5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第150页

4-1-42 5OM-1839 1603-001 搬送 IO 基板 U08 部 24A6 10 10 24A3 N-X136 N-X131 N-X130 N-B130 N-B130 :3 + OUT - :2 :1 N-B136 + OUT - N-B136T - + N-B1136 :3 :2 :1 可動シュートバックアップピンセンサ1 N-X132 N-X133 N-B131 + OUT - N-B132 N-B132 :3 + …

4-1-41

5OM-1839

1603-001

Y510mm 搬送ドライバ (D4460) 部

NA BLモータ原点

NA BLモータ脱調検出

NA BRモータ原点

NA BRモータ脱調検出

MGND

CGND

MV+

CV+

E/C A+

E+5V

E/C A-

E/C B+

E/C B-

E/C Z+

E/C Z-

EGND

BRK+

BRK-

N.C.

NA_BLモータ

M45

CN1

N-X401

CN3

E/C A+

E+5V

E/C A-

E/C B+

E/C B-

E/C Z+

E/C Z-

EGND

NA_BRモータ

M46

CN5

N-X405

CN7

1 SEN+

CN4

4 SEN3

3 SEN2

5 SEN4

6 COM

2 SEN1

N-X404

CN2

STP+

STP-

ALM+

CN9

ALM-

CN10

N-X410

GND(SG)

COM B

COM A

COM B

COM A

N-X4N1

GND(SG)

Stepping Motor Driver

A45

from A41-N2

[C3-5D]

COM A

COM B

24A6

1 2

2 3 4

5 6 7 8

7 STP（緊急停止）

1ｶﾗ4 下表参照

OFF

番号設定内容設定備考

有効

SW2

AE-LINK終端抵抗

番号設定内容設定備考SW1

AE-LINK終端抵抗

5,8

未使用

通信速度設定

307.2Kbps

A45 設定

サーボOFF

MV+

モータ電源表示

制御電源表示

アラーム表示

備考

CV+

ALM

LED名称

48D供給で点灯

26A6供給で点灯

正常で点灯／異常で消灯

A45 LED説明

BUSY1

軸1動作表示

OP（未使用）

BUSY2

M45動作中に点灯

常時点灯

軸2動作表示 M46動作中に点灯

（軸1）

（軸2）

NB1401

OUT

NB2401

OUT

24A6

BRK+

BRK-

N.C.

1 SEN+

CN8

2 SEN1

3 SEN2

5 SEN4

6 COM

4 SEN3

CN6

OUT

24A6

軸1

アドレス

軸2

SW2-1

SW2-2 SW2-3 SW2-4

10 11ON OFFONOFF

1,2ONで終端

コンベア緊急停止

N-M401

N-M402

:10

N-MW

:11

:12

N-MW

from N-X210

[C2-1B]

1,2ONで終端

from N-X1125

[C2-2B]

N-IO/1

N-B401

N-IO/3

N-X408

NB1402

NB2402

N-IO/1

N-B402

N-IO/3

N-X409

注.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタには

AレーンまたはBレーン識別ラベルが付与する。

4-1-42

5OM-1839

1603-001

搬送 IO 基板 U08 部

24A6

24A3

N-X136

N-X131

N-X130

N-B130

OUT

N-B136

OUT

N-B136T

N-B1136

可動シュート

バックアップピンセンサ1

N-X132

N-X133

N-B131

OUT

N-B132

OUT

N-B133

OUT

N-Y112

BK R

S1Zクランプシリンダバルブ1

S1Zクランプシリンダバルブ2

(A:降下)

(B:上昇)

基板ストッパ1 昇降バルブ

N-Y113

BK R

N-Y110

BK R

N-Y111

BK R

N-Y114

N-X114

BK R

[02-3C]

[02-3A/3B]

IN OUT

CN10

1 2

3X2X1 21

CN26

CN40

CN39

CN38

CN37

CN36

CN35

CN34

CN33

CN32

CN31

CN30

N-X1X1

N-X1X2

I/O P.C.B

U08

B302:5

基板停止センサ　装着部1リモート

基板停止センサ装着部1ﾘﾓｰﾄ

B302:10

基板停止センサ　装着部2リモート

基板停止センサ装着部2ﾘﾓｰﾄ

[C2-2B]

基板ストッパ2 昇降バルブ

N-Y115

BK R

S2Zクランプシリンダバルブ1

S2Zクランプシリンダバルブ2

(A:降下)

(B:上昇)

基板ストッパ1 下限検出

基板ストッパ1 上限検出

基板ストッパ2 下限検出

基板ストッパ2 上限検出

N-X110

N-X126

N-X134

N-X135

N-B134

OUT

N-B135

OUT

基板ストッパ3 下限検出

基板ストッパ3 上限検出

基板ストッパ3 昇降バルブ

N-Y116

BK R

B305:5

基板停止センサ　装着部3リモート

基板停止センサ装着部3ﾘﾓｰﾄ

B305:10

基板停止センサ　装着部4リモート

基板停止センサ装着部4ﾘﾓｰﾄ

CN23

CN25

CN45

CN43

CN42

CN41

CN24

CN44

X8505

U85(CPU2)

[44-3B]

UP_RXD_0(+)

FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)

2 61 3

UP_RXD_0(-)

UP_TXD_0(+)

UP_TXD_0(-)

DN_RXD_0(+)

DN_RXD_0(-)

DN_TXD_0(+)

DN_TXD_0(-)

FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)

2 61 3 4

注1注1

T_RXD_0(+)

T_RXD_0(-)

T_TXD_0(+)

T_TXD_0(-)

FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)

2 61 3 4

注1注1

X6901

フィーダ(後)

[30-1C]

CN1 CN2 CN3

N-X125

X10143:1

[18-5B]

ｺﾝﾍﾞｱ緊急停止(UC18)

ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾋﾟﾝ用

N-B1136T

N-X140

B0840

N-B140

OUT

B0841

N-B141

OUT

S1固定Zｸﾗﾝﾌﾟ下限検出

S2固定Zｸﾗﾝﾌﾟ下限検出

N-X141

[C2-2B]

[C2-2C]

X1401

U14(搬送IO)

[C7-2D]

STLT_CNVR

B LANE

未接続

(内部ﾛｼﾞｯｸ)

基板ストッパ4 昇降バルブ

N-X123

N-Y117

Y117

BK R

N-X142

N-X143

N-B142

B142

OUT

N-B143

OUT

基板ストッパ4 下限検出

基板ストッパ4 上限検出

:17

:18

:11

N-I/O2

:12

:13

N-I/O2

:16

:15

:14

:19

:20

N-I/O2

:21

N-I/O3

CN11-22

N-I/O3

N-I/O1

:10

:11

:12

:13

:14

:15

:23

:25

:18

:22

:24

:17

:19

:20

:21

:16

:26

N-X137

to N-B1301

[18-2B]

CN27

N-X127

注記

　1.ドレイン線はコネクタケースに接続される。

2.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタにはBレーン識別ラベルが付与する。

3.デュアル搬送オプションの場合のみ接続される。

注3

4-1-43

5OM-1839

1603-001

搬送 IO 基板 U14 部

24A6

24A3

N-X136

N-X131

N-X130

N-B130

OUT

N-B136

OUT

N-B136T

N-B1136

可動シュート

バックアップピンセンサ1

N-X132

N-X133

N-B131

OUT

N-B132

OUT

N-B133

OUT

N-Y112

BK R

S1Zクランプシリンダバルブ1

S1Zクランプシリンダバルブ2

(A:降下)

(B:上昇)

基板ストッパ1 昇降バルブ

N-Y113

BK R

N-Y110

BK R

N-Y111

BK R

N-Y114

N-X114

BK R

[02-3C]

[02-3A/3B]

IN OUT

CN10

1 2

3X2X1 21

CN26

CN40

CN39

CN38

CN37

CN36

CN35

CN34

CN33

CN32

CN31

CN30

N-X1X1

N-X1X2

I/O P.C.B

U14

B302:5

基板停止センサ　装着部1リモート

基板停止センサ装着部1ﾘﾓｰﾄ

B302:10

基板停止センサ　装着部2リモート

基板停止センサ装着部2ﾘﾓｰﾄ

[C2-2B]

基板ストッパ2 昇降バルブ

N-Y115

BK R

S2Zクランプシリンダバルブ1

S2Zクランプシリンダバルブ2

(A:降下)

(B:上昇)

基板ストッパ1 下限検出

基板ストッパ1 上限検出

基板ストッパ2 下限検出

基板ストッパ2 上限検出

N-X110

N-X126

N-X134

N-X135

N-B134

OUT

N-B135

OUT

基板ストッパ3 下限検出

基板ストッパ3 上限検出

基板ストッパ3 昇降バルブ

N-Y116

BK R

B305:5

基板停止センサ　装着部3リモート

基板停止センサ装着部3ﾘﾓｰﾄ

B305:10

基板停止センサ　装着部4リモート

基板停止センサ装着部4ﾘﾓｰﾄ

注記

　1.ドレイン線はコネクタケースに接続される。

2.N-I/O1,N-I/O2,N-I/O3コネクタにはAレーン識別ラベルが付与する。

CN23

CN25

CN45

CN43

CN42

CN41

CN24

CN44

UP_RXD_0(+)

FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)

2 61 3

UP_RXD_0(-)

UP_TXD_0(+)

UP_TXD_0(-)

DN_RXD_0(+)

DN_RXD_0(-)

DN_TXD_0(+)

DN_TXD_0(-)

FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)

2 61 3 4

注1注1

T_RXD_0(+)

T_RXD_0(-)

T_TXD_0(+)

T_TXD_0(-)

FG(ｺﾈｸﾀｹｰｽ)

2 61 3 4

注1注1

CN1 CN2 CN3

N-X125

X10144:1

[18-5B]

ｺﾝﾍﾞｱ緊急停止(UC18)

ﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾋﾟﾝ用

N-B1136T

N-X140

B0840

N-B140

OUT

B0841

N-B141

OUT

S1固定Zｸﾗﾝﾌﾟ下限検出

S2固定Zｸﾗﾝﾌﾟ下限検出

N-X141

[C2-2B]

[C2-2C]

STLT_CNVR

B LANE

未接続

(内部ﾛｼﾞｯｸ)

基板ストッパ4 昇降バルブ

N-X123

N-Y117

Y117

BK R

N-X142

N-X143

N-B142

B142

OUT

N-B143

OUT

基板ストッパ4 下限検出

基板ストッパ4 上限検出

:17

:18

:11

N-I/O2

:12

:13

N-I/O2

:16

:15

:14

:19

:20

N-I/O2

:21

N-I/O3

CN11-22

N-I/O3

N-I/O1

:10

:11

:12

:13

:14

:15

:23

:25

:18

:22

:24

:17

:19

:20

:21

:16

:26

N-X137

to N-B1301

[C3-2A]

CN27

N-X127

X0803

U08(搬送IO)

[C6-2D]