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4.3.2 サーボアラーム系異常コード [ 検出内容 ] サーボアンプの内部パラメータデータに異常が検出された。 ( コントロール基板故障 ) A0 内部パラメータ異常 [ 検出内容 ] 主回路電源過電圧が検出された。(DC24V ラインが 32V 以上 ) 主回路電源不足電圧が検出された。(DC24V ラインが 18V 以下 ) A4 主回路電源異常 [ 検出内容 ] モータ瞬時最大電流以上の電流が流れた。 A1 …

[ 検出内容 ] 先行テープの終端部がフィーダ内に入り込んでいる状態で、後続補給テープ

がテープ検出センサ (1) が検出される位置まで挿入された

[ 復帰方法 ] 後続補給テープを引出してから、操作パネルのローディングボタンを押して

異常表示 (E3) を解除します。

[ 原因と復帰方法 ]

•

後続補給テープを正しい位置にセットし直してください。

後続テープセット位置ミス

[ 検出内容 ] テープ送りモータの移動指令を払い出し後、位置決め完了チェック時間(3

秒 ) 経過しても、位置決め完了状態にならない。

[ 復帰方法 ] 操作パネルのローディングボタンを押して、異常表示 (E4) を解除します。

[ 原因と復帰方法 ]

•

スプロケットに異物をかみ込んでいる

 ⇒

異物を噛んでしまっている場合は取り除いてください。

•

シュート上でテープがよじれたり、片当たりなどの状態になってい

る

 ⇒

テープを正しくセットし直して様子をみてください。

•

テープ走行路に過大な負荷が生じている。

 ⇒

負荷が発生している原因取り除いてください。

位置決め完了タイムアウト

[ 検出内容 ] デュアルテープフィーダの場合に、１軸がテープ送り動作中に、もう１軸に

対して移動指令が入力された。

指令重複異常

[ 検出内容 ] デュアルテープフィーダの場合のレーン切替時に、２秒間経過してもサーボ

軸が切替わらなかった

レーン切替えタイムアウト異常

[ 検出内容 ] ２秒間経過してもサーボオンしなかった。

サーボオンタイムアウト

4.3異常コード、部品切れ案内

1407-001

OM-1832

4-12

4.3.2 サーボアラーム系異常コード

[ 検出内容 ] サーボアンプの内部パラメータデータに異常が検出された。

( コントロール基板故障 )

内部パラメータ異常

[ 検出内容 ] 主回路電源過電圧が検出された。(DC24V ラインが 32V 以上 )

主回路電源不足電圧が検出された。(DC24V ラインが 18V 以下 )

主回路電源異常

[ 検出内容 ] モータ瞬時最大電流以上の電流が流れた。

過電流異常

[ 検出内容 ] モータの回転速度が異常に高い。

過速度異常

[ 検出内容 ] 過負荷 ( 低速時瞬時最大負荷 )

低速時、定格を大幅に超えたトルクで数秒から数十秒運転した。

 過負荷 ( 瞬時最大負荷 )

定格を大幅に越えたトルクで数秒から数十秒運転した。

 過負荷 ( 連続最大負荷 )

定格を超えるトルクで連続運転した。

過負荷異常

[ 検出内容 ] エンコーダ信号振幅異常または A/D データ異常

エンコーダ信号の振幅が小さい、または A/D 変換器異常。

 エンコーダ加速度異常

エンコーダ位置データが飛んだ。

 エンコーダ調整動作異常終了

エンコーダ調整動作中に異常終了した。

 エンコーダ調整値検出異常

検出したエンコーダ調整値が異常値になった。

エンコーダ異常

4.3異常コード、部品切れ案内

1407-001

OM-1832

4-13

[ 検出内容 ] タイムオーバ電流検出異常

電流検出器が異常である。

 システムエラー

サーボアンプ内部プログラム異常が発生した。

システム異常

[ 検出内容 ] 位置偏差過大

アンプ内部の位置偏差が過大となった。

 サーボオン時位置偏差過大

サーボオン時にアンプ内部の位置偏差が過大となった。

位置偏差過大

[ 検出内容 ] 暴走検出

サーボモータが暴走した。

暴走検出異常

4.3異常コード、部品切れ案内

1407-001

OM-1832

4-14