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维修调整要领书 3. 5mm 弯管接头 速度控制器 自动开关 气缸托架 气缸 附带垫片的内六角螺 栓 M 4 L=10 2- 31
维修调整要领书
2-1-18
贴装头提升气缸的更换（贴装头
RevA
以后）
1) 关闭主机的空气源。
2) 取下气缸前端的螺母，拆下释放条。
3) 拆下连接气缸的φ4 空气管。
4) 拆下气缸。
5) 拆下弯管接头、速度控制器、气缸托架及自动开关。
6) 组装请按相反的步骤进行。
7) 还更换了速度控制器时，在组装释放条之前，请按照下述＜速度控制器调整步骤＞进行调整。
※ 释放条组装位置，是从气缸装载杆前端开始 6mm 的位置。
※ 自动开关的安装位置位于气缸下端开始 3.5mm 处。
※ 组装后，手动移动电磁阀，确认释放条能顺利上下移动。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 从全关到旋转 2 圈半松开。请控制左右的旋转误差在 45°以内。
气缸安装杆
释放条
附属螺母
平垫片
6mm
2-30
维修调整要领书
3.5mm
弯管接头
速度控制器
自动开关
气缸托架
气缸
附带垫片的内六角螺栓
M4 L=10
2-31
维修调整要领书
2-1-19
θ原点传感器的更换（贴装头
RevA
以后）
2-1-19-1
光纤传感器的更换
1) 拆下 T 传感器托架。请参照 2-1-13【θ马达的更换】的步骤。
2) 从 T 传感器托架上取下光纤传感器。
3) 组装请按相反的步骤进行。
4) 在组装后，旋转 Z 轴确认检测到皮带原点（字样）。
※ 光纤传感器的组装位置，按 T 传感器托架表面内侧 2 个：6.0±0.5mm，外侧 2 个：8.0±0.5mm 进
行调整。并且，按照附带白色记号笔的缆线朝上的方向进行组装。
※ 请将光纤传感器插入传感放大器的内部
※ 请用前端附带的切刀切断光纤调节长度。
光纤传感器
T 传感器托架
附属螺母&附属垫片
附带白色记号笔的缆线朝上侧
8mm
8mm
6mm
6mm
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