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Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 2 Betriebssicherheit Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 2.6 Sicherheitseinrichtungen 79 2.6.4 Sicherheit sabschaltung (CSB) 2 Abb. 2.6 - 7 Lage der Sicherheitsabschaltung (CSB) (1) …
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2
2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019
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Bauelementezähler 2
Die Anzahl der bestückten Bauelemente (Bauelementezähler) kann über die Stationssoftware ab-
gelesen werden. Informationen finden Sie in der Online Hilfe.
NOT-HALT-Taster mit zwangsläufiger Verrastung (Pos. 3 in Abb. 2.6 - 4, Seite 74 und Pos. 3 in
Abb.
2.6 - 5, Seite 75) 2
Der NOT-HALT-Taster ist ein Taster mit rotem Knopf, der nach der Betätigung in dieser Position
eingerastet bleibt. Bei Betätigung des NOT-HALT-Tasters öffnet der Schaltkontakt des NOT-
HALT-Kreises - die Sicherheitsabschaltung (CSB) löst aus. Die Zwischenkreisspannung (300 V-)
für die Portalachsen und die Zwischenkreisspannung (160 V-) für die Sternachsen sowie die An-
triebsspannung des LP-Transports werden abgeschaltet. Die Servoverstärker der DP- bzw. Z-Ach-
sen werden weiterhin mit 42 V- versorgt und somit in Position gehalten. Der Meldekontakt des
NOT-HALT-Tasters öffnet und am Bildschirm wird die Meldung "NOT-HALT betätigt" ausgegeben.
Folgende Baugruppen werden deaktiviert:
– LP-Transport
– LP-Klemmung
– Breitenverstellung
– LP-Stopper
– Druckluftversorgung des Leegurtschneidgerätes
2
Schutzhaubenschalter 1 bis 4 (Pos. 1 bis 4 in Abb. 2.6 - 6, Seite 76) 2
Diese Schalter überprüfen, ob die Schutzhauben geschlossen sind. Sind sie geschlossen, sind
der NOT-HALT-Kontakt, der Meldekontakt und somit der NOT-HALT-Kreis geschlossen. Beim Öff-
nen einer der Hauben werden der NOT-HALT-Kontakt und der Meldekontakt geöffnet. Einzelne
Komponenten werden deaktiviert bzw. bleiben aktiviert (siehe Abb. 2.6 - 8
, Seite 81).
Positionsschalter, seitliche Schiebetüren (Pos. 2 in Abb. 2.6 - 6, Seite 76) 2
Dieser Positionsschalter überprüft, ob die seitlichen Schiebetüren geöffnet oder geschlossen
sind. Die Positionsschalter an den seitlichen Schiebetüren lösen beim Öffnen einer Tür die Sicher-
heitsabschaltung aus. Einzelne Komponenten werden deaktiviert bzw. bleiben aktiviert (siehe
Abb. 2.6 - 8
, Seite 81).
HINWEIS
Die Bestückung wird unterbrochen und kann, nachdem der Bestückautomaten wieder
funktionsfähig ist, fortgesetzt oder abgebrochen werden.
Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 2 Betriebssicherheit
Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 2.6 Sicherheitseinrichtungen
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2.6.4 Sicherheitsabschaltung (CSB)
2
Abb. 2.6 - 7 Lage der Sicherheitsabschaltung (CSB)
(1) Sicherheitsabschaltung (CSB)
Sicherheitsabschaltung (CSB) (Pos. 1 in Abb. 2.6 - 7, Seite 79) 2
Die Sicherheitsabschaltung (CSB) ist im Stromversorgungseinschub untergebracht. Sie wird zur
Überwachung der Schutzeinrichtungen verwendet und kontrolliert gefährliche Spannungen bzw.
Bewegungen.
2
(1)
GEFAHR
Lebensgefährliche Spannungen unter der Abdeckung der Sicherheitsabschaltung (CSB)!
Unter der Abdeckung befinden sich Komponenten, welche auch im ausgeschalteten Zu-
stand des Bestückautomaten und bei gezogenem Netzstecker, lebensgefährliche Span-
nungen führen können. Warten Sie nach Ziehen des Netzsteckers ca. 5 Minuten, bis sich
Kondensatoren entladen haben.
Öffnen Sie niemals die Abdeckungen.
Nur Servicetechniker der ASM Assembly Systems GmbH&Co.KG bzw. bei ASM ge-
schulte Servicetechniker des Betreibers dürfen Arbeiten an der Stromversorgung
und der Sicherheitsabschaltung (CSB) durchführen.
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2
2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019
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Drei Bedingungen müssen für die Freigabe der Sicherheitsabschaltung (CSB) erfüllt sein:
– Alle Schutzeinrichtungen müssen geschlossen und die NOT-HALT-Taster müssen entriegelt
sein.
– Die Starttaste muss betätigt worden sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" bzw. "Control ON"muss erfolgt sein.
2.6.4.1 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Im betriebsbereiten Zustand des Bestückautomaten sind die Kontakte aller Positionsschalter und
die NOT-HALT Taster entriegelt. Wird z.B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige
Schalter und die Sicherheitsabschaltung wird ausgelöst. Zur Information des Bedieners wird über
einen digitalen Eingang der I-/O-Control Unit mittels CAN-Bus diese Zustandsänderung dem
Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermeldung
eingeblendet.
Voraussetzungen 2
Für das Starten und für den Betrieb der SIPLACE CA4 V2 müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
– Alle BE-Wagen müssen angedockt sein.
– Die SIPLACE Wafer System-Module müssen eingebaut und angeschlossen sein (Interface-
Stecker X1x).
– Die Schiebetür der eingebauten SIPLACE Wafer System-Module muss geschlossen sein.
– Alle Schutzhauben der SIPLACE CA4 V2 müssen geschlossen sein.
– Alle seitlichen Schiebetüren der SIPLACE CA4 V2 müssen geschlossen sein.
– Die zwei NOT-HALT-Taster an der SIPLACE CA4 V2 und am SIPLACE Wafer System (ein
NOT-HALT-Taster pro SWS) müssen entriegelt sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Die Softwarefreigabe ("Control ON") muss aktiviert sein.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Sicherheitsabschaltung (CSB) die sicherheits
-kontrollierten Versorgungsspannungen ein und der Bestückautomat ist betriebsbereit.
Komponenten der Sicherheitsabschaltung 2
Folgende Komponenten werden durch die Sicherheitsabschaltung überwacht:
– Positionsschalter der vier Schutzhauben der SIPLACE CA4 V2
– Positionsschalter der vier seitlichen Schiebetüren der SIPLACE CA4 V2
– Positionsschalter der Schiebetür des SIPLACE Wafer Systems (SWS)
– Zwei NOT-HALT-Taster der SIPLACE CA4 V2
– NOT-HALT-Taster des SIPLACE Wafer Systems (SWS)