5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第124页
4-1-16 5OM-1839 1603-001 本体 U01 I/O 部 1 Aレーン ワーク要求TRO(前工程) 1 2 3 4 18 19 20 21 9 10 11 12 13 14 15 16 17 5 6 8 22 23 24 7 GND(B) Di Aレーン ワーク搬送TRI(前工程) Bレーン ワーク要求TRO(前工程) Bレーン ワーク搬送TRI(前工程) Aレーン BOARD_END(前工程)OP Bレーン BOAR…
4-1-15
5OM-1839
1603-001
安全リレー部
10
K28
A2
A1
X2742
:9
:9
X2741
:10
X2742
:10
X2741
X2705
:4
:3
X2704
:4
X2704
:3
45
E2E1
S132F
S132B
E1 E2
K65a
5 4
K27
121
H101
POWER ON LED
H201
POWER ON LED
K31
3 4
5
8
10 9
K1 K2
K4K3
JP
4
3
b
a
b
a
Control
CircuitTimer
OFF Delay
K4
K3
K2
K1
54
44
34
24
14
A
B
T22
T21
PE
T11
T12
T31
T32
13
23
33
43
53
A2A1
X2725
:3
X2728
:4
X27150
:6
:5
X27150
X27150
:3
:4
X27150
:8
X27150
X2704
:2
:2
X2705 X2705
:1
:1
X2704
U27
K2A
22
3
メイン電源投入遅延(1sec)
8
1
K1A
4 3
K43
POWER ON PB(後)
POWER ON PB(前)
S101F
S101B
45
K2B
K3
K1A
X2701
:1
56
カバーロック（後側）
カバーロック（前側）
X27150
:7
X2705
10 24A1
2 1
非常停止PB(前）
S105F
2 1
405
非常停止PB(後)
S105B
2 1
2 1
412
X2725
:1
X2728
:2
K33B
A1 A2
U
ヘッド,搬送 主電源投入
K10
A1 A2
:2
:1
X2723
K66a
24A024A2
K2B
6 8
24A2
:2
X2701
:5
A1
A2
K1B
10
A1 A2
U
21 22
K10
1 2 3 4 5 6
1
K31
12
6261
:12
X27150
:11
X27150
:16
X27150
98
14 13
X1
1314
X1
X2
S105F
S105B
ﾘﾆｱﾓｰﾀ主電源投入
T32
Y1
A1
S132B
S132B
T33
T31
K33C
T22
T12
T42
T41
S14
S24
21
1112
3132
D1
D2
D3
D4
W
BK
BR
BL
W
BK
BR
BL
フィーダカバー
検出（前）
フィーダカバー
検出（後）
K4
A2X1X2
S44
S54
L1
S151F
S151B
Y
Y
:3
X:S151F
:2
:4
:1
:5
:3
X:S151B
:2
:4
:1
:5
21
24
2
1
X2723
K22
K33C
A1 A2
U
K33A
K33D
A1 A2
U
1
12
K2B
16 13
K2A
ﾘﾆｱﾓｰﾀ主電源投入
:1
X27150
:14
X27150
WHITE
:15
X27150
:13
X27150
:10
X27150
:9
X27150
:2
X27150
X2706
:1
:2
:3
:4
X2707
:1
:2
:3
:4
:5
X2709
:6
:7
:8
:2
X2709
:9
X2709
:1
X2709
:11
:10
:4
:3
:1
:2
X2742
:6
X2709
X2709
X2742
X2742
:5
X2742
S132F
S132F
1112
3132
:1
:2
X2741
:6
X2741
X2741
:5
X2741
X2728
:1
:2
X2725
X2728
:3
:4
X2725
24B電源リモート制御
CPU電源投入
電源ON LED切替
22
K33D
2122
K33B
2221
K33A
2221
JP4
1
2
JP10
2
1
JP3
1 2
4 3
JP9
1
2
K2B
X2
WHITE
JP5
1
2
3
JP6
1
2
3
[02-3A] [02-3A]
[02-3B] [02-3A] [02-3B]
[02-3A]
X0125-5
:5
X2761
U01(UC18)
:3
X27153
:3
X27154
:3
X27154
X0125-6
U01(UC18)
多段トレイ(1)
多段トレイ(2)
[02-3B]
[11-2C]
4-1-16
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 1
Aレーン ワーク要求TRO(前工程)
1
2
3
4
18
19
20
21
9
10
11
12
13
14
15
16
17
5
6
8
22
23
24
7
GND(B)
Di
Aレーン ワーク搬送TRI(前工程)
Bレーン ワーク要求TRO(前工程)
Bレーン ワーク搬送TRI(前工程)
Aレーン BOARD_END(前工程)OP
Bレーン BOARD_END(前工程)OP
Aレーン BOARD_END(後工程)OP
Bレーン ワーク要求TRI(後工程)
Aレーン ワーク搬送TRO(前工程)
Bレーン ワーク搬送TRO(前工程)
Aレーン ワーク要求TRI(後工程)
Bレーン BOARD_END(後工程)OP
前後IF
1
2
3
4
5
6
7
8
11
13
14
15
16
17
18
19
20
GND(B)
24V(B)
Di
GND(B)
24V(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
24V(B)
Di
24V(A)
Do
24V(A)
Do
雷サージ異常
フィーダ電源投入 (B1)
フィーダ電源投入 (B2)
真空ポンプブレーカ遮断
架台下左パネル
NC
:1
X20126
K75
A2A1
:2
K77
A2A1
24A3
[02-5B]
Q205
1413
:8
:7
F201
F202
F203
X10126
:1
:2
:1
:2
1
2
3
4
GND(B)
1
2
3
4
5
6
10
24A6
10
24A6
[02-3A/3B]
[02-2C]
10
24A3
10
10
24A1
24A3
24V(A)24V(B)
24V(B)
24V(A)
24V(A)
GND(B)
GND(A)
GND(A)
GND(A)
X1
X2
CN26
CN28
24A3
24A3
本体左(後)
1
2
4
24V(A)
Do
本体左(前)
CN30
GND(A)
Di
10
10
10
10
10
10
1
2
4
24V(A)
Do
CN32
GND(A)
Di
X0126
X0128
X01X1
U01
IO P.C.B
X0128A-F:1
:2
X0128B-F:1
:2
X0128BE-R:1
:2
X0128BED:1
:2
X0128E:1
:3
:4
:3
:4
:3
:4
:3
:4
X0128BE-F:1
:2
:2
X0128A-R:1
:2
X0128B-R:1
:2
Di
Di
Di
GND(B)
Di
RLY4
RLY5
RLY6
RLY7
RLY8
RLY9
Do
Di
GND(B)
Di
GND(B)
OUT1
OUT2
-
BK
O
BL
FCT6-21
吸着ミス部品検出(B21)リアル
吸着ミス部品検出(B22)リアル
10
:1
:2
M
M112-1
BK
Y
R
:2
XM112
:1
:3
24A6
10
H12FAN1
ヘッド12ファン異常
:2
M112-1
:1
:3
3
3
X0130
M
M111-1
BK
Y
R
:2
XM111
:1
:3
24A6
10
H11FAN１
:2
M111-1
:1
:3
X0132
M
M121-1
BK
Y
R
:2
XM121
:1
:3
24A6
10
H21FAN1
:2
M121-1
:1
:3
ヘッド11ファン異常
ヘッド21ファン異常
+
BR
:4
9
24V(B)
24A6
24V(B)
12
:4
24A6
OUT1
OUT2
-
BK
O
BL
FCT6-22
+
BR
M
M111-2
BK
Y
R
H11FAN2
:2
M111-2
:1
:3
M
M121-2
BK
Y
R
H21FAN2
:2
M121-2
:1
:3
M
M112-2
BK
Y
R
H12FAN2
:2
M112-2
:1
:3
:5
:3
:5
:3
:1
:2
:4
:3
BH21
:1
:2
:4
:3
BH22
FCT6
FCT6
:1
:2
X015X
U01-CN51
U01-CN52
:1
:2
X015X
4-1-17
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 2
18
19
21
GND(B)
Di
Do
Do
架台下左パネル(U27)
GND(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
Di
Do
Do
Do
Do
Do
:14
X2761
:15
:16
K65A
1 6
:17
:18
24A1
U27
:19
K66A
1 6
[02-3A]
安全カバーロック確認
安全カバー開閉モニタ
非常停止検出
POWER ON
非常停止スイッチ
DC負荷電源投入制御
安全カバーロック (B2)
メイン電源遮断
安全カバーロック (B1)
真空ポンプ電源制御
K43
12 1
K25
1 5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
:21
Di
13
カート部カバー検出
:4
:3
10
S105B
:12
:11
10
S105F
XS105B
:5
:6
:5
:6
XS105F
S132F
22 21
S132B
22 21
S132
:3
S132
:3
:3
:4
:3
:4
:5
:6
:5
:6
:4
:4
X2725
X2728
X2741
X2742
U27
:6
:5
:2
:1
X2761
10
10
K2A
12 9
:9
:10
10
CN25
20
Do
:20
:3
X2723
K29
A1 A2
X0125
U01
IO P.C.B
X27150
:9
:10
K3
1314
K4
X1
:13
:9
X2709
Di
22
:23
:12
X2709
(後側)
(前側)
S132F
52 51
S132B
52 51
S132
:7
S132
:7
:8
:8
:7
:8
:7
:8
X2741
X2742
：8
:7