5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第146页
4-1-38 5OM-1839 1603-001 Y510 mm 搬送ブロック図 A41 M M M 搬送ドライバ PWR AE-LINK 48D DC48V 24A6 DC24V U08 PWR LVDS 負荷 ｾﾝｻ センサ・負荷 24A3 DC24V LVDS AE-LINK U85 CN1 (48D) (24A6) (24A6) (24A3) T DN UP STP コンベア緊急停止 U01 Bレーン [44-5D] [02-1…
4-1-37
5OM-1839
1603-001
デュアル搬送ブロック図
D4920
搬送ドライバ
AE-LINK
PWR
AE-LINK
(24A6)
DC24V
UB95(U08)
PWR
LVDS
負荷
ｾﾝｻ
入力16点 出力16点
搬送ユニットセンサー・負荷
Bレーン
(24A3)
DC24V
LVDS
U85 CN5
UB95(U14)
PWR
LVDS
負荷
ｾﾝｻ
入力16点 出力16点
TDN
AE-LINK
(48D)
(24A6)
(24A6)(24A3) (24A6)(24A3)
(48D)
DC48V
UP TDNUP
STP
コンベア緊急停止
UC18
D4920
搬送ドライバ
PWR
AE-LINK
(48D)
(24A6)
STP
Bレーン
[44-5D]
[44-5D]
U85 CN2
U85 CN1
Aレーン
Bレーン Aレーン
[18-2B]
[02-12F]
[02-7G]
[02-5B]
[44-5C]
[A1-1G]
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ(BLOCK1)
UC69 CN8
コンベア緊急停止
UC18
Aレーン
[18-2B]
CN1 CN2 CN3X2 X1 CN1 CN2 CN3
X2
X1
N1 N2 N1 N2CN6 CN1 CN6 CN1
(48D)
DC48V
[02-12F]
(24A6)
DC24V
[02-7G]
(24A6)
DC24V
[02-5B]
MMM
基板検出センサ1
減速/停止
センサ1,2
可動シュート
原点センサ
CN7 CN2 CN8
CN9,CN4
CN10 CN5
N-B302
N-B305
N-M301 N-M302 N-M201
N-B303
N-B306
N-B301
N-B304
N-B201
CN3
基板検出センサ2
減速/停止
センサ1,2
MMM
基板検出センサ1
減速/停止
センサ1,2
可動シュート
原点センサ
CN7 CN2 CN8
CN9,CN4
CN10 CN5
N-B302
N-B305
N-M301 N-M302 N-M201
N-B303
N-B306
N-B301
N-B304
N-B201
CN3
基板検出センサ2
減速/停止
センサ1,2
送軸１ 送軸2 幅可変 送軸１ 送軸2 幅可変
4-1-38
5OM-1839
1603-001
Y510 mm 搬送ブロック図
A41
MMM
搬送ドライバ
PWR
AE-LINK
48D
DC48V
24A6
DC24V
U08
PWR
LVDS
負荷
ｾﾝｻ
センサ・負荷
24A3
DC24V
LVDS
AE-LINK
U85 CN1
(48D)
(24A6)
(24A6)(24A3)
TDNUP
STP
コンベア緊急停止
U01
Bレーン
[44-5D]
[02-12F]
[02-7G]
[02-5B]
[18-2B]
[A1-1G]
[44-5C]
ﾌｨｰﾀﾞﾍﾞｰｽ(B1)
U85 CN5
U69 CN8
Bレーン
CN7 CN8 CN9 CN10
N-M301 N-M302 N-M201
CN6 CN1 N1 N2
CN1 CN2 CN3X2 X1
搬送部
センサ
A45
バックアップドライバ
PWR
AE-LINK
(48D)
(24A6)
M
STP
CN1
N-M401
CN10 CN9 N1 N2
搬送部
センサ
M
CN5
N-M402
搬送部
4-1-39
5OM-1839
1603-001
搬送ドライバ (D4920) 部
CN7
N-X307
M
4
3
2
5
2
4
3
1
/B
/A
NC
B
5
A
CN8
N-X308
M
2
4
3
1
5
軸1
軸2
D4920
CN2(軸1)
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M301
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M302
CN3(軸2)
5
6
4
2
1
CN4(軸3)
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
CN9
N-X309
2
4
3
1
5
CN10
N-X310
M
2
4
3
1
5
軸4
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M304
1
2
3
CN6
4
2
4
3
N1
2
4
3
N2
ALM-
STP-
ALM+
STP+1
2
3
4
CN1
24A6
N-X306
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
N-X3N1
24A6
10
COM A
COM B
主電源
DC48V(48D)
CV+
10
GND(B)
MV+
GND(D)
48D
10D
制御電源
DC24V(24A6)
1
1
GND(SG)
N-X301
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1 （センサ入力)
4
3
2
5
4
3
2
5
N-X3N2
CN7
N-X407
M
4
3
2
5
2
4
3
1
/B
/A
NC
B
5
A
CN8
N-X408
M
2
4
3
1
5
軸5
軸6
減速/停止センサ 搬入部5
CN2(軸1)
N-X402
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M401
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M402
CN3(軸2)
N-X403
5
6
4
2
1
CN5(軸4)
SEN+
SEN3
COM
N-X405
3 SEN2
SEN4
CN9
N-X409
2
4
3
1
5
CN10
N-X410
M
2
4
3
1
5
軸8
Y
BL
R
OR
:1
:3
:2
:4
N-M404
1
2
3
CN6
4
2
4
3
N1
2
4
3
N2
ALM-
STP-
ALM+
STP+1
2
3
4
CN1
24A6
N-X406
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
N-X4N1
主電源
DC48V(48D)
CV+
10
GND(B)
MV+
GND(D)
48D
10D
制御電源
DC24V(24A6)
1
1
GND(SG)
N-X401
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
/B
/A
NC
B
A
減速/停止センサ 搬入部6
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1 （センサ入力)
24A3
Do
4
3
2
5
4
3
2
5
BL
BK
BR
OR
PK
B401
:1
:2
:4
:3
:5
N-B401
24A6
10
基板検出センサ1
-
OUT
+
BL
BK
BR
B301
:1
:2
:3
N-B301
BL
BK
BR
OR
PK
B402
:1
:2
:4
:3
:5
N-B402
24A6
10
基板検出センサ2
-
OUT
+
BL
BK
BR
B304
:1
:2
:3
N-B304
減速/停止センサ 装着部1
減速/停止センサ 装着部2
N-X302
-
OUT1
OUT2
+
IN
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B302
B303
:1
:2
:4
:3
:5
N-B302
:1
:2
:4
:3
:5
N-B303
N-X303
N-X304
BL
BK
BR
OR
PK
BL
BK
BR
OR
PK
B305
B306
:1
:2
:4
:3
:5
N-B305
:1
:2
:4
:3
:5
N-B306
減速/停止センサ 装着部3
減速/停止センサ 装着部4
24A6
10
24A6
10
[02-6C]
[02-3C]
[02-6C]
[02-3C]
24A6
10
COM A
COM B
24A6
10
COM A
COM B
A41
D4920
A107
N-X4N2
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
-
OUT1
OUT2
+
IN
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
E3X-DA21-S
OMRON
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
103H7823-1762
SANYO DENKI
E3S-LS3N-1
OMRON
E3S-LS3N-1
OMRON
注記
2. バックアップOP非搭載時の接続先
3. バックアップOP搭載時の接続先
[C2-3C]
D4460
N2
[C5-8D]
D4460 N1
注2
[C4-4B]
D4460 N1
注3
[C5-4D]
D4460 N1
注2
[C4-4C]
D4460 N1
注3
コンベア緊急停止 [18-5B]
U01 集約I/O
Aレーン: X10153
[18-5C]
Bレーン: X10154
注1
1. Aレーン、Bレーンで接続先が異なる
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0817
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1417
注1
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0818
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1418
注1
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0819
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1419
注1
[C6-4B]
Bレーン: U08 搬送I/O X0820
[C7-4B]
Aレーン: U14 搬送I/O X1420
注1
[C6-4C]
Bレーン: U08 搬送I/O X0823
[C7-4C]
Aレーン: U14 搬送I/O X1423
注1
[C6-4C]
Bレーン: U08 搬送I/O X0824
[C7-4C]
Aレーン: U14 搬送I/O X1424
注1
24A3
Do
5
6
4
2
1
CN5(軸4)
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
N-X305
:4
:2
:1
:3
B1005
可動シュート原点
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
24A6
10
送り軸
送り軸
幅可変軸
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
23KM-K044BS02CA
MINEBEA
103H7823-1762
SANYO DENKI
送り軸
送り軸
幅可変軸
5
6
4
2
1
CN5(軸4)
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
N-X305
:4
:2
:1
:3
B1005
可動シュート原点
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
24A6
10