5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第139页
4-1-31 5OM-1839 1603-001 照明コントローラ部 ( カウンタ部分 ) U95 CON5 X2203 ：17 ：7 ：16 ：6 ｼｰﾙﾄﾞ 1 2 3 5 6 7 4 8 Y3LA Y3LAR Y3LB Y3LSN Y3LBR Y3LSP Y3LSN Y3EMI 9 10 Y3DOCOM Y3DICOM 照明コントロールボード （/Ａ相） （A相） （/B相） （B相） ：ケース CON7 X2203 ：17 ：7…
4-1-30
5OM-1839
1603-001
基板認識カメラ部
認識ボード1
CPU1
(Frame Grabber 1)
PCI-bus
コネクタケース
4
2
7
10
1
5
8
11
3
6
9
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
GND
HD-
GND
VD+
+12V
Video+
P.S
コネクタケース
4
2
7
10
1
5
9
11
3
6
8
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
P.S
HD-
GND
VD+
+12V
Video+
GND
P.S
Video+
+12V
VD+
GND
HD-
GND
TRGER
Video-
HD+
VD-12
9
6
3
11
8
5
1
10
7
2
4
コネクタケース
基板認識カメラ(1)
B36(1)
基板認識カメラ(2)
B36(2)
基板認識カメラ(4)
B36(4)
基板認識カメラ(3)
B36(3)
VIDEO-Cam3
CTRL2-Cam3
HDrive-Cam3
VDrive-Cam2
VIDEO-Cam1
VDrive-Cam4
HDrive-Cam4
CTRL1-Cam3
VDrive-Cam3
GND
CTRL1-Cam2
CTRL2-Cam2
CTRL1-Cam1
CTRL1-Cam4
CTRL2-Cam4
+12V
VIDEO-Cam4
CTRL2-Cam1 24
22
21
20
19
18
16
15
2
13
12
11
10
9
7
4
3
1
25
26VDrive-Cam1
HDrive-Cam1
4
2
7
10
1
5
9
11
3
6
8
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
P.S
HD-
GND
VD+
+12V
Video+
GND
CAMERA
X9201
-B36
+12V 23
コネクタケース
GND 6
VIDEO-Cam2 5
HDrive-Cam2 17
A-X1B36
GND 8
GND 14
C-X1B36
ROBOT CABLE
ROBOT CABLE
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
ｹｰｽ
ｹｰｽ
B-X1B36
ROBOT CABLE
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
ｹｰｽ
D-X1B36
ROBOT CABLE
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
ｹｰｽ
14
15
N.C13
N.C
N.C
N.C
14
15
N.C13
N.C
N.C
14
15
N.C13
N.C
N.C
N.C
N.C
N.C
14
15
N.C13
N.C
N.C
U92
-B36
-B36
-B36
4-1-31
5OM-1839
1603-001
照明コントローラ部 ( カウンタ部分 )
U95
CON5
X2203
：17
：7
：16
：6
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y3LA
Y3LAR
Y3LB
Y3LSN
Y3LBR
Y3LSP
Y3LSN
Y3EMI
9
10
Y3DOCOM
Y3DICOM
照明コントロールボード
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
：ケース
CON7
X2203
：17
：7
：16
：6
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y4LA
Y4LAR
Y4LB
Y4LSN
Y4LBR
Y4LSP
Y4LSN
Y4EMI
9
10
Y4DOCOM
Y4DICOM
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
：ケース
CON1
X2203
17:
7:
16:
6:
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y1LA
Y1LAR
Y1LB
Y1LSN
Y1LBR
Y1LSP
Y1LSN
Y1EMI
9
10
Y1DOCOM
Y1DICOM
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
ケース:
CON3
X2203
ｼｰﾙﾄﾞ
1
2
3
5
6
7
4
8
Y2LA
Y2LAR
Y2LB
Y2LSN
Y2LBR
Y2LSP
Y2LSN
Y2EMI
9
10
Y2DOCOM
Y2DICOM
17:
7:
16:
6:
（/Ａ相）
（A相）
（/B相）
（B相）
ケース:
CN3へ
[20-3D]
ステージ1（11-A22）
X95101
X95103
X95105
X95107
CN3へ
[20-5D]
ステージ1（12-A22）
CN3へ
[21-3D]
ステージ2（21-A22）
CN3へ
[21-5D]
ステージ2（22-A22）
CON6
1
2
3
5
6
7
4
8
X3LA
X3LAR
X3LB
X3LSN
X3LBR
X3LSP
X3LSN
X3EMI
9
10
X3DOCOM
X3DICOM
CON8
1
2
3
5
6
7
4
8
X4LA
X4LAR
X4LB
X4LSN
X4LBR
X4LSP
X4LSN
X4EMI
9
10
X4DOCOM
X4DICOM
CON2
1
2
3
5
6
7
4
8
X1LA
X1LAR
XY1LB
X1LSN
X1LBR
X1LSP
X1LSN
X1EMI
9
10
X1DOCOM
X1DICOM
CON4
2
3
5
6
7
4
8
X2LA
X2LAR
X2LB
X2LSN
X2LBR
X2LSP
X2LSN
X2EMI
9
10
X2DOCOM
X2DICOM
4-1-32
5OM-1839
1603-001
基板認識照明部
照明コントロールボード
U95
OUT4-1基板認識リング
+52V
+52V
+52V
OUT4-3基板認識OP
CN7
OUT4-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
6
OUT5-2ﾍｯﾄﾞ照明28
OUT5-1ﾍｯﾄﾞ照明17
X9507
-E39(1)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
A-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT6-1基板認識リング
+52V
+52V
+52V
OUT6-3基板認識OP
CN8
OUT6-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
6
OUT7-2ﾍｯﾄﾞ照明48
OUT7-1ﾍｯﾄﾞ照明37
X9508
-E39(2)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
B-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT9-1基板認識リング
+52V
+52V
OUT9-3基板認識OP
CN12
OUT9-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
X9512
-E39(3)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
C-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
OUT11-1基板認識リング
+52V
+52V
OUT11-3基板認識OP
CN13
OUT11-2基板認識同軸
1
2
3
4
5
X9513
-E39(4)
基板認識照明
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+52V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
D-X1E39
2
3
1
-E39
ｼｰﾙﾄﾞ
2
+52V
基板認識照明(OP)
:1
:2
:3
:4
:5
治具照明1CH1
+52V
CON10
治具照明1CH2
1
2
3
治具照明2CH1
+52V
CON11
治具照明2CH2
1
2
3
照明コントロールボード(増設)
U95