5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第135页
4-1-27 5OM-1839 1603-001 CPU2 部 3 ( モーション 2) X8301 (SSCNET3) バックプレーン X211A(CN1A)へ 11-A21 Motion Ctrl ID:1 U83 1CH EXSTP1 1 EXSTP2 2 EXSTP3 3 8 EXSTP8 EXSTP4 4 9-18 - EXSTP5 5 26-43 - EXSTP6 6 44-46 NC 19-21 47 EMICOM EMI…
4-1-26
5OM-1839
1603-001
CPU2 部 2 ( モーション 1)
X8201
(SSCNET3)
バックプレーン
X211A(CN1A)へ
11-A21
Motion Ctrl ID:0
U82
1CH
EXSTP1 1
EXSTP2 2
EXSTP3 3
8EXSTP8
EXSTP4 4
9-18-
EXSTP5 5
26-43-
EXSTP6 6
44-46
NC 19-21
47EMICOM
EMI 22
48COM2
COM1 23
49COM2
COM1 24
50COM2
COM1 25
X8203
(DIコネクタ)
1CH
FG
10
K4-A2
NC
安全リレー補助出力
(DIコネクタ)
2CH
1
2
X8202
(SSCNET3)
SSCNETコネクタ(CN1A)へ
ヘッド部モータドライバ
2CH
1
2
EXSTP7 7
EXSTP1 1
EXSTP2 2
EXSTP3 3
8EXSTP8
EXSTP4 4
9-18-
EXSTP5 5
26-43-
EXSTP6 6
44-46
NC 19-21
FG
NC
EXSTP7 7
:2
24A3
:1
XY(11) STOP
U01
:3
XY(12) STOP
:4
24A3
N.C
N.C
47EMICOM
EMI 22
48COM2
COM1 23
49COM2
COM1 24
50COM2
COM1 25
X8204
:8
24A3
:7
HEAD(11) STOP
:9
HEAD(12) STOP
:10
24A3
N.C
N.C
(注)
(注)
(注)
(注)
(注) DIコネクタの19から21ピン及び44ピンから46ピンには何も接続しないこと。
CPCI SLOT #2
J1
CPCI BUS
ヘッド11
:5
:6
X0108
[20-1B]
[B1-1B]
[16-2B]
4-1-27
5OM-1839
1603-001
CPU2 部 3 ( モーション 2)
X8301
(SSCNET3)
バックプレーン
X211A(CN1A)へ
11-A21
Motion Ctrl ID:1
U83
1CH
EXSTP1 1
EXSTP2 2
EXSTP3 3
8EXSTP8
EXSTP4 4
9-18-
EXSTP5 5
26-43-
EXSTP6 6
44-46
NC 19-21
47EMICOM
EMI 22
48COM2
COM1 23
49COM2
COM1 24
50COM2
COM1 25
X8303
(DIコネクタ)
1CH
FG
10
K4-A2
NC
安全リレー補助出力
(DIコネクタ)
2CH
1
2
X8302
(SSCNET3)
SSCNETコネクタ(CN1A)へ
ヘッド部モータドライバ
2CH
1
2
EXSTP7 7
EXSTP1 1
EXSTP2 2
EXSTP3 3
8EXSTP8
EXSTP4 4
9-18-
EXSTP5 5
26-43-
EXSTP6 6
44-46
NC 19-21
FG
NC
EXSTP7 7
:2
24A3
:1
XY(21) STOP
U01
:3
XY(22) STOP
:4
24A3
N.C
N.C
47EMICOM
EMI 22
48COM2
COM1 23
49COM2
COM1 24
50COM2
COM1 25
X8304
:8
24A3
:7
HEAD(12) STOP
:9
HEAD(22) STOP
:10
24A3
N.C
N.C
(注)
(注)
(注)
(注)
(注) DIコネクタの19から21ピン及び44ピンから46ピンには何も接続しないこと。
CPCI SLOT #3
J1
CPCI BUS
ヘッド21
:5
:6
X0109
[20-1B]
[B1-1B]
[16-2C]
4-1-28
5OM-1839
1603-001
CPU2 部 4 (I/O)
X0101
SG
TX
/TX
RX
/RX
:4,5,7,8
:1
:2
:3
:6
GND
COM B
+V
COM A
DN
UP
T
24V
COM A
GND
COM B
A3
A4
A2
B3
X8503
X8504
X8505
X8501
1
2
24V IN
24A6
10
DC24V
X85X01
U85
高速IO
AE-LINK(RS485)
CPCI SLOT #4
P1
U01(集約IO)
X0101(CN1)
高速IO DN
搬送ユニット
搬送部パルスドライバ（4軸）
AE-LINK CH1
1
3
2
6
RX+
RX-
TX+
TX-
4,5,7,8SG
ケースFG
1
3
2
6
TX+
TX-
RX+
RX-
4,5,7,8SG
ケースFG
1
3
2
6
4,5,7,8SG
ケースFG
FG
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
X0801
SG
TX
/TX
RX
/RX
:4,5,7,8
:1
:2
:3
:6
U08(搬送IO）
X0801(CN1)
高速IO T
FG
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
CH1
N1
:2
:1
:4
:3
GND
COM B
+V
COM A
24V
COM A
GND
COM B
A3
A4
A2
B3
X8502
搬送ユニット
搬送部パルスドライバ（4軸）
AE-LINK CH2
CH2
N1
:2
:1
:4
:3
HLS
Bレーン
Aレーン
[16-5A]
[C6-2D]
[C3-5C]
[02-2C]
[C3-5C]
TX+
TX-
RX+
RX-
バックプレーン