TR7500E_Manual_ch_v28.pdf - 第24页
第 一 章 、 程 式製作 流程 T R 7500 E 使用手冊 16 按下 1 號 按 鈕 。 ( 2) 出 現 [ 尋找 第一 定位元件 ] 對 話 方 塊 ，在 元件 名稱 中輸 入 第一 個 參 考 元件 的名 稱， 接著 按下 [ 確 定 ] 。 ( 3) 將 攝影 機 中 心 位置 ( 影 像 紅色十 字線 中 央 ) 移 動 至 該 元件 中 心 位置 上 方，可 調 整 藍色 輔助框大 小 使 能 更準 確 找 到 元件…
第一章、程式製作流程
TR7500E 使用手冊
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按下箭頭按鈕，攝影機將
會移動到板子的左上角、
右上角、左下角、右下角
四個方向的大概位置
(3) 出現[請先取得進板角度]對話方塊，按下[是]按鈕，先行設定進板角度
4.3. 取得進板角度
l CAD 檔的座標為直角 0 度座標，但進板時的角度並不為 0 度，所以必須先
得知目前進板的角度，再根據此角度及 1 號板 CAD 檔案的座標來產生其他
多連板的元件資料，如此會得到更為正確的結果。
l 由於目前所取得的元件資料(CAD)為單板的資訊，所以我們只能根據 1 號板
上元件的資訊來獲得進板角度。
l 取得進板角度的方式是在 1 號板中取得兩個元件的座標位置，再去推算進板
時的角度。以這片板子上任何兩點作為參考點都可以，但一般建議尋找距離
相距較遠且位置為對角線位置的兩個點較佳，且建議找 Chip 類元件且兩個
元件大小相同，作程式的速度可以加快。
(1) 進入[取得進板角度]頁籤，按照步驟 1 至步驟 5 完成進板角度的取得，首先
第一章、程式製作流程
TR7500E 使用手冊
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按下 1 號按鈕。
(2) 出現[尋找第一定位元件]對話方塊，在元件名稱中輸入第一個參考元件的名
稱，接著按下[確定]。
(3) 將攝影機中心位置(影像紅色十字線中央)移動至該元件中心位置上方，可調
整藍色輔助框大小使能更準確找到元件中心位置。
輸入第一參考
元件名稱
按下此鈕設定第一
參考元件
第一章、程式製作流程
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可將藍色框調整至
Pad 大小，所找到的
元件中心會較準確
l 運動控制詳細說明請參考第三章 8. 。
(4) 按下 2 號按鈕以獲得第一參考元件座標
按下鍵號按鈕可將
Table 移至指定方向
按中間這個按鈕可以將運動
控制視窗縮小到螢幕左下方
可按此鈕鎖住 Table 移動
輸入步進數以
及點選所需倍
顯示攝影機所在座標
切換至 Z 軸控制畫面