5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第128页
4-1-20 5OM-1839 1603-001 本体 U01 I/O 部 9 U01 IO P.C.B 予備 1 2 24V(A) Do 予備 1 2 24V(A) Do CN57 X0157 予備 1 2 24V(A) Do CN56 X0156 予備 1 2 24V(A) Do CN55 X0155 予備 2 24V(A) Do CN54 X0154 1 予備 1 2 24V(A) Do CN53 X0153 CN52 1 2 2…
4-1-19
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
HEAD ILB(11)
GND
GND
GND
FG
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U02(UC17) HEAD ILB(11)
IO
[B1-1C]
:1
CN4
CN5
CN6
X0104
X0105
X0106
U01
IO P.C.B
:2
:3
:5
:4
:ケース
GND
FG
GND
GND
GND
IO
[B1-3C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CN7
X0107
HEAD ILB(12)
HEAD ILB(21)
HEAD ILB(22)
IO
[B1-1C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
IO
[B1-3C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
U02(UC17) HEAD ILB(12)
U02(UC17) HEAD ILB(21)
U02(UC17) HEAD ILB(22)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
:ケース
:ケース
:ケース
GND(B)
Di
HEAD(11) ILB
CN11
X0111
OP
:1
ヘッドインターロック(11)
GND(B)
Di
HEAD(12) ILB
CN12
X0112
OP
:1
ヘッドインターロック(12)
ヘッドインターロック(22)
GND(B)
Di
HEAD(22) ILB
CN14
X0114
OP
:1
GND(B)
Di
HEAD(21) ILB
(Robot Cable)
CN13
X0113
OP
:1
ヘッドインターロック(21)
1
2
1
2
1
2
1
2
[B1-1C]
(Robot Cable)
[B1-3C]
(Robot Cable)
X10202 :C1
[B1-1C]
(Robot Cable)
X10202 :C1
[B1-3C]
X10202 :C1
X10202
:C1
U02(UC17) HEAD ILB(11)
U02(UC17) HEAD ILB(12)
U02(UC17) HEAD ILB(21)
U02(UC17) HEAD ILB(22)
4-1-20
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 9
U01
IO P.C.B
予備
1
2
24V(A)
Do
予備
1
2
24V(A)
Do
CN57
X0157
予備
1
2
24V(A)
Do
CN56
X0156
予備
1
2
24V(A)
Do
CN55
X0155
予備
2
24V(A)
Do
CN54
X0154
1
予備
1
2
24V(A)
Do
CN53
X0153
CN52
1
2
24V(A)
Do
予備
X0152
予備
CN51
X0151
2
24V(A)
Do
1
予備
CN44
X0144
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN43
X0143
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN45
X0145
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
予備
予備
予備
コンベア緊急停止B
コンベア緊急停止A
予備
予備
搬送インターロック(Aレーン)
CN58
X0158
搬送インターロック(Bレーン)
予備
X10143
:1
:1
N-X1125 :1
X10144
予備
CN46
X0146
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN47
X0147
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN49
X0149
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN50
X0150
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
部品廃棄箱有無センサ (11) OP
部品廃棄箱有無センサ (22) OP
部品廃棄箱有無センサ (12) OP
JTAG
CN60
X0160
2
3
TDI
5
6
4
1
TMS
3.3V
GND
TCK
TDO
JTAG専用
予備
CN48
X0148
1
2
3
GND
24V(B)
Di 部品廃棄箱有無センサ (21) OP
B233
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
B235
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
B236
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
B234
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
11-DUST
:3
:4
:2
:1
21-DUST
:3
:4
:2
:1
22-DUST
:3
:4
:2
:1
12-DUST
:3
:4
:2
:1
搬送ドライバ
N-X301
[C3-2B]
幅可変ドライバ
N-X209
[C2-4B]
バックアップドライバ (OP)
N-X409
[C4-4B]
X10153
:2
:5
:6
:1
:9
:10
:2
:1
:2
:1
:2
:1
搬送ドライバ
N-X301
[C3-2B]
幅可変ドライバ
N-X209
[C2-4B]
バックアップドライバ (OP)
N-X409
[C4-4B]
X10154
:2
:5
:6
:1
:9
:10
:2
:1
:2
:1
:2
:1
※DOCレイヤは説明書に載せないこと
[C7-4C]
U14(UB95) 搬送I/O
N-X1125 :1
[C6-4C]
U08(UB95) 搬送I/O
4-1-21
5OM-1839
1603-001
XY 軸モータ部 1 ( ステージ 1)
X12102
:A3
:A2
X21
:A1 :1
M21
:2
:3
XYビーム1（ステージ1）
X2102L
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
MRR2
MR2
MD2
MDR2
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
PE
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
:6
:5
:1
:2
:4
:3
:7
:8
ケース
SD
:4
L220
L120
L132
L232
L332
リニアスケールヘッド
U21
U21
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
制御回路電源
主回路電源
X211A
X211B
CN1A
CN1B
X-Axis
M21
11-A21
MR-J3-60B-RJ115
X
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
U82(CH1)-X8201から
SSCNET3(ch1)
3
1
0V
5V
:A3
:A2
X22
:A1 :1
M22
:2
:3
X2202L
X2203
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相)
CON1へ
ケース
SD
:4
:1
:3
:4
:2
X95101
リニアスケールヘッド
U22
U22
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
[52-2A]
制御回路電源
主回路電源
X221A
X221B
CN1A
CN1B
Y-Axis
M22
11-A22
Y
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
:19
:18
:14
:15
:17
:16
:20
:21
:A3
:A2
X21
:A1 :1
M21
:2
:3
X2102L
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
ケース
SD
:4
リニアスケールヘッド
U21
U21
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
制御回路電源
主回路電源
X211A
X211B
CN1A
CN1B
X-Axis
M21
12-A21
X
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
:A3
:A2
X22
:A1 :1
M22
:2
:3
X2202L
X2203
ロボットケーブル
3
M
W
V
2
4
3
7
8
1
3
2
12
5
P5
LG
L2
L3
L11
L21
P
C
D
DOCOM
LSP
LSN
DICOM
CN2L
CN3
U
L1
3φAC200V
AC200V
LAR
LA
6
16
LBR
LB
7
17
(/A相)
(/B相)
(B相)
(A相)
CON3へ
ケース
SD
:4
:1
:3
:4
:2
X95103
リニアスケールヘッド
U22
U22
8
7
4
2
5
6
MRR
MR
0V
MDR
MD
5V
[52-2C]
制御回路電源
主回路電源
X221A
X221B
CN1A
CN1B
Y-Axis
M22
12-A22
Y
SD
20
EM1
:B1
:B2
1
2
1
2
ｺﾈｸﾀｹｰｽ
3
1
0V
5V
最終軸キャップ取付
MRR2
MR2
MD2
MDR2
MR-J3-350B-RJ115
MRR2
MR2
MD2
MDR2
MRR2
MR2
MD2
MDR2
L132
L232
L332
L132
L232
L332
L132
L232
L332
MR-J3-60B-RJ115
MR-J3-350B-RJ115
U95(照明コントロール基板) U95(照明コントロール基板)
L220
L120
L220
L120
L220
L120
PE PE
PE
:6
:5
:1
:2
:4
:3
:7
:8
:19
:18
:14
:15
:17
:16
:20
:21
X12102 X12102
X12102
[01-6A]
[01-6A]
[01-6A]
[01-6A]
[01-6B]
[01-6B]
[01-6B]
[01-6B]
[42-2A]