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Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2 2 Betriebssicherheit Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019 2.6 Sicherheitseinrichtungen 81 – Positionsschalter der BE-W agen Einzüge der SIPLACE CA4 V2 2 Abb. 2.6 - 8 Übersicht über di…
2 Betriebssicherheit Betriebsanleitung SIPLACE CA4 V2
2.6 Sicherheitseinrichtungen Ab Softwareversion 713.0 Ausgabe 12/2019
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Drei Bedingungen müssen für die Freigabe der Sicherheitsabschaltung (CSB) erfüllt sein:
– Alle Schutzeinrichtungen müssen geschlossen und die NOT-HALT-Taster müssen entriegelt
sein.
– Die Starttaste muss betätigt worden sein.
– Das Signal "Softwarefreigabe" bzw. "Control ON"muss erfolgt sein.
2.6.4.1 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Im betriebsbereiten Zustand des Bestückautomaten sind die Kontakte aller Positionsschalter und
die NOT-HALT Taster entriegelt. Wird z.B. eine Schutzhaube angehoben, öffnet der jeweilige
Schalter und die Sicherheitsabschaltung wird ausgelöst. Zur Information des Bedieners wird über
einen digitalen Eingang der I-/O-Control Unit mittels CAN-Bus diese Zustandsänderung dem
Steuerrechner signalisiert. An der Bedieneroberfläche wird die entsprechende Fehlermeldung
eingeblendet.
Voraussetzungen 2
Für das Starten und für den Betrieb der SIPLACE CA4 V2 müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein:
– Alle BE-Wagen müssen angedockt sein.
– Die SIPLACE Wafer System-Module müssen eingebaut und angeschlossen sein (Interface-
Stecker X1x).
– Die Schiebetür der eingebauten SIPLACE Wafer System-Module muss geschlossen sein.
– Alle Schutzhauben der SIPLACE CA4 V2 müssen geschlossen sein.
– Alle seitlichen Schiebetüren der SIPLACE CA4 V2 müssen geschlossen sein.
– Die zwei NOT-HALT-Taster an der SIPLACE CA4 V2 und am SIPLACE Wafer System (ein
NOT-HALT-Taster pro SWS) müssen entriegelt sein.
– Der Mindestbetriebsdruck muss erreicht sein.
– Die Softwarefreigabe ("Control ON") muss aktiviert sein.
Wird jetzt einer der Starttaster gedrückt, schaltet die Sicherheitsabschaltung (CSB) die sicherheits
-kontrollierten Versorgungsspannungen ein und der Bestückautomat ist betriebsbereit.
Komponenten der Sicherheitsabschaltung 2
Folgende Komponenten werden durch die Sicherheitsabschaltung überwacht:
– Positionsschalter der vier Schutzhauben der SIPLACE CA4 V2
– Positionsschalter der vier seitlichen Schiebetüren der SIPLACE CA4 V2
– Positionsschalter der Schiebetür des SIPLACE Wafer Systems (SWS)
– Zwei NOT-HALT-Taster der SIPLACE CA4 V2
– NOT-HALT-Taster des SIPLACE Wafer Systems (SWS)
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– Positionsschalter der BE-Wagen Einzüge der SIPLACE CA4 V2
2
Abb. 2.6 - 8 Übersicht über die Sicherheitsabschaltung
Starttaster gedrückt?
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Aus
Spannung
Y-Achse 0 V
X-Achse 0 V
Stern-Achse 0 V
DP-Achse 42V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 0 V-
Aktiv
LP-Transport Nein
Hubtisch Nein
LP-Klemmung Nein
Breitenverstellung Nein
Leergurtschneideinrichtung Nein
BE-Wageneinzug Ja
NOT-HALT-Taster
gedrückt?
- Schutzhaube und/oder
seitliche Schiebetüren geöff-
net?
Positionsschalter am BE-
Wagen unterbrochen?
2
Aktiv
Sicherheitsabschaltung Ein
Spannung
Y-Achse 300 V-
X-Achse 300 V-
Stern-Achse 160 V-
DP-Achse 42 V-
Z-Achse (C&P, TH) 42 V-
Z-Achse (CPP) 160 V-
Aktiv
LP-Transport Ja
Hubtisch Ja
LP-Klemmung Ja
Breitenverstellung Ja
Leergurtschneideinrichtung Ja
BE-Wageneinzug Ja
Ja
Ja
Druckluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Ja
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2.6.4.2 NOT-HALT aktivieren
Die SIPLACE CA4 V2 kann im Problemfall durch Drücken des NOT-HALT-Tasters gestoppt wer-
den.
Ein NOT-HALT kann ausgelöst werden durch:
– Betätigen des NOT-HALT-Tasters am SIPLACE Wafer System (SWS)
– Betätigen eines NOT-HALT-Tasters an der SIPLACE CA4 V2
In diesen Fällen werden die Sicherheitsabschaltungen von SIPLACE CA4 V2 und
SIPLACE Wafer System ausgelöst und die Leistungsschütze innerhalb von 100 ms bzw. 500 ms
abgeschaltet (STOPP-Kategorie 1, gesteuertes Stillsetzen mit Unterbrechung der Energiezufuhr
bei Stillstand).
2.6.4.3 NOT-HALT zurücksetzen
Um einen NOT-HALT zurückzusetzen, müssen Sie die NOT-HALT-Taster der SIPLACE CA4 V2
und des SIPLACE Wafer System (SWS) entriegeln.
Ermitteln Sie die Ursache für das Auslösen des NOT-HALT-Tasters.
Beseitigen Sie das Problem.
Entriegeln Sie die den jeweiligen NOT-HALT-Taster an der SIPLACE CA4 V2 oder am
SIPLACE Wafer System (SWS).
2.6.4.4 Rückstellen der Verriegelung
Schließen Sie eine geöffnete Schutzhaube/Schiebetüre an der SIPLACE CA4 V2.
2.6.4.5 Auslösen der Verriegelung
Öffnen einer Schutzhaube/Schiebetüre an der SIPLACE CA4 V2.
2.6.4.6 Sicherheitsabschaltung mit SIPLACE Wafer System (SWS)
Die SWS-Sicherheitsabschaltung ist mit der SIPLACE CA4 V2 verriegelt, so dass das SWS nur
aktiv ist, wenn die Sicherheitsabschaltung (CSB) der SIPLACE CA4 V2 aktiv ist.
Der NOT-HALT-Taster des SWS wirkt auf die Sicherheitsabschaltung (CSB) der SIPLACE CA4
V2 so, dass bei Betätigung die Not-Halt Funktion der SIPLACE CA4 V2 und auch die Not-Halt
Funktion des SWS über dessen eigene Sicherheitsabschaltung ausgelöst wird.