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维修调整要领书 贴装头 SV 托架 Z 马达组 2- 23
维修调整要领书
<更换奇数轴时>
1) 将更换的马达缆线从中继缆线中拔出。
2) 取下贴装头保护盖。
3) 取下连接在电磁阀上的空气管（φ4×8 个，φ6×2 个，φ8×1 个）。
4) 取下贴装头提升气缸用电磁阀的缆线（中继连接器）。
5) 取下贴装头提升气缸用电磁阀上连接的空气管（φ4×2 个，φ6×1 个）。
6) 取下贴装头 SV 托架上固定的各缆线，以及贴装头提升气缸连接的φ4 空气管（Y 联组）。
7) 取下贴装头 SV 托架。
8) 取下马达的组装螺丝（4 个），取下各皮带轮及马达。
9) 组装请按相反的步骤进行。
10) 请按照以下＜皮带张力调整步骤＞，调整皮带张力。
11) 组装后，必须得到 MS 参数。
贴装头保护盖
贴装头提升气缸用电磁阀
Y
联组
2-22
维修调整要领书
贴装头 SV 托架
Z 马达组
2-23
维修调整要领书
<更换偶数轴时>
1) 将更换的马达缆线从中继缆线中拔出。
2) 取下Ｚ马达缆线盒。
3) 取下马达组装螺丝（4 个），取下各皮带轮及马达。
4) 组装请按相反的步骤进行。
5) 请按照以下＜皮带张力调整步骤＞，调整皮带张力。
6) 组装后，必须得到 MS 参数。
Z 马达缆线盒
Z 马达组
2-24