SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第202页
第 4 章 エラーと対策 1. 代表的なエラーと対策例 4-3 1.1 吸着エラー ....................................................... ..........................................................................................................................…
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SER04989020
調整
第
3
章
8
0
X, Y, Z1, R1の座標値を入力します。
「ノズルステーション 1」の行に、Step 8 でメモした X, Y, Z1, R1の座標値
を数字キーを使って入力してください。
■ ノズルステーション座標の編集画面
60443806-00
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 番号
Y
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 1
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 2
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 3
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 4
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 5
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 6
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 7
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 14
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 15
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ 16
X
ﾉｽﾞﾙﾀｲﾌﾟ
ZR
ﾀｲﾌﾟ34
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ33
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ3F
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ32
ﾍｯﾄﾞ番号
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ2
ﾍｯﾄﾞ1
ﾍｯﾄﾞ1
編集中
-59.44
-57.95
-57.21
-59.71
-57.21
-57.97
-18.36
-18.39
-18.51
-18.36
74.62
74.54
69.0
74.63
69.00
76.64
69.00
72.08
71.99
69.00
57.33
32.33
19.00
5.72
-6.00
39.40
34.00
23.41
11.07
-6.00
13.78
20.13
-29.50
19.44
-29.50
6.75
-43.50
31.21
31.16
-43.50
編集対象ﾉｽﾙｽﾃｰｼｮﾝ
q
調整データを保存します。
[ESC]キーを押してから、「A2 編集ファイル保存」または「A0 編集の終了」
を選択してください。
保存したくない場合は、「A7 強制終了」を選択してください。
w
他のノズルステーション座標も同様に設定します
e
ノズルがスムーズに交換できることを確認します。
各ノズルステーション座標の設定が終了したら、非常停止を解除します。
安全を確認してから、「3/2/A5 ノズルチェンジ」を選択実行して、ノズル交
換がスムーズに行われることを確認してください。（手動モードの「B3 ノズ
ルチェンジ」コマンドを使ってもかまいません。）
e
w
警告
ノズルチェンジを実行すると、ヘッド部が高速でノズルステーションに移動します。軸可動範囲に
体の一部などを絶対に入れないようにしてください。（指定ノズルがすでに付いている場合は、移
動しません。）
第4 章 エラーと対策
1. 代表的なエラーと対策例 4-3
1.1 吸着エラー ............................................................................................................................................................................................... 4-3
1.1.1 チップタイプ部品 4-3
1.1.2 QFPタイプ部品 4-4
1.2 搭載エラー ............................................................................................................................................................................................... 4-5
1.2.1 チップタイプ部品 4-5
1.2.2 QFPタイプ部品 4-6
1.3 認識エラー ............................................................................................................................................................................................... 4-7
1.3.1 チップタイプ部品 4-7
1.3.2 QFPタイプ部品 4-8
1.3.3 マーク 4-8
1.4 コンベア ..................................................................................................................................................................................................... 4-9
1.5 フィーダー ............................................................................................................................................................................................ 4-10
1.6 ノズルステーション .................................................................................................................................................................... 4-10
1.7 その他 ........................................................................................................................................................................................................ 4-11
4-
3
SER04989020
エラーと対策
第
4
章
1
1. 代表的なエラーと対策例
本章では、日常運転時に発生する代表的なエラーについての処置方法を説明しま
す。
1.1 吸着エラー
1.1.1 チップタイプ部品
40444001-02
症状 考えられる原因 対策例
フィーダー
全体で吸着
エラーが発
生する。
部品にノズルが
到達していない。
または吸着ポイ
ントの不適切で
す。
自動運転で部品吸着を行う瞬間にスペースバ
ーを押してノズルを下降端で止めてください。
このとき、ヘッドが部品に届いていないよう
なら、「フィーダープレート補正」のZ値を確
かめてください。また、吸着位置がずれてい
るなら、フィーダープレートの再ティーチン
グをしてください。
ヘッド２で
吸着エラー
発生する。
ヘッドオフセッ
トのX、Y、Zの
データが不適切
です。
マシン調整の 「レーザー認識高さ」 で「ヘ
ッドオフセット」のZ値を調整してください。
搭載フィードバックの 「OFFSET」 プログ
ラムでヘッドオフセット "X、Y" の値を調整
してください。
特定の部品
で吸着エラ
ーが発生す
る。
フィーダーの固
定状態が悪い。
またはテープの
送りに不具合が
あります。
一度フィーダーを取り外して、テープのセッ
ト状態や送りを確認してください。送りが悪
い場合はフィーダーを交換してください。ま
たフィーダーセット位置にチップが落ちてい
ないか確認してください。
部品にノズル先
端が到達してい
ない。または部
品吸着位置が不
適切です。
自動運転で部品吸着を行う瞬間にスペースバ
ーを押し、ノズルを下降端で止めてください。
ヘッドが部品に届いていないようなら部品情
報の吸着高さを下げてください (数値は上げ
る)。吸着位置がずれているようなら部品情報
の吸着位置を再ティーチングしてください。
吸装着レベルの
設定が不適切で
す。
吸着レベルの設定を大きくしてください。
3章4.2
参照
3章3.3.2
3章7.3
フィーダー
ユーザーズ
マニュアル
マウンター
オペレーシ
ョンマニュ
アル
3章1.3.1