5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第126页

4-1-18 5OM-1839 1603-001 本体 U01 I/O 部 7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 XYビーム緊急停止(11) 24V(A) Do 24V(A) Do 24V(A) Do 24V(A) Do XYビーム緊急停止(12) ヘッド緊急停止(11) ヘッド緊急停止(12) 安全リレーK4補助出力 To Motion Ctrl(S1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 XYビーム緊急停止(21) 2…

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4-1-17
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 2
18
19
21
GND(B)
Di
Do
Do
架台下左パネル(U27)
GND(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
Di
GND(B)
Di
Do
Do
Do
Do
Do
:14
X2761
:15
:16
K65A
1 6
:17
:18
24A1
U27
:19
K66A
1 6
[02-3A]
安全カバーロック確認
安全カバー開閉モニタ
非常停止検出
POWER ON
非常停止スイッチ
DC負荷電源投入制御
安全カバーロック (B2)
メイン電源遮断
安全カバーロック (B1)
真空ポンプ電源制御
K43
12 1
K25
1 5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
:21
Di
13
カート部カバー検出
:4
:3
10
S105B
:12
:11
10
S105F
XS105B
:5
:6
:5
:6
XS105F
S132F
22 21
S132B
22 21
S132
:3
S132
:3
:3
:4
:3
:4
:5
:6
:5
:6
:4
:4
X2725
X2728
X2741
X2742
U27
:6
:5
:2
:1
X2761
10
10
K2A
12 9
:9
:10
10
CN25
20
Do
:20
:3
X2723
K29
A1 A2
X0125
U01
IO P.C.B
X27150
:9
:10
K3
1314
K4
X1
:13
:9
X2709
Di
22
:23
:12
X2709
(後側)
(前側)
S132F
52 51
S132B
52 51
S132
:7
S132
:7
:8
:8
:7
:8
:7
:8
X2741
X2742
：8
:7
4-1-18
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
XYビーム緊急停止(11)
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
XYビーム緊急停止(12)
ヘッド緊急停止(11)
ヘッド緊急停止(12)
安全リレーK4補助出力
To Motion Ctrl(S1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
XYビーム緊急停止(21)
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
XYビーム緊急停止(22)
ヘッド緊急停止(21)
ヘッド緊急停止(22)
安全リレーK4補助出力
To Motion Ctrl(S2)
CPU2 : U82
(モーションコントロール基板)
CN8
CN9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
フィーダベース
CN27
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
UP_RXD_0(+)
GND
LVDS UP PORT
UP_RXD_0(-)
UP_TXD_0(+)
GND
GND
GND
FG
FG
FG
FG
UP_TXD_0(-)
DN_TXD_0(+)
GND
LVDS DN PORT
DN_TXD_0(-)
DN_RXD_0(+)
GND
GND
GND
FG
FG
FG
FG
DN_RXD_0(-)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
GND
LVDS T PORT
GND
GND
GND
FG
FG
FG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
U85（高速I/Oホストボード）
X8504
[44-3B]
:1
CN1
CN2
CN3
24A3
24A3
24A3
24A3
GND(A)
24A3
24A3
24A3
24A3
GND(A)
X0108
X0109
X0101
X0102
X0103
:23
:1
:48
:2
:47
:22
:23
:1
:48
:2
:23
:1
:48
:2
:47
:22
:23
:1
:48
:2
CPU2 : U83
(モーションコントロール基板)
[42-2B]
X8203
[42-2C]
X8204
[43-2B]
X8303
[43-2C]
X8304
U01
IO P.C.B
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
:9
予備
GND
FG
GND
GND
GND
前側一括コネクタ
X1300C1
[30-3C]
:1
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
:9
GND
FG
GND
GND
GND
安全回路：補助出力(モニタ)
GND(A)
K4-X1(CN15)
Do
IL(内部ロジック)
安全回路：補助出力(モニタ)
Do
GND(A)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
4-1-19
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
HEAD ILB(11)
GND
GND
GND
FG
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U02(UC17) HEAD ILB(11)
IO
[B1-1C]
:1
CN4
CN5
CN6
X0104
X0105
X0106
U01
IO P.C.B
:2
:3
:5
:4
:ケース
GND
FG
GND
GND
GND
IO
[B1-3C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CN7
X0107
HEAD ILB(12)
HEAD ILB(21)
HEAD ILB(22)
IO
[B1-1C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
IO
[B1-3C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
U02(UC17) HEAD ILB(12)
U02(UC17) HEAD ILB(21)
U02(UC17) HEAD ILB(22)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
:ケース
:ケース
:ケース
GND(B)
Di
HEAD(11) ILB
CN11
X0111
OP
:1
ヘッドインターロック(11)
GND(B)
Di
HEAD(12) ILB
CN12
X0112
OP
:1
ヘッドインターロック(12)
ヘッドインターロック(22)
GND(B)
Di
HEAD(22) ILB
CN14
X0114
OP
:1
GND(B)
Di
HEAD(21) ILB
(Robot Cable)
CN13
X0113
OP
:1
ヘッドインターロック(21)
1
2
1
2
1
2
1
2
[B1-1C]
(Robot Cable)
[B1-3C]
(Robot Cable)
X10202 :C1
[B1-1C]
(Robot Cable)
X10202 :C1
[B1-3C]
X10202 :C1
X10202
:C1
U02(UC17) HEAD ILB(11)
U02(UC17) HEAD ILB(12)
U02(UC17) HEAD ILB(21)
U02(UC17) HEAD ILB(22)