 如果 L 未点亮，按下「动作模式切换按钮」，切换至 L 点亮。
3) 用手旋转θ轴，将皮带的白色部与传感器检测位置对齐，在接受光量约达到最大位置处按下
「TEACH 按钮」。
4) 用手旋转θ轴 180 度，将皮带的黑色部位与传感器检测位置对齐，按下「TEACH 按钮」。
5) 按照皮带白色部位的接受光量、皮带黑色部位的接受光量、设定的阈值的顺序进行显示，再返回
到接受光量显示。
6) 用手旋转θ轴，确认在皮带白色部位「动作显示灯」点亮，在其他位置显示灯熄灭。
动作显示灯
示教显示灯
手动调整用按钮
手动调整阈值（UP/DOWN）
动作模式切换按钮
L-ON/D-ON
的切换
TEACH 按钮
执行示教
锁紧光纤单元
数字显示灯
显示接受光量及阈值等传感器的状态
L-ON/D-ON 显示灯
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