RS-1_维修调整要领书.pdf - 第104页
维修调整要领书 2-1-19- 3 传感器阈值的设定 1) 确认「 L- ON /D - ON 」显示灯 的 L 处于点亮。 2) 如果 L 未点亮， 按下「动作模式切 换按钮」， 切换至 L 点亮。 3) 用 手旋转 θ 轴 ， 将 皮带 的 白色部 与 传感器 检测位置 对齐，在 接 受 光量 约达到 最大位置 处 按下 「 TEACH 按钮」。 4) 用手旋转θ轴 180 度，将皮带的 黑色部 位与 传感器 检测 位置对齐，按下「…
维修调整要领书
2-1-19-2
传感放大器的更换
1) 向上打开传感放大器的保护罩，拉起位于光纤插入部附近的拉杆，从放大器拔出光纤接头。
2) 取下传感放大器两侧的固定连接器。
3) 在传感放大器向下方按入的状态，向上提起光纤插入端并取下。
4) 组装请按相反的步骤进行。
5) 更换后，请设定传感器阈值。
※ 请将光纤传感器插入至传感放大器内部。
传感放大器
固定连接器(两侧)
光纤
锁定状态
解除锁定状态
保护罩
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维修调整要领书
2-1-19-3
传感器阈值的设定
1) 确认「L-ON/D-ON」显示灯的 L 处于点亮。
2) 如果 L 未点亮，按下「动作模式切换按钮」，切换至 L 点亮。
3) 用手旋转θ轴，将皮带的白色部与传感器检测位置对齐，在接受光量约达到最大位置处按下
「TEACH 按钮」。
4) 用手旋转θ轴 180 度，将皮带的黑色部位与传感器检测位置对齐，按下「TEACH 按钮」。
5) 按照皮带白色部位的接受光量、皮带黑色部位的接受光量、设定的阈值的顺序进行显示，再返回
到接受光量显示。
6) 用手旋转θ轴，确认在皮带白色部位「动作显示灯」点亮，在其他位置显示灯熄灭。
动作显示灯
示教显示灯
手动调整用按钮
手动调整阈值（UP/DOWN）
动作模式切换按钮
L-ON/D-ON
的切换
TEACH 按钮
执行示教
锁紧光纤单元
数字显示灯
显示接受光量及阈值等传感器的状态
L-ON/D-ON 显示灯
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维修调整要领书
2-2
更换贴装头部分后的从新调整
ZA 轴高
度偏差
激光
偏差
贴装头
偏差
测量元
件速度
扩展 T-轴
偏差
FCS
（激光）
VCS 摄
像机 偏
差
复合识别
偏偏差
FCS
(图像)
贴装头装置
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Z 电动机
○
○
θ电动机
○
○ ○ ○
○
同步皮带 Z
○
同步皮带θ
○
○ ○ ○
○
LNC120
○ ○
○
○
Z 滑动轴
○ ○
○ ○ ○ ○
ZA- 轴电动
机
○ ○
※ MS 参数请从左边按顺序输入。
※ 更换贴装头装置组、Z 电动机、同步皮带 Z 后进行激光偏差输入时，请将激光偏差的基板上面
高度值置为 0 之后重新取得。
※ 如果仍是更换前的偏差值，有些情况下可能不能正确取得偏差或不能自动取得。
※ 当在 NG 的 VCS 综合偏差确定裂纹，请重新取得在 VCS 摄像机偏差和复合识别偏偏差。
※ 当在 NG 的 θ 带在 VCS 综合偏差确定，请重新取得贴装综合偏差和扩展 T-轴偏差。
※ 当地贴装头更换为 RevA 时 ，在 MS 参数＞动作规格＞VE 处，设置了区分是否为 C/D 贴装头的 VE
贴装头标志位，通过手动控制→轴反馈位置信息，确认手动移动 Z 轴时的计数是否正常（朝+方向
移动计数增加）。
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