SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第200页
3- 179 SER04989020 調整 第 3 章 8 4 ヘッド 1 にタイプ 3 4 のノズルを手で取り付けます。 ノズルステーション No.1 は、ヘッド 1 のタイプ 3 4 ノズル専用ですので、こ の場合ヘッド 2 や他のノズルは使いません。 5 ヘッドを手でノズルステーション上に移動させます。 ヘッド 1 のノズル先端がステーション No.1 の 真 上に 来るように、ヘッド部を 移動させてください。 c 注意 ヘッドを…
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調整
第
3
章
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8.3 ノズルステーション座標調整
ノズルステーションの座標は、X, Y, Z 座標と、ノズルに方向性があるため回転
方向のR 座標から構成されています。これらの座標値は、工場出荷時に適正値
が入力されていますので、通常は再調整の必要はありません。しかし、調整が必
要になったときは、以下の手順で座標値を入力してください。
n
要点
以下の手順は、ノズルステーションNo.1について説明しますが、他のノズルステーションに対して
も同じ方法で調整してください。
ただし、各ステーションに指定されているヘッドやノズルタイプをまちがえないようにしてくださ
い。
1
出力モニター画面を開いて、ノズルステーションのクランププ
レートを解放にします。
1.「4/ 手動」モードで「C1 出力モニター」を選択します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「TP02」（前側ノズルステーション クラン
プ）に合わせます。
3. [ENTER]キーを押して、クランププレートを解放にします。
出力表示は、クランプ時が "0"、解放時が "1" です。
60443805-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TP02
本機
100
ｸﾗﾝﾌﾟ
ﾉｽﾞﾙｸﾗﾝﾌﾟ / 予備TP01-08 01000000
ﾉｽﾞﾙｸﾗﾝﾌﾟ / 予備NP09-16 00000100
名 称 名 称OUT
IN
前側ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝｸﾗﾝﾌﾟ
XY軸:
:
0 / 解放 1
(NP14 = 1 / NP14 = 0)
2
座標値を画面に表示させる軸を選択します。
YPUの [SEL AXIS]キーを押して、「本機 XY 軸」選択します。
b
e
3
非常停止ボタンを押します。
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第
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章
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4
ヘッド1 にタイプ 34 のノズルを手で取り付けます。
ノズルステーションNo.1 は、ヘッド1 のタイプ34 ノズル専用ですので、こ
の場合ヘッド2 や他のノズルは使いません。
5
ヘッドを手でノズルステーション上に移動させます。
ヘッド1 のノズル先端がステーションNo.1 の真上に来るように、ヘッド部を
移動させてください。
c
注意
ヘッドを移動させる際に、カメラ、ヘッドシャフト、レーザーユニットを絶対に押さないでくださ
い。設定座標が狂うおそれがあります。
6
ノズルの回転方向位置を合わせます。
ノズルホルダーを手で回し、ノズルの切り欠きとノズルステーションの回転方
向位置ずれ防止ピンを合わせてください。（このとき、ノズルホルダーのリー
フスプリングがX 軸と平行になります。）
さらに、出力モニター画面の下部に表示された機械原点からのR 軸座標値が
±90 度以内になっていることを確認してください。この範囲外の場合は、ノ
ズルを一旦取り外し、180 度回転させて付け直して、ノズルの向きを再調整
してください。
7
ヘッド1 を下降させて、ノズルをステーションに挿入します。
手でヘッド1 を下降させながら、ノズルステーションの穴にノズルがスムーズ
に入る位置を、X 軸 , Y 軸 , R 軸を少しずつずらしながら探します。
ノズルがズムーズに入る位置を見つけたら、ヘッドをさらに下降端まで押し下
げてください。
参考
X軸, Y軸の微移動は、モーターとボールスクリューの間にあるカップリングを手で動かすと簡単で
す。
Z軸の上下移動は、ラックギアの上端に取り付けられた金属片（ヘッド下降端検出用ドグ）を利用
すると簡単です。
8
X, Y, Z1, R1の座標を確認します。
出力モニター画面の下に表示されている座標値をメモしてください。
9
ノズルステーション座標の編集画面を開きます。
「3/2/A1 編集ファイル切替」を「ノズルステーション」を選択実行してくだ
さい。
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0
X, Y, Z1, R1の座標値を入力します。
「ノズルステーション 1」の行に、Step 8 でメモした X, Y, Z1, R1の座標値
を数字キーを使って入力してください。
■ ノズルステーション座標の編集画面
60443806-00
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 番号
Y
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 1
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 2
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 3
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 4
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 5
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 6
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 7
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 14
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 15
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 16
X
ﾉｽﾞﾙﾀｲﾌﾟ
ZR
ﾀｲﾌﾟ34
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ33
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ32
ﾍｯﾄﾞ番号
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
編集中
-59.44
-57.95
-57.21
-59.71
-57.21
-57.97
-18.36
-18.39
-18.51
-18.36
74.62
74.54
69.0
74.63
69.00
76.64
69.00
72.08
71.99
69.00
57.33
32.33
19.00
5.72
-6.00
39.40
34.00
23.41
11.07
-6.00
13.78
20.13
-29.50
19.44
-29.50
6.75
-43.50
31.21
31.16
-43.50
編集対象ﾉｽﾙｽﾃｰｼｮﾝ
q
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「A2 編集ファイル保存」または「A0 編集の終了」
を選択してください。
保存したくない場合は、「A7 強制終了」を選択してください。
w
他のノズルステーション座標も同様に設定します
e
ノズルがスムーズに交換できることを確認します。
各ノズルステーション座標の設定が終了したら、非常停止を解除します。
安全を確認してから、「3/2/A5 ノズルチェンジ」を選択実行して、ノズル交
換がスムーズに行われることを確認してください。（手動モードの「B3 ノズ
ルチェンジ」コマンドを使ってもかまいません。）
e
w
警告
ノズルチェンジを実行すると、ヘッド部が高速でノズルステーションに移動します。軸可動範囲に
体の一部などを絶対に入れないようにしてください。（指定ノズルがすでに付いている場合は、移
動しません。）