SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第33页
3- 12 SER04989020 調整 第 3 章 1 1 . 1 ヘッドの真空発生系の確認 ヘッドの真空発生動作の確認方法を説明します。 1.1.1 真空発生動作の確認 ヘッド 1 および 2 の真空発生動作の確認方法を説明します。また、真空発生器 の発生真空度を測定することで、メンテナンス（清掃または交換）の必要性が判 断できます。あらかじめ、元圧が適正値（本章の「5 . 空圧装置」参照）になっ ていることを確認し、適当なエアチュ…
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SER04989020
調整
第
3
章
1
■ ヘッド部の真空発生系の確認項目
40443100-01
確認項目
真空発生動作
真空センサー機能
内容
真空発生器の発生真空度は充分か
真空センサーの表示レベルは正常か
参照
1.1.1
1.1.2
■ ヘッド部のマシンデータの設定項目
40443101-01
マシンデータ項目
機械座標
吸装着レベル
レーザー認識高さ
R軸絶対精度補正 *1
ノズル偏心補正 *1
ヘッドオフセット *2
ヘッド下降オフセット *1
内容
原点からの各部の位置座標など
部品の吸装着を判別するために基準となる真空圧
レーザーで部品認識するときのノズルの高さ
ノズルシャフトを回転させるR軸の角度補正
ノズルシャフトを180度回転させたときの偏心補正
ヘッド1に対するヘッド2の相対位置
カメラ認識時と基板上面での回転軸ズレの補正
*1; 後述の「7. 搭載フィードバック」を実行すると、補正値が自動的に入力されます。
*2; 後述の「7. 搭載フィードバック」を実行後、補正値をキーボードより入力します
参照
1.2
1.3
3.3.2
1.4
1.5
1.6
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調整
第
3
章
1
1.1 ヘッドの真空発生系の確認
ヘッドの真空発生動作の確認方法を説明します。
1.1.1 真空発生動作の確認
ヘッド1 および 2 の真空発生動作の確認方法を説明します。また、真空発生器
の発生真空度を測定することで、メンテナンス（清掃または交換）の必要性が判
断できます。あらかじめ、元圧が適正値（本章の「5. 空圧装置」参照）になっ
ていることを確認し、適当なエアチューブと真空ゲージを用意してください。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
出力モニタ−画面を開き、対象ヘッドを選択します。
1.「3/4/C1 出力モニター」を選択実行します。
2. 矢印キーを使って、カーソルを「ヘッド吸着」欄の「TH01∼2」に合わ
せます。
6A043012-00
[↑↓←→]で選択し [Enter]で実行
[ESC]:中断,ｺﾏﾝﾄﾞｳｨﾝﾄﾞｳﾍ
出力ﾓﾆﾀｰ 指定ｱｰﾑ
軸移動速度
TH01
本機
100
通常 0
ﾍｯﾄﾞ吸着
TH01-08 10000000
名 称 名 称OUT
IN
ﾍｯﾄﾞ1 吸着
XY軸:
:
/吸着 1
3
[ENTER]キーを押して、対象ヘッドの真空発生をさせます。
出力モニター表示は、真空発生時に "1" に変わります。
4
真空発生を確認します。
対象ヘッドのノズル先端開口部に指を当てて、実際に吸着が発生していること
を確認します。
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SER04989020
調整
第
3
章
1
■ 真空発生の確認
20443102-00
ノズル
e
参考
真空発生が正常にON/OFFしない場合は、出力モニターを使わずに、次のように確認してくださ
い。
・ 非常停止ボタンが押されていることを確認します。
・ 先のとがった小型ドライバーなどで真空発生器の手動ボタンを押して、真空発生させます。
この操作で正常に動作すれば、真空発生器の電気的不具合が考えられます。
以下の点を調べてください。
コネクタ接続間違い、電磁コイル断線、ハーネスコネクタ緩み、DC24V異常、
I /Oボード出力異常･･･
また、手動ボタンを押しても正常に動作しない場合は、エア供給、配管（エアチューブ接続）、お
よびピペット弁機能の不具合（破損・異物噛み込み・固着）が考えられます。エア回路も調べてく
ださい。
■ 真空発生器
20443103-01
ヘッド1真空発生器
ヘッド2真空発生器
手動ボタン