5OM-1839-001w_F8S.pdf - 第127页

4-1-19 5OM-1839 1603-001 本体 U01 I/O 部 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 GND HEAD ILB(11) GND GND GND FG GND GND GND GND FG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 GND GND GND GND FG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 U02(UC17) HEAD ILB(11) IO [B1-1C] :1 CN4 CN5 CN6 X0104 X…

100%1 / 159
4-1-18
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
XYビーム緊急停止(11)
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
XYビーム緊急停止(12)
ヘッド緊急停止(11)
ヘッド緊急停止(12)
安全リレーK4補助出力
To Motion Ctrl(S1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
XYビーム緊急停止(21)
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
XYビーム緊急停止(22)
ヘッド緊急停止(21)
ヘッド緊急停止(22)
安全リレーK4補助出力
To Motion Ctrl(S2)
CPU2 : U82
(モーションコントロール基板)
CN8
CN9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
24V(A)
Do
フィーダベース
CN27
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
UP_RXD_0(+)
GND
LVDS UP PORT
UP_RXD_0(-)
UP_TXD_0(+)
GND
GND
GND
FG
FG
FG
FG
UP_TXD_0(-)
DN_TXD_0(+)
GND
LVDS DN PORT
DN_TXD_0(-)
DN_RXD_0(+)
GND
GND
GND
FG
FG
FG
FG
DN_RXD_0(-)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
GND
LVDS T PORT
GND
GND
GND
FG
FG
FG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
U85（高速I/Oホストボード）
X8504
[44-3B]
:1
CN1
CN2
CN3
24A3
24A3
24A3
24A3
GND(A)
24A3
24A3
24A3
24A3
GND(A)
X0108
X0109
X0101
X0102
X0103
:23
:1
:48
:2
:47
:22
:23
:1
:48
:2
:23
:1
:48
:2
:47
:22
:23
:1
:48
:2
CPU2 : U83
(モーションコントロール基板)
[42-2B]
X8203
[42-2C]
X8204
[43-2B]
X8303
[43-2C]
X8304
U01
IO P.C.B
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
:9
予備
GND
FG
GND
GND
GND
前側一括コネクタ
X1300C1
[30-3C]
:1
:2
:3
:4
:5
:6
:7
:8
:9
GND
FG
GND
GND
GND
安全回路：補助出力(モニタ)
GND(A)
K4-X1(CN15)
Do
IL(内部ロジック)
安全回路：補助出力(モニタ)
Do
GND(A)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
4-1-19
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
HEAD ILB(11)
GND
GND
GND
FG
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
U02(UC17) HEAD ILB(11)
IO
[B1-1C]
:1
CN4
CN5
CN6
X0104
X0105
X0106
U01
IO P.C.B
:2
:3
:5
:4
:ケース
GND
FG
GND
GND
GND
IO
[B1-3C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CN7
X0107
HEAD ILB(12)
HEAD ILB(21)
HEAD ILB(22)
IO
[B1-1C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
IO
[B1-3C]
:1
:2
:3
:5
:4
GND
FG
GND
GND
GND
U02(UC17) HEAD ILB(12)
U02(UC17) HEAD ILB(21)
U02(UC17) HEAD ILB(22)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
T_TXD_0(+)
T_TXD_0(-)
T_RXD_0(+)
T_RXD_0(-)
:ケース
:ケース
:ケース
GND(B)
Di
HEAD(11) ILB
CN11
X0111
OP
:1
ヘッドインターロック(11)
GND(B)
Di
HEAD(12) ILB
CN12
X0112
OP
:1
ヘッドインターロック(12)
ヘッドインターロック(22)
GND(B)
Di
HEAD(22) ILB
CN14
X0114
OP
:1
GND(B)
Di
HEAD(21) ILB
(Robot Cable)
CN13
X0113
OP
:1
ヘッドインターロック(21)
1
2
1
2
1
2
1
2
[B1-1C]
(Robot Cable)
[B1-3C]
(Robot Cable)
X10202 :C1
[B1-1C]
(Robot Cable)
X10202 :C1
[B1-3C]
X10202 :C1
X10202
:C1
U02(UC17) HEAD ILB(11)
U02(UC17) HEAD ILB(12)
U02(UC17) HEAD ILB(21)
U02(UC17) HEAD ILB(22)
4-1-20
5OM-1839
1603-001
本体 U01 I/O 部 9
U01
IO P.C.B
予備
1
2
24V(A)
Do
予備
1
2
24V(A)
Do
CN57
X0157
予備
1
2
24V(A)
Do
CN56
X0156
予備
1
2
24V(A)
Do
CN55
X0155
予備
2
24V(A)
Do
CN54
X0154
1
予備
1
2
24V(A)
Do
CN53
X0153
CN52
1
2
24V(A)
Do
予備
X0152
予備
CN51
X0151
2
24V(A)
Do
1
予備
CN44
X0144
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN43
X0143
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN45
X0145
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
予備
予備
予備
コンベア緊急停止B
コンベア緊急停止A
予備
予備
搬送インターロック(Aレーン)
CN58
X0158
搬送インターロック(Bレーン)
予備
X10143
:1
:1
N-X1125 :1
X10144
予備
CN46
X0146
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN47
X0147
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN49
X0149
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
CN50
X0150
1
2
3
GND
24V(B)
Di
予備
部品廃棄箱有無センサ (11) OP
部品廃棄箱有無センサ (22) OP
部品廃棄箱有無センサ (12) OP
JTAG
CN60
X0160
2
3
TDI
5
6
4
1
TMS
3.3V
GND
TCK
TDO
JTAG専用
予備
CN48
X0148
1
2
3
GND
24V(B)
Di 部品廃棄箱有無センサ (21) OP
B233
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
B235
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
B236
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
B234
OUT1
+
OUT2
-
W
BK
BL
BR
11-DUST
:3
:4
:2
:1
21-DUST
:3
:4
:2
:1
22-DUST
:3
:4
:2
:1
12-DUST
:3
:4
:2
:1
搬送ドライバ
N-X301
[C3-2B]
幅可変ドライバ
N-X209
[C2-4B]
バックアップドライバ (OP)
N-X409
[C4-4B]
X10153
:2
:5
:6
:1
:9
:10
:2
:1
:2
:1
:2
:1
搬送ドライバ
N-X301
[C3-2B]
幅可変ドライバ
N-X209
[C2-4B]
バックアップドライバ (OP)
N-X409
[C4-4B]
X10154
:2
:5
:6
:1
:9
:10
:2
:1
:2
:1
:2
:1
※DOCレイヤは説明書に載せないこと
[C7-4C]
U14(UB95) 搬送I/O
N-X1125 :1
[C6-4C]
U08(UB95) 搬送I/O