RS-1_维修调整要领书.pdf - 第112页
维修调整要领书 4-1 危险 为 了防止突然的起 动 造成事故， 请 关掉 电 源之后再 进 行操作。 4 OCC 装置 4- 1 OCC 装置件更换 1 ） 卸下 HMS 支架。 2 ） 卸下连接到照明装置的连接器，并拆下照明装置。 3) 卸下摄像机电缆，并拆下摄像机装置。 4) 安装时，请按照相反的顺序进行操作。 5 ） 交换后，请参阅 4-7[ 更换 OCC 装置后的从新调整项目 ] 。进行调整所需的输入和 MS 参数。 ※ HM…
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3-2-2 伺服放大器基板的更换
1) 拆下连接器，其连接到伺服放大器基板。
2) 拆下风扇电动机的背面。
3) 拆下 3ZT 驱动器支承（拉出到后侧）。
4) 从 3ZT 驱动支持拆下伺服放大器基板。
5) 装配请按相反的步骤进行。
※ 基材交换之后，轴选择旋转开关，并拆下轴号辅助设定和操作模式选择开关的设置。
（参照 QA 表：RS-1_QA 表 E03_Zθ 轴伺服放大器的轴设置）
带垫片内六角螺栓 M3 L=10
风扇电动机
3ZT 驱动器支持
伺服放大器基板
3-6
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4-1
危险
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
4
OCC 装置
4-1
OCC 装置件更换
1） 卸下 HMS 支架。
2） 卸下连接到照明装置的连接器，并拆下照明装置。
3) 卸下摄像机电缆，并拆下摄像机装置。
4) 安装时，请按照相反的顺序进行操作。
5） 交换后，请参阅 4-7[更换 OCC 装置后的从新调整项目]。进行调整所需的输入和 MS 参数。
※ HMS 组装，请参照第 3-1-4 项[HMS 的更换]。
HMS 支架
摄像机装置
照明装置
贴装头板
带垫片内六角螺栓 M4 L=20
带垫片内六角螺栓
M4 L=10
带垫片内六角螺栓 M3 L=6
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4-2
4-2
CCD 摄像机、镜头件的更换
1) 卸下摄像机装置。请参照第 4-1 项[OCC 装置件更换]。
2） CCD 摄像头，取下镜头。
3) 安装时，请按照相反的顺序进行操作。
4) 交换后，请参阅 4-7[更换 OCC 装置后的从新调整项目]。进行调整所需的输入和 MS 参数。
※ CCD 摄像机，装配标签侧到前面。
※ 请在镜头（摄像机连接部分）的螺钉处涂上 THREE BOND 结合剂 1401B
内六角螺栓 M4 L=12
CCD 摄像头
镜头
内六角螺栓 M2 L=4
标签面
应用
THREE BOND
结合剂
1401B
（镜头的螺纹部）
镜头
CCD 摄像头