5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第141页
4-1-33 5OM-1839 1603-001 照明コントローラ部 (PIO 部 ) U94 認識ボード3 (Frame Grabber 3) PCIe-bus FLASH1 GND 34 23 4 1 7 11 2 5 10 12 3 6 9 8 GND N.C C_TRIG-5(部品認識3) N.C STOROBE5(部品認識3) +5V PIO +5V 1 ACQUIO- 22 ACQUI1- 26 FLASH0 19 13 1…
4-1-32
5OM-1839
1603-001
基板認識照明部
照明コントロールボード
U95
OUT4-1基板認識リング
+52V
+52V
+52V
OUT4-3基板認識OP
CN7
OUT4-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
6
OUT5-2ﾍｯﾄﾞ照明28
OUT5-1ﾍｯﾄﾞ照明17
X9507
-E39(1)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
A-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT6-1基板認識リング
+52V
+52V
+52V
OUT6-3基板認識OP
CN8
OUT6-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
6
OUT7-2ﾍｯﾄﾞ照明48
OUT7-1ﾍｯﾄﾞ照明37
X9508
-E39(2)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
B-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT9-1基板認識リング
+52V
+52V
OUT9-3基板認識OP
CN12
OUT9-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
X9512
-E39(3)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
C-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT11-1基板認識リング
+52V
+52V
OUT11-3基板認識OP
CN13
OUT11-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
X9513
-E39(4)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
D-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
治具照明1CH1
+52V
CON10
治具照明1CH2
1
2
3
治具照明2CH1
+52V
CON11
治具照明2CH2
1
2
3
照明コントロールボード(増設)
U95
4-1-33
5OM-1839
1603-001
照明コントローラ部 (PIO 部 )
U94 認識ボード3
(Frame Grabber 3)
PCIe-bus
FLASH1
GND 34
23
4
1
7
11
2
5
10
12
3
6
9
8
GND
N.C
C_TRIG-5(部品認識3)
N.C
STOROBE5(部品認識3)
+5V
PIO
+5V 1
ACQUIO- 22
ACQUI1- 26
FLASH0 19
13
14 GND
GND
C_TRIG-6(基板認識3)
C_TRIG-7(部品認識4)
C_TRIG-8(基板認識4)
STOROBE6(基板認識3)
STOROBE7(部品認識4)
STOROBE8(基板認識4)
U93 認識ボード2
(Frame Grabber 2)
PCIe-bus
34
23
PIO
+5V 1
22
26
19
照明コントロールボード(増設)
U95
FLASH1
GND
ACQUIO-
ACQUI1-
FLASH0
U92 認識ボード1
(Frame Grabber 1)
PCI-bus
6
PIO
GND
PIO_0(OUT)
PIO_1(OUT)
PIO_2(OUT)
PIO_3(OUT)
PIO_4(OUT)
PIO_5(OUT)
PIO_6(OUT)
PIO_7(OUT)
4
13
2
12
3
5
14
15
2
11
4
5
10
12
7
9
8
C_TRIG-1(部品認識1)
PIO-0(入力)
STOROBE1(部品認識1)
13
14
C_TRIG-2(基板認識1)
C_TRIG-3(部品認識2)
C_TRIG-4(基板認識2)
STOROBE2(基板認識1)
STOROBE3(部品認識2)
STOROBE4(基板認識2)
照明コントロールボード
U95
CN14
CN14
17
16
18
15
19
20
GND
GND
PIO-1(入力)
PIO-4(入力)
PIO-5(入力)
PIO-2(出力)
PIO-3(出力)
PIO-6(出力)
PIO-7(出力)
+5V 1
7
8
TRIG1(IN)
TRIG2(IN)
9TRIG3(IN)
10TRIG4(IN)
3
GND
1
GND
6
コネクタケース
コネクタケース
コネクタケース
コネクタケース
CN9
CN3
X9503
X9509
X9202
X9304
X9404
1
2
3
4
5
6
10
11
12
13
14
15
X19404
4-1-34
5OM-1839
1603-001
部品認識カメラ部
25
12
24
11
23
10
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
CN1
U93
認識ﾎﾞｰﾄﾞ2
B61(1)
部品認識カメラ1
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
25
12
24
11
23
10
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
CN2
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
シールド
25
12
24
11
23
10
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
CN1
U94
認識ﾎﾞｰﾄﾞ3
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
25
12
24
11
23
10
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5
17
4
16
3
15
2
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
CN2
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
2
15
3
16
4
17
5
18
6
19
7
20
8
21
9
22
10
23
11
24
12
25
1
13
14
26
X2-
X2+
SerTC+
+12V
GND
XCLK+
X3+
+12V
SerTC-
SerTFG-
SerTFG+
CC1-
GND
X3-
XCLK-
X1+
X1-
X0+
X0-
CC1+
CC2+
CC2-
CC3-
CC3+
CC4+
CC4-
シールド
シールド シールド
PoCL Cable
PoCL Cable
PoCL Cable
PoCL Cable
B61(2)
部品認識カメラ2
B61(4)
部品認識カメラ4
B61(3)
部品認識カメラ3
X9301
11-XB61
X9302
X9401
X9402
12-XB61
21-XB61
22-XB61